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| | Peña Cortés, César Augusto, Martínez Oviedo, Edison and Cárdenas Herrera, Pedro Fabián OPTIMIZACIÓN DIMENSIONAL DE UN ROBOT PARALELO TIPO DELTA BASADO EN EL MENOR CONSUMO DE ENERGÍA. Cienc. Ing. Neogranad., Jun 2011, vol.21, no.1, p.73-88. ISSN 0124-8170
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