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 Noriega, Gabriel et al. Classic, fuzzy and predictive dtc strategies for the PMSM using the bacterial foraging algorithmas an online parameter estimator. Rev.fac.ing.univ. Antioquia, Sept 2012, no.64, p.182-194. ISSN 0120-6230

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 Restrepo, José et al. Parallelogram Based Method for Space Vector Pulse Width Modulation. Rev.fac.ing.univ. Antioquia, Mar 2010, no.52, p.161-171. ISSN 0120-6230

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