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| Roa, Máximo Alejandro, Villegas, Camilo and Garzón-Alvarado, Diego Alexander Modelamiento, estabilidad e implicaciones biomecánicas de la caminata bípeda pasiva con tres grados de libertad. Ing. Investig., Ago 2007, vol.27, no.2, p.77-84. ISSN 0120-5609
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