|
|
| | Pérez, Vera et al. Desarrollo de un modelo generalizado para realimentación de fuerza y torque en cirugía cardiotorácica robótica mínimamente invasiva: determinación de condiciones y restricciones. Rev. Colomb. Cardiol., Jul 2011, vol.18, no.4, p.185-191. ISSN 0120-5633
|
|
