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Pesquisa : SOFRONY ESMERAL, JORGE IVAN [Autor]
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 Espitia Cuchango, Helbert Eduardo and Sofrony Esmeral, Jorge Iván Análisis y Simulación del Comportamiento de Vorticidad para el Modelo de Partícula Auto-propulsada. ing., Dic 2016, vol.21, no.3, p.324-345. ISSN 0121-750X

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 Espitia Cuchango, Helbert Eduardo and Sofrony Esmeral, Jorge Iván Algoritmo de optimización basado en enjambres de partículas con comportamiento de vorticidad y búsqueda individual y grupal. Tecnura, Oct 2014, vol.18, no.42, p.24-37. ISSN 0123-921X

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 Espitia Cuchango, Helbert Eduardo and Sofrony Esmeral, Jorge Iván ALGORITMO PARA PLANEAR TRAYECTORIAS DE ROBOTS MÓVILES, EMPLEANDO CAMPOS POTENCIALES Y ENJAMBRES DE PARTÍCULAS ACTIVAS BROWNIANAS. Cienc. Ing. Neogranad., Dic 2012, vol.22, no.2, p.75-96. ISSN 0124-8170

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