Scielo RSS <![CDATA[DYNA]]> http://www.scielo.org.co/rss.php?pid=0012-735320240004&lang=en vol. 91 num. 234 lang. en <![CDATA[SciELO Logo]]> http://www.scielo.org.co/img/en/fbpelogp.gif http://www.scielo.org.co <![CDATA[Production of hydroxyapatite from phosphoric rock]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400009&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract The article focuses on processes used to obtain hydroxyapatite from phosphate rock in the municipality of Pesca (Department of Boyacá, Colombia) by leaching with nitric acid. An analysis was carried out to evaluate the influence of different concentrations of leaching acid and treatment time on the recovery of phosphorus and calcium ions. The results indicated that maximum recovery of phosphorus and calcium ions was achieved by increasing concentration to 5M. The influence of the concentration of the precipitating agent was also analyzed and it was found that, although increased concentrations improve the pH adjustment rate, the purity of the HAp obtained decreases at higher concentrations, possibly due to the formation of other species associated with sodium hydroxide. Following washing with deionized water, pure HAp was obtained as a final product, which was characterized using XPR, XRD, SEM/EDS and FTIR.<hr/>Resumen El presente trabajo se centra en la obtención de hidroxiapatita (HAp) a partir de roca fosfórica proveniente del municipio de Pesca del departamento de Boyacá, por medio de la lixiviación con ácido nítrico. Se llevó a cabo un análisis para evaluar la influencia de la concentración del ácido lixiviante y el tiempo del tratamiento en la recuperación de iones de fósforo y calcio. Los resultados indicaron que al incrementar la concentración ácida hasta 5M se logró la máxima recuperación de dichos iones. También se analizó la influencia de la concentración del agente precipitador y se encontró que, si bien, el aumento en la concentración mejora la velocidad de ajuste del pH, se observa una disminución en la pureza de la HAp obtenida, esto posiblemente debido a la formación de otras especies asociadas al hidróxido de sodio. Después de un lavado con agua desionizada se obtuvo como producto final, HAp pura, la cual fue caracterizada por FRX, DRX, SEM/EDS y FTIR. <![CDATA[Synthesis and evaluation of the antibacterial activity of Cu(II) and Ni(II) complexes with mixed ligands based on glycine and dicarboxylic acids]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400016&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract A large number of metal complexes have the ability to inhibit bacterial growth. Cu(II) and Ni(II) complexes based on glycine (Gly), itaconic acid (Ita), and oxalic acid (Ox) were synthesized by conventional methods and evaluated for their antibacterial activity. The metal complexes were characterized by TGA, FTIR, UV-vis spectroscopy, and XRD. The metal: ligands (M:L1:L2) stoichiometry of these complexes is 1:2:2, and coordination around Cu(II) and Ni(II) seems to be octahedral, with the ligands bound through the N atom of the amino group and O atoms of the bridging carboxylate group. These compounds are crystalline and stable at temperatures between 250 to 300°C. The metal complexes were screened for their antibacterial activity against the bacterial species Staphylococcus aureus, Bacillus cereus, Listeria monocytogenes, Salmonella, and Escherichia coli. These compounds were shown to have antibacterial activity mainly against gram-positive strains, with a minimum inhibitory concentration of 20 ppm.<hr/>Resumen Un gran número de complejos metálicos tienen la capacidad de inhibir el crecimiento bacteriano. Se sintetizaron complejos de Cu(II) y Ni(II) basados en glicina (Gly), ácido itacónico (Ita) y ácido oxálico (Ox) mediante métodos convencionales y se evaluó su actividad antibacteriana. Los complejos metálicos se caracterizaron por TGA, FTIR, espectroscopia UV-vis y XRD. La estequiometría metal:ligandos (M:L1:L2) de estos complejos es 1:2:2, y la coordinación alrededor de Cu(II) y Ni(II) parece ser octaédrica, con los ligandos unidos a través del átomo de N del grupo amino y los átomos de O del grupo carboxilato puente. Estos compuestos son cristalinos y estables a temperaturas entre 250 y 300°C. Los complejos metálicos se probaron para su actividad antibacteriana contra las especies bacterianas Staphylococcus aureus, Bacillus cereus, Listeria monocytogenes, Salmonella y Escherichia coli. Estos compuestos demostraron tener actividad antibacteriana principalmente contra cepas gram-positivas, con una concentración mínima inhibitoria de 20 ppm. <![CDATA[Colombian monthly energy inflows predictability]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400024&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract Streamflow forecasting is essential for water resources management in several social and economic strategic sectors, involving space-temporal variability modeling of the hydrological processes and the influence of several climatic phenomena. Furthermore, high water-dependent sectors such as the Colombian electricity market, require not only the expected streamflow values but also the occurrence probability or reliability bands of such forecast inflows necessary in robust risk analyses. We propose a mathematical approach for monthly streamflow forecasting in Colombia and quantify its predictability, incorporating climate model outcomes as a time series of macroclimatic indexes and punctual hydro-climatological stations. The methodology integrates parametric and non-parametric models, exogenous variables analysis, and uncertainty estimation through stochastic modeling. This research will contribute to the Colombian hydrology understanding and provide elements for risk analysis, planning, and decision-making in social and economic sectors involved with water resources management.<hr/>Resumen El pronóstico de caudales es esencial en la gestión de los recursos hídricos en varios sectores sociales y económicos estratégicos e involucra la modelación de variabilidad espacio temporal de los procesos hidrológicos y la influencia de varios fenómenos climáticos. Además, la alta dependencia del agua en sectores como el mercado eléctrico colombiano requiere (solo los valores de caudal esperados, sino también su probabilidad de ocurrencia o bandas de confianza de tales pronósticos necesaria en análisis robustos de riesgo. Se propone un enfoque matemático para el pronóstico mensual de caudales en Colombia y la cuantificación de su predictibilidad, incorporando resultados de modelos climáticos como series temporales de índices macroclimáticos y estaciones hidroclimatológicas puntuales. La metodología integra la aplicación de modelos paramétricos y (paramétricos, el análisis de variables exógenas y la estimación de la incertidumbre mediante modelos estocásticos. Esta investigación contribuirá en el entendimiento de la hidrología colombiana y brindará elementos para el análisis de riesgo, la planificación y la toma de decisiones en los sectores sociales y económicos involucrados con la gestión de los recursos hídricos. <![CDATA[Relationship between climate variability and mass removal processes. Tunja-Páez case study]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400034&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract This article focused on the relationship between the influence of climatic variables and seismic activity in the dynamics of slopes that presented mass removal phenomena in the case study: Tunja-Páez Corridor. This analysis was carried out through the application of a probabilistic model that integrated parameters of soil resistance, seismic activity, and accumulated precipitation to establish the definition of rainfall thresholds obtained from the rainfall records preceding each of the removal events. This model used first order, second moment FOSM, and the Poisson distribution of probabilistic foundations to estimate the probability of failure of given slope. Additionally, the change in precipitation in the years 2040, 2070, and 2100 as defined by forecasts of Climate Change (CC) according to IDEAM were used to compare the effects on the probability of soil saturation.<hr/>Resumen El presente artículo tuvo como enfoque relacionar la influencia de variables climáticas y la actividad sísmica en la dinámica de los taludes que presentaron fenómenos de remoción en masa en el caso de estudio: vía Tunja-Páez. Este análisis se realizó mediante la aplicación de un modelo probabilístico que integró parámetros de resistencia del suelo, actividad sísmica y la precipitación acumulada para establecer la definición de umbrales de lluvia obtenidos de los registros de lluvia antecedente a cada uno de los eventos de remoción. Dicho modelo utilizó fundamentos probabilísticos de primer orden y segundo momento FOSM y la distribución de Poisson, con el fin de estimar la probabilidad de falla del talud, además se involucró el cambio de las precipitaciones en el año 2040, 2070 y 2100 definidas por pronósticos del Cambio Climático (CC) según el IDEAM con el propósito de comparar las afectaciones en la probabilidad de saturación del suelo. <![CDATA[Structure of the production module, production factors and economic performance in Brazilian coffee growth]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400044&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract Coffee growing is an important activity for Brazilian agribusiness, and several production factors can reflect on economic and productive results. In this sense, the objective of this work was to evaluate, through Structural Equation Modeling, the interactions between property structure and effective operational costs with productivity, product value, and economic performance for coffee growing in Brazil. It was observed that the property structure positively influences productivity, but the hypotheses that they influence product value and economic performance were not validated. As for the effective operating costs, it was only possible to affirm a negative influence on financial performance. In this way, the study contributes to the formation of strategies among producers as well as providing theoretical support on the applicability of the structural equation modeling technique. Finally, it is suggested the use of new managerial indicators to measure economic performance, the evaluation of the impact of coffee beverage quality on costs and ownership structure, in addition to replicating the study for other crops such as oranges, apples, bananas, and papaya.<hr/>Resumen El cultivo de café es una actividad importante para la agroindustria brasileña y existen varios factores de producción que pueden reflejarse en los resultados económicos y productivos. En este sentido, el objetivo de este trabajo fue evaluar, a través del Modelo de Ecuaciones Estructurales, las interacciones entre la estructura de propiedad y los costos operativos efectivos con la productividad, el valor del producto y el desempeño económico del cultivo de café en Brasil. Se observó que la estructura de propiedad influye positivamente en la productividad, pero no se validaron las hipótesis de que influyen en el valor del producto y el desempeño económico. En cuanto a los costos operativos efectivos, sólo se pudo afirmar una influencia negativa en el desempeño económico. De esta manera, el estudio contribuye a la formación de estrategias entre los productores, así como brindar sustento teórico sobre la aplicabilidad de la técnica de modelación de ecuaciones estructurales. Finalmente, se sugiere el uso de nuevos indicadores gerenciales para medir el desempeño económico, la evaluación del impacto de la calidad de la bebida de café en los costos y la estructura de propiedad, además de replicar el estudio para otros cultivos como naranja, manzana, plátano y papaya. <![CDATA[Extraction of molybdenite concentrates by leaching]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400054&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract Molybdenum concentrate, as Molybdenite (MoS2), is nowadays obtained as a byproduct of the processing of porphyry copper ores, being molybdenite considered a minor component. The procedure for the commercial extraction of molybdenum from such a sulfide ore, involves the operations of roasting the concentrate, purifying the resulting calcination, either by distillation of molybdenum trioxide (MoO3) or by a hydrometallurgical pathway, and finally reducing the trioxide of molybdenum with hydrogen to obtain the metal. The objective of the present work is to study the production of molybdenum from molybdenite concentrates using aqueous solution of hydrochloric acid (HCl) as a lixiviant, sodium chloride (NaCl) as a catalyst, sodium hydroxide (NaOH) as a pH regulator, and lastly ferric chloride (FeCl3) as an oxidant. The results show that working pH greater than 8, temperature of 50 °C, hydrochloric acid concentration of 5%, solid/liquid ratio of 10:1, stirring rate of 200-300 rpm and the addition of 2% ferric chloride. Mo leaching was 70% under experimental conditions at a time of 180 minutes, with a complete removal of iron.<hr/>Resumen El concentrado de molibdenita (MoS2) es obtenido actualmente como un subproducto en el procesamiento de minerales provenientes de un pórfido de cobre, siendo la molibdenita considerada un componente menor. El procedimiento para la extracción comercial de molibdeno desde un sulfuro, la molibdenita, implica tostar el concentrado, purificar el calcinado resultante, ya sea por destilación de tiroxido de molibdeno (MoO3 )o por una ruta hidrometalúrgica, y finalmente reducir el trióxido con hidrógeno para obtener el metal El objetivo del presente trabajo es estudiar la producción de molibdeno desde concentrados de molibdenita usando una solución acuosa de ácido clorhídrico (HCl) como lixiviante, cloruro de sodio (NaCl) como catalizador, hidróxido de sodio (OHNa) como regulador de pH, y por último cloruro férrico (FeCl3) como un oxidante. Los resultados muestran que trabajando en un pH más grande que 8 temperatura de 50ºC, con una concentración de ácido clorhídrico de 5% y una relación solida / liquido de 10:1, velocidad de agitación de 200- 300 rpm y la adición de un 2% de cloruro férrico, La lixiviación de Mo fue del 70% en condiciones experimentales en un tiempo de 180 minutos, con una remoción completa del hierro. <![CDATA[Virtual tool of nonlinear model of interconnected tanks with PID control implementation using EJsS]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400062&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract This paper describes the development and implementation of a virtual tool (TANQUES EN SERIE PID) of a system of two interconnected tanks made in Easy Java/JavaScript Simulations (EJS,), a tool that seeks to motivate learning control concepts in engineering programs. The simulated model corresponds to the non-linear system of interconnected tanks, which presents graphically the behavior of tank levels on an open loop, this application allows varying physical input parameters of the process, as the cross section of the tanks, resistivity constants of the valves and the input flow of process. The system is also presented in closed loop, presenting the behavior when a PID controller is implemented to the process, controller and time constants can be modified to enter a disturbance to the model and by doing this we are verifying the time response and system reaction when subjected to a perturbation. The tool is verified comparing the results using Simulink and equilibrium equations.<hr/>Resumen Este articulo describe el desarrollo e implementación de una herramienta virtual (TANQUES EN SERIE PID) de un sistema de dos tanques interconectados, hecha en Easy Java/JavaScript Simulations (EJsS), herramienta que busca motivar el aprendizaje de conceptos de control en programas de ingeniería. El modelo simulado corresponde al sistema no lineal de tanques interconectados, donde se presenta de forma gráfica el comportamiento de los niveles de los tanques en lazo abierto, esta aplicación permite variar parámetros físicos de entrada del proceso, como la sección transversal de los tanques, las constantes de resistividad de las válvulas y el flujo de entrada del proceso. También se presenta el sistema en lazo cerrado, observando el comportamiento al implementar un controlador PID al proceso, en este se pueden ajustar las constantes del controlador y el tiempo para ingresar una perturbación al modelo, verificando así su respuesta en el tiempo y la reacción del sistema al ser sometido a una perturbación. La herramienta se verifica comparando los resultados obtenidos en Simulink y las ecuaciones de los puntos de equilibrio. <![CDATA[Bibliometric analysis on current ergonomic trends in the international labor context]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400070&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract The objective of this research is to conduct a literature review on current ergonomic current ergonomic trends in the international labor context. The Prisma method was used and a total of 160 articles from 20 high impact journals selected from the Scimago Journal &amp; Country Rank platform were examined from 20 high impact journals selected from the Scimago Journal &amp; Country Rank platform were examined. The most relevant results were: there is a higher concentration of publications in the year 2023 (43.75%); the journals with the highest number of publications on Ergonomics are IEE Transaction on Human Machine systems (16.25%), in which Physical Ergonomics (53.67%) studied existing Ergonomics dimensions followed by Cognitive Ergonomics (36.03%). It is concluded that the emerging trends in Ergonomics reveal the current interest in bringing automation, artificial intelligence and new technologies to all areas of the human life.<hr/>Resumen El objetivo de esta investigación es realizar una revisión bibliográfica sobre las tendencias ergonómicas actuales en el contexto laboral internacional. Se utilizó el método Prisma y se examinaron un total de 160 artículos provenientes de 20 revistas de alto impacto seleccionadas de la plataforma Scimago Journal &amp; Country Rank. Los resultados más relevantes fueron: existe una mayor concentración de publicaciones en el año 2023 (43.75%); la revistas con mayor número de publicaciones sobre Ergonomía son IEE Transaction on Human Machine sistems (16.25%), en las cuales la Ergonomía Física (53.67%) es la más estudiada entre las 3 dimensiones de la Ergonomía existente seguida de la Ergonomía Cognitiva (36,03%). Se concluye que las tendencias emergentes en la Ergonomía revelan el interés actual de llevar la automatización, la inteligencia artificial y las nuevas tecnologías a todas las áreas de la vida humana. <![CDATA[Comparative analysis: PVC and concrete panels and traditional masonry]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400076&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract This article presents a comparative analysis between the construction system using PVC panels and concrete and conventional masonry, exploring their advantages and disadvantages in the context of civil construction. The main objective is to assess the feasibility of each method, considering factors such as sustainability, cost, efficiency, and environmental impact. The study was conducted based on a literature review of the mechanical properties of PVC, its resistance to degradation, and its practical applications in various areas of construction. Characteristics such as execution speed, durability, and environmental challenges were also compared. The results indicate that the PVC system offers significant advantages in terms of construction speed, resource savings, and durability. However, it presents challenges such as the emission of toxic gases in fire situations and limited suppliers, which can increase costs. Conventional masonry, although widely used and accessible, faces problems such as waste generation and quality control. It is concluded that both systems have their place in civil construction, and the choice between them should be based on a detailed analysis of the project’s needs, considering environmental impacts and long-term costs.<hr/>Resumen Este artículo presenta un análisis comparativo entre el sistema constructivo utilizando paneles de PVC y concreto y la mampostería convencional, explorando sus ventajas y desventajas en el contexto de la construcción civil. El objetivo principal es evaluar la viabilidad de cada método, considerando factores como la sostenibilidad, el costo, la eficiencia y el impacto ambiental. El estudio se llevó a cabo en base a una revisión de la literatura sobre las propiedades mecánicas del PVC, su resistencia a la degradación y sus aplicaciones prácticas en diversas áreas de la construcción. También se compararon características como la velocidad de ejecución, la durabilidad y los desafíos ambientales. Los resultados indican que el sistema de PVC ofrece ventajas significativas en términos de rapidez de construcción, ahorro de recursos y durabilidad. Sin embargo, presenta desafíos como la emisión de gases tóxicos en situaciones de incendio y la limitación de proveedores, lo que puede aumentar los costos. Por otro lado, la mampostería convencional, aunque ampliamente utilizada y accesible, enfrenta problemas como la generación de residuos y el control de calidad. Se concluye que ambos sistemas tienen su lugar en la construcción civil, y la elección entre ellos debe hacerse en base a un análisis detallado de las necesidades del proyecto, considerando los impactos ambientales y los costos a largo plazo. <![CDATA[Numerical simulation of CBR test and HS-Small parameter characterization for Bogotá soils]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400084&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract This paper presents the determination of HS-Small constitutive model parameters for the Sabana Formation, the major deposit of Bogotá city. Mechanical parameters were obtained from index parameter of physical characterization, using correlations consulted as state-of-the-art. The characterization obtained has been validated with a numerical model of the CBR test, showing good agreement with typical values in the City of Bogotá. The methodology presented here would make possible the determination of the HS-Small parameters for the entire profile of the Sabana Formation. Once the parameter sets of the samples have been validated, a parametric analysis is performed, varying the friction angle and the shear module values. This parametric study shows that for the HS Small constitutive model, the stiffness modulus has a greater contribution in the CBR test than the friction angle, which would support the correlations between the resilient modulus and the CBR value; correlations widely used in pavement engineering. The methodology of characterization presented here would make possible the determination of the HS-Small parameters for the entire profile of the Sabana Formation. This allows for the numerical simulation of complex geotechnical works in the early stages of design when advanced mechanical laboratory tests are not available.<hr/>Resumen En este artículo se presenta la determinación de los parámetros del modelo constitutivo HS-Small para la Formación Sabana, el depósito más importante de la ciudad de Bogotá. Los parámetros mecánicos se obtuvieron a partir de propiedades índice de caracterización física, utilizando correlaciones consultadas del estado del arte para los suelos de Bogotá. La caracterización obtenida ha sido validada con un modelo numérico del ensayo monotónico de CBR, mostrando buena concordancia con valores típicos en la ciudad de Bogotá. La metodología aquí presentada haría posible la determinación de los parámetros HS-Small para todo el perfil de la Formación Sabana. Una vez validados los parámetros, se realizó un análisis paramétrico del modelo CBR variando los valores del ángulo de fricción y del módulo de corte. Este estudio paramétrico muestra que para el modelo constitutivo HS Small, el módulo de rigidez tiene una mayor contribución en el resultado del ensayo CBR que el ángulo de fricción, lo que sustentaría las correlaciones entre el módulo resiliente y el valor CBR; correlaciones ampliamente utilizadas en ingeniería de pavimentos. La metodología de caracterización aquí presentada haría posible la simulación numérica de obras geotécnicas complejas en las primeras etapas de diseño cuando no se disponga de ensayos mecánicas avanzados de laboratorio. <![CDATA[Waste-based consumable for hardfacing by welding: a look from the Circular Economy]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400093&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract In the present work, the obtaining of a consumable for the restore parts by welding from the perspective of the circular economy is addressed, using industrial solid residuals (slag from steel production, graphite from fragments of electrodes of arc furnaces) and agroindustrial residuals (ash from the combustion of biomass (rice husk)) and conceiving the non-generation of new solid residuals in the hardfacing process. The conceptual scheme of obtaining a sustainable consumable for hardfacing by Submerged Arc Welding (SAW) is proposed, establishing the internal symbiosis between the obtaining and application processes, as well as the symbiosis of these with external processes and the possibility of introduction to industrial practice. The obtaining of a flux based on residuals and its application in the hardfacing of pieces are experimentally validated, confirming the possibility of recycling the resulting slag.<hr/>Resumen En el presente trabajo, se aborda la obtención de un consumible para la recuperación de piezas por soldadura desde la perspectiva de la economía circular, empleando residuales sólidos industriales (Escorias de la producción de acero, grafito de fragmentos de electrodos de hornos de arco) y agroindustriales (cenizas de la combustión de biomasa (de cascarilla del arroz)) y concibiendo la no generación de nuevos residuales sólidos en el proceso de recargue. Se propone el esquema conceptual de la obtención sustentable de un consumible para el recargue por Soldadura por Arco Sumergido (SAW, por sus siglas en inglés), estableciéndose la simbiosis interna entre los procesos de obtención y aplicación; así como, la simbiosis de estos con procesos externos y la posibilidad de introducción a la práctica industrial. Se valida experimentalmente la obtención de un fundente a base de residuales y su aplicación en el recargue de piezas, confirmándose la posibilidad del reciclado de la escoria resultante. <![CDATA[Electromechanical flight stabilization system for CubeSat nanosatellites]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400100&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract The objective of the research was to design and simulate a stabilization system for attitude control of CubeSat nanosatellites in LEO orbit. The electronic system was inside the mechanical system, designed in Proteus. The mechanical system was designed in SolidWorks, then a CubeSat 3U CAD was downloaded for simulation and finally, all CAD designs were assembled. These data were used for the analysis of the spatial environmental perturbations of aerodynamic drag, gradient, gravity and magnetic field. Attitude representation was done by analyzing the Euler, Poisson and Quaternions equations. Then, a fuzzy logic control was created with two cases for automatic control. The analysis and virtual reality simulation revealed the correct attitude control on the CubeSat 3U nanosatellite, considering the perturbations of the space environment and a new 25° orientation of each axis.<hr/>Resumen El objetivo de la investigación fue diseñar y simular un sistema de estabilización para el control de actitud de nanosatélites tipo CubeSat en la órbita LEO. El sistema electrónico estaba dentro del sistema mecánico, diseñado en Proteus. El sistema mecánico se diseñó en SolidWorks, luego se bajó un CubeSat 3U CAD para la simulación y finalmente, se ensamblaron todos los diseños CAD. Estos datos se utilizaron para el análisis de las perturbaciones ambientales espaciales de arrastre aerodinámico, gradiente, campo gravitatorio y magnético. La representación de la actitud se hizo mediante el análisis de las ecuaciones de Euler, Poisson y Quaternions. A continuación, se creó un control de lógica difusa con dos casos para el control automático. El análisis y la simulación de realidad virtual revelaron el correcto control de actitud en el nanosatélite CubeSat 3U, considerando las perturbaciones del entorno espacial y una nueva orientación de 25° de cada eje. <![CDATA[Design and fabrication study of a small remote-controlled bionic butterfly flapping-wing flying machine]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400107&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract This research is devoted to simulating the flight characteristics of real butterflies, and a small remote-controlled bionic butterfly flying machine is designed and manufactured. We analyze the principle of butterfly wing flight, which provides a theoretical basis for bionic design. Then, through 3D modeling and finite element analysis, an innovative design scheme of small bionic butterfly flight vehicle was proposed and verified, and its lift force was analyzed after assembly. This study not only demonstrates the feasibility of the design and implementation of small bionic butterfly aircraft, but also emphasizes its potential application value in the execution of small space missions, providing a new perspective for the design and optimization of bionic aircraft in the future.<hr/>Resumen Esta investigación se dedica a simular las características de vuelo de mariposas reales, y se diseña y fabrica una pequeña máquina biónica teledirigida para volar mariposas. Analizamos el principio del vuelo de las alas de mariposa, que proporciona una base teórica para el diseño biónico. A continuación, mediante modelado 3D y análisis de elementos finitos, se propuso y verificó un innovador esquema de diseño de un pequeño vehículo biónico de vuelo de mariposa, y se analizó su fuerza de sustentación tras el ensamblaje. Este estudio no sólo demuestra la viabilidad del diseño y la implementación de pequeños aviones mariposa biónicos, sino que también pone de relieve su valor de aplicación potencial en la ejecución de pequeñas misiones espaciales, proporcionando una nueva perspectiva para el diseño y optimización de aviones biónicos en el futuro. <![CDATA[Analysis of scientific production on environmental risk assessment in ecosystems with a circular economy]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400116&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract Ecosystems are currently at risk, and scientific methods have been developed to assess these impacts. In this scenario, the circular economy makes it possible to reuse raw materials and reduce waste. The objective of the research is to analyze the scientific production related to the evaluation of environmental risks in ecosystems with a circular economy approach. Quantitative research was carried out, with a retrospective and descriptive approach, from a bibliometric study in the SCOPUS database in the period 2014 - 2024. The peak of research was 4, where research articles predominated with 7 in 12 areas of knowledge. The most producing country was the United States. The most producing journal was Thunderbird International Business Review with 159. four research lines and their gaps were identified. Environmental risk assessment is much more than a legal requirement; it is an opportunity to demonstrate an organization's commitment to sustainability.<hr/>Resumen Los ecosistemas en la actualidad se encuentran en riesgo, por lo que se han desarrollado métodos científicos para evaluar estos impactos. En este escenario, la economía circular permite reutilizar materias primas y reducir los residuos. El objetivo de la investigación es analizar la producción científica relacionada con la evaluación de riesgos ambientales en ecosistemas con enfoque de economía circular. Se llevó a cabo una investigación cuantitativa, con un enfoque retrospectivo y descriptivo, a partir de un estudio bibliométrico en la base de datos SCOPUS en el período 2014 - 2024. El pico de investigaciones fue 4, donde predominaron los artículos de investigación con 7 en 12 áreas del conocimiento. El país más productor fue Estados Unidos. La revista más productora fue Thunderbird International Business Review con 159. Se identificaron 4 líneas de investigación y sus brechas. La evaluación de riesgos ambientales es mucho más que un requisito legal; constituye una oportunidad para demostrar el compromiso de una organización con la sostenibilidad. <![CDATA[Use of end-of-life tires for the production of a waterproofing agent as a strategy to promote the circular economy]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400126&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract This paper develops a formulation to produce a laboratory-scale waterproofing for exterior walls and roofs using recycled tires. It begins by identifying its chemical composition using Fourier transform infrared spectroscopy and selects a technology using the ELECTRE method. It uses a reticular simplex mixing design of experiments to adjust the resin proportions according to their mechanical properties. In addition, it evaluates the critical pigment volume content and parameters such as water absorption, permeability, total solids content and mechanical properties for quality assurance. Acrylic emulsions were found to be favorable in cost, application, safety, and efficiency; the flexible resin offers better elongation and the rigid one better tensile strength, with less than 10% tire reducing porosity. The results support the competitiveness of the product and confirm the effective use of recycled tires in waterproofing, offering a favorable and functional approach to construction.<hr/>Resumen Este trabajo desarrolla una formulación para producir un impermeabilizante a escala de laboratorio para paredes exteriores y cubiertas utilizando neumáticos reciclados. Inicia identificando la composición química mediante espectroscopia infrarroja por transformada de Fourier y selecciona una tecnología mediante el método ELECTRE. Utiliza un diseño de experimentos de mezcla simple reticular para ajustar las proporciones de resina en función de sus propiedades mecánicas. Además, evalúa el contenido crítico de volumen de pigmento y parámetros como la absorción de agua, permeabilidad, contenido total de sólidos y las propiedades mecánicas para el aseguramiento de la calidad. Las emulsiones acrílicas resultaron favorables en coste aplicación, seguridad y eficacia; la resina flexible ofrece mejor alargamiento y la rígida mejor resistencia a la tracción, con menos de un 10% de porosidad reductora del neumático. Los resultados apoyan la competitividad del producto y confirman el uso eficaz de neumáticos reciclados en la impermeabilización, ofreciendo un enfoque favorable y funcional para la construcción. <![CDATA[Numerical simulation of waste landfill biodegradation: Fitting experimental data]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400135&lng=en&nrm=iso&tlng=en Resumen Los rellenos sanitarios siguen siendo económicamente viables para la disposición de Residuos Sólidos Urbanos (RSU), sin embargo, experiencias de fallas en varios lugares de Colombia y el mundo, conducen a la contaminación del suelo, agua y aire, perjudicando los ecosistemas, y la biodiversidad. Los modelos numéricos pueden ayudar a mejorar el diseño considerando los fenómenos de biodegradación, hidráulicos, térmicos y mecánicos involucrados en los rellenos sanitarios. Este trabajo presenta una simulación de la biodegradación en rellenos sanitarios, calibrando los parámetros para que los resultados coincidan con los datos experimentales de la literatura técnica. Se utilizó COMSOL Multiphysics para implementar el modelo de biodegradación de McDougall, siguiendo la transformación de la materia orgánica en ácidos grasos volátiles (AGV) y la producción de metano (CH4) vía acetogénesis. Los parámetros tomados de referencias anteriores se recalibraron para ajustarlos a los datos de seis vertederos estadounidenses. Los resultados de la variación de la concentración con el tiempo para la materia orgánica, los AGV y el CH4 siguen satisfactoriamente el comportamiento esperado y se ajustan a los datos experimentales. El modelo de McDougall de 2007, implementado con éxito en COMSOL, puede calibrarse para datos de rellenos colombianos y mundiales.<hr/>Abstract Landfill remains economically viable for the disposal of Municipal Solid Waste (MSW), however, experiences of failure in several Colombian and global locations, lead to soil, water, and air pollution, harming ecosystems, and biodiversity. Numerical models can help improve the design by considering biodegradation, hydraulic, thermal, and mechanical phenomena involved in landfills. This paper presents a simulation of the landfill biodegradation, calibrating parameters to make results match experimental data from previous references. COMSOL Multiphysics was used to implement McDougall's biodegradation model, tracking organic matter transformation into volatile fatty acids (VFA) and methane (CH4) production via acetogenesis. Parameters taken from previous references were recalibrated to fit data from six US landfills. The results for the concentration variation with time for organic matter, VFA and CH4 successfully follows the expected behavior and fits the experimental data. McDougall's 2007 model, successfully implemented in COMSOL, can be calibrated for data from Colombian and global landfills. <![CDATA[Trends in the use of biomass for energy generation for a province in the Central Region of Argentina]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400140&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract In this work, analyses are performed on international reports applicable to Argentina regarding the use of biomass for energy generation. More specific trends in the national context are also analyzed, and then a more detailed study is performed for Córdoba, one of the three provinces in the so-called Central Region. Córdoba was chosen not only due to its large availability of biomass and wide range of agricultural production, but also because of its favorable regulation promoting energy generation with regional biomass. It becomes clear that projects using dry biomass are very limited in number and scale in this province. Considering previous studies, including articles by the authors on energy applications of regional biomass such as sorghum, esparto grass or corn, it can be hinted that the use of dry biomass resources for energy generation is well below the capacity in the chosen province.<hr/>Resumen En este trabajo, se evalúan informes internacionales sobre el uso de biomasa para generación de energía en Argentina. También se analizan tendencias específicas del contexto nacional y luego se estudia más detalladamente Córdoba, una de las tres provincias de la denominada Región Centro. Se elige Córdoba no solo por su gran disponibilidad de biomasa y amplia variedad de producción agrícola, sino también por su normativa favorable para promover la generación de energía con biomasa regional. Resulta evidente que los proyectos con biomasa seca son muy limitados en cantidad y escala en esta provincia. Teniendo en cuenta estudios previos, incluso artículos de los autores sobre aplicaciones energéticas de biomasa regional como sorgo, espartillo o maíz, se revela que el aprovechamiento de los recursos de biomasa seca para generación de energía está muy por debajo de la capacidad de la provincia seleccionada. <![CDATA[Development of financial and administrative management strategies for business sustainability]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400147&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract This article explores how financial and administrative management strategies aligned with ESG (environmental, social and governance) criteria foster corporate sustainability. Using a mixed methodology, it combined literature review, analysis of financial data from Colombian companies such as Grupo Sura, Nutresa and Davivienda, and surveys applied to 351 business leaders. The results highlight that the integration of ESG practices optimizes resources, reduces operating costs and improves competitiveness, as evidenced by a 13.3% growth in revenues and a 26.3% increase in operating profits. However, significant challenges were identified, such as the lack of clear metrics and limited financial resources. Companies that adopt these strategies are able to strengthen their organizational resilience, improve their economic performance and consolidate sustainable competitive advantages. The article concludes that corporate sustainability is not only an ethical imperative, but also an opportunity to balance economic growth with social and environmental responsibility.<hr/>Resumen Este artículo explora cómo las estrategias de gestión financiera y administrativa alineadas con criterios ESG (ambientales, sociales y de gobernanza) fomentan la sostenibilidad empresarial. Utilizando metodología mixta, se combinó revisión de literatura, análisis de datos financieros de empresas colombianas como Grupo Sura, Nutresa y Davivienda, y encuestas aplicadas a 351 líderes empresariales. Los resultados destacan que la integración de prácticas ESG optimiza recursos, reduce costos operativos y mejora la competitividad, evidenciado en un crecimiento del 13,3% en ingresos y un aumento del 26,3% en ganancias operativas. Sin embargo, se identificaron desafíos significativos, como la falta de métricas claras y recursos financieros limitados. Las empresas que adoptan estas estrategias logran fortalecer su resiliencia organizacional, mejorar su desempeño económico y consolidar ventajas competitivas sostenibles. El artículo concluye que la sostenibilidad empresarial no solo es un imperativo ético, sino también una oportunidad para equilibrar el crecimiento económico con la responsabilidad social y ambiental. <![CDATA[Cybersecurity in the maritime industry: an analysis of emerging threats and challenges]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400157&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract The maritime industry faces increasing cyber threats that jeopardize the safety and efficiency of its operations. Therefore, the present study aims to analyze cybersecurity in this industry. We used SCOPUS databases and the PRISMA methodology, applying rigorous inclusion and exclusion criteria to select relevant articles. The results of these articles show that the most common threats include attacks on navigation systems and manipulation of cargo data. The reviewed studies indicate growing concern over insufficient regulations and lack of cybersecurity training. Additionally, it highlighted the need to improve cyber defenses through robust policies and international cooperation. In conclusion, the maritime industry must adopt a proactive and coordinated stance to address these challenges and ensure the resilience of its operations within the digital environment.<hr/>Resumen La industria marítima enfrenta crecientes amenazas cibernéticas que ponen en riesgo la seguridad y eficiencia de sus operaciones. Por ello, el presente estudio tiene como objetivo analizar la ciberseguridad en la industria. Se utilizó la base de datos de SCOPUS y la metodología PRISMA aplicando criterios rigurosos de inclusión y exclusión para seleccionar los artículos relevantes. Los resultados de estos artículos muestran que las amenazas más comunes incluyen ataques a sistemas de navegación y manipulación de datos de carga. Los estudios revisados indican una preocupación creciente por la insuficiencia de normativas y la falta de formación en ciberseguridad. Además, se destaca la necesidad de mejorar las defensas cibernéticas mediante políticas robustas y cooperación internacional. Como conclusión, la industria marítima debe adoptar una postura proactiva y coordinada para enfrentar estos desafíos y asegurar la resiliencia de sus operaciones en el entorno digital. <![CDATA[Analysis of EPS and PVC-U reinforced concrete block for structures]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000400163&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract Currently, recycling materials is one of the solutions to combat pollution. This research reused EPS (expanded polystyrene) and PVC-U (rigid polyvinyl chloride) in mixtures to manufacture structural concrete blocks, analyzing their behavior in compressive strength. Substitution percentages of 10% and 20% were used, where EPS replaced the fine aggregate and PVC-U replaced the coarse aggregate. The results of physical properties (warping, absorption, suction, dimensional variability) complied with RNE E.070 (National Building Regulations - masonry) and NTP 399.602 (Peruvian Technical Standard - masonry units). The compressive strength of the block with EPS decreased by 14% and 21.63%, while that of the block with PVC-U decreased by 12.69% and 21.79%, but both values remained within the requirements of NTP 399.602.<hr/>Resumen En la actualidad, el reciclaje de materiales es una de las soluciones para combatir la contaminación. Esta investigación reutilizó EPS (poliestireno expandido) y PVC-U (cloruro de polivinilo rígido) en mezclas para fabricar bloques de concreto estructural, analizando su comportamiento en la resistencia a la compresión. Se emplearon porcentajes de sustitución del 10% y 20%, donde el EPS reemplazó al agregado fino y el PVC-U al agregado grueso. Los resultados de propiedades físicas (alabeo, absorción, succión, variabilidad dimensional) cumplieron con las normas RNE E.070 (Reglamento Nacional de Edificaciones - albañilería) y NTP 399.602 (Norma Técnica Peruana - Unidades de albañilería). La resistencia a la compresión del bloque con EPS se redujo en un 14% y 21.63%, mientras que la del bloque con PVC-U disminuyó un 12.69% y 21.79%, pero ambos valores se mantuvieron dentro de lo establecido en la NTP 399.602.