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Crystallographic cut that maximizes of the birefringence in photorefractive crystals

The electro-optical birefringence effect depends on the crystal type, cut crystal, applied electric field and the incidence direction of light on the principal crystal faces. It is presented a study of maximizing the birefringence in photorefractive crystals of cubic crystallographic symmetry, in terms of these three parameters. General analytical expressions for the birefringence were obtained, from which birefringence can be established for any type of cut. A new crystallographic cut was encountered; the birefringence value is greater than PROM, PRIZ and HUIGNARD commercial cuts.

La birrefringencia por efecto electro-óptico depende del tipo de cristal, del corte del cristal, del campo eléctrico aplicado y de la dirección de incidencia de la luz sobre las caras principales del cristal. Se presenta un estudio de maximización de la birrefringencia en cristales fotorrefractivos de simetría cristalográfica cúbica, en términos de estos tres parámetros. Expresiones analíticas generales para la birrefringencia fueron obtenidas, a partir de las cuales se puede establecer la birrefringencia de cualquier tipo de corte. Un nuevo corte cristalográfico fue encontrado, cuyo valor de birrefringencia es mayor que los cortes comerciales PROM, PRIZ y HUIGNARD.

Transport phenomena in superconductors: kinematic vortex

The phenomenological Ginzburg-Landau theory (FGLT) is a strong tool in understanding the physics of the superconductors at low critical temperature in the presence of applied fields and currents. The FGLT is derived from the second order transition theory of Landau based on critical phenomena, leading to a set of two coupled nonlinear Ginzburg-Landau equations (GLE). In this paper, we solve the GLE to a superconducting slab of Al in presence of applied current j at zero magnetic fields. We have analysed the appearance and subsequent annihilation of vortex-anti-vortex pairs in the middle of the sample at an external applied current j1. A small resistivity is found in Meissner range in the current-voltage curve at j ≤ j1.

La teoría fenomenológica Ginzburg-Landau (FGLT) es una fuerte herramienta para entender la física de los materiales superconductores a temperaturas críticas en presencia de campos magnéticos y corrientes aplicadas. El FGLT se deriva de la teoría del segundo orden de transición de Landau basada en un fenómeno crítico, llevada a un conjunto de dos ecuaciones no lineales Ginzburg-Landau (GLE). En el presente trabajo, resolvimos las ecuaciones de GLE en una placa superconductora en presencia de una corriente aplicada a campo magnético cero. Analizamos la aparición y aniquilación de pares vórtice y anti-vórtice en la mitad de la placa con una corriente externa aplicada. Una pequeña resistividad es encontrada en el rango Meissner en la curva de corriente-voltaje.

**Effect of the remaining glycerol in the metabolites deposition for the chlorella vulgaris utex 1803, through inmobilization techniques**

El objetivo del presente estudio fue evaluar la viabilidad del uso de glicerina como fuente de carbono, usando algas inmovilizadas para la producción de metabolitos como carbohidratos, proteínas y lípidos. Se encontró, mediante el uso de análisis estadístico, que la acumulación de hidratos de carbono se favorece con concentraciones de glicerina de 3-5% (v/v) y 0,37 (g/L) de nitrógeno. La deposición de lípidos, se favorece con una concentración de 3% (v/v) de glicerina y 0,04 (g/L) de nitrógeno; Por otro lado, las proteínas se favorecen con mayores concentraciones de glicerina (5% v/v), y una concentración de nitrógeno similar a la utilizada para hidratos de carbono.

The purpose of the present study was to evaluate the viability of glycerol as carbon source using immobilized algae coupled with a modification on nitrogen (NO3-) and phosphate (PO4) concentration, for the production of high valuable compounds (carbohydrates, proteins and lipids). The best conditions for carbohydrate accumulation were found by statistical analysis and they were achieved within a 3-5% (v/v) glycerol and an initial concentration of nitrogen source of 0,37 (g/L). Lipid deposition was favored with a concentration of 3% (v/v) glycerol and 0.04 (g/L) nitrogen. On the other hand, proteins were favored with higher concentrations of glycerol (5% v/v) and a concentration of nitrogen similar to that used for carbohydrates.

Inverse kinematics of a redundant robot type scorbot - ER Vplus: influence of performance indices

En este trabajo se realiza la cinemática inversa de un robot redundante tipo Scorbot-ER VPlus, al que se le ha añadido un grado de libertad adicional, consistente en una base deslizante. Para la solución del problema cinemático inverso se aplica un proceso iterativo de evaluación del desempeño del manipulador en diferentes configuraciones. Se selecciona una coordenada de nodo como variable en el proceso y fijando su valor, se determinan las demás coordenadas a partir del modelo cinemático inverso del manipulador original. Para esta configuración se evalúan diversos índices de desempeño aplicados a sistemas robóticos y se analiza el costo computacional de su inclusión en la solución del problema cinemático inverso. Posteriormente se varía la coordenada seleccionada y se repite el proceso. De esta manera es posible evaluar para qué índices de desempeño se logran menores tiempos de resolución, buscando su aplicación e inclusión dentro del control cinemático del robot redundante.

In this paper the inverse kinematics of a redundant Scorbot-ER VPlus type robot with an additional degree of freedom, represented by a sliding platform, is performed. For the solution of the inverse kinematic problem it is developed an iterative process that evaluates the performance of the manipulator in different configurations. A joint coordinate is selected as a variable in the iterative process and setting its value, the other coordinates are determined from the inverse kinematic model of the original manipulator. For this configuration different performance indices applied to robotic systems are evaluated and the computational cost of their inclusion in the solution of the inverse kinematic problem is analyzed. Subsequently the selected coordinate is varied and the process is repeated. In this way it is possible to assess the performance indices leading to lower resolution times, seeking their application and inclusion in the kinematic control of redundant robot.

Ontological model based on web of trust to analyze the use of resources in learning environment

Los recursos utilizados dentro de un entorno de aprendizaje virtual son de vital importancia para el desarrollo de actividades y formación de estudiantes. Actualmente existe una gran variedad de recursos dentro de plataformas virtuales de aprendizaje; sin embargo, se desconoce si todos estos recursos pueden ser utilizados por todos los participantes dentro de un proceso de formación de acuerdo con sus estilos de aprendizaje. El siguiente artículo tiene como propósito definir un modelo ontológico que facilite el análisis estructural del uso de herramientas como blogs, foros, chats, así como diferentes tipos de objetos de aprendizaje, dentro de plataformas Learning Content Management System. Para facilitar el estudio se utilizó Pajek como herramienta de análisis de redes sociales. Se pretende con este modelo analizar el comportamiento de participantes dentro de plataformas virtuales, así como la interacción que ellos tienen con las herramientas y contenidos dentro de una plataforma de aprendizaje LCMS.

Resources used in a virtual learning environment are of crucial importance for the development of activities and training students. There is currently a wide range of resources within virtual learning platforms, however is unknown if all of these resources can be used by all participants in a training process according to their learning styles. The following article aims to define an ontological model which promotes structural analysis using tools such as blogs, forums, chats, as well as different types of learning objects within Learning Content Management System platforms. To facilitate the study, Pajek was used as a tool SNA Social Network Analysis. It is intended with this model to analyze the behavior of participants in virtual platforms, as well as interaction they have with tools and content within a learning platform LCMS.

Lymphography by MRI for animal model canine

Para este estudio se contó con dos grupos, uno de 12 animales sanos y otro con 10 animales que cursaban procesos patológicos en la glándula mamaria. Con los animales anestesiados se emplearon imágenes por resonancia magnética para visualizar los conductos linfáticos y linfonodos de la zona inguinal en series potenciadas en 3D TOF en plano dorsal. En los dos grupos se administró gadopentetato de dimeglumina. Para validar la técnica empleada se consideraron en las imágenes tres estructuras (aire, grasa y músculo) cuya IS mostró diferencia significativa entre tejido glandular mamario (IS 184,8 ± 28,2) y linfonodos regionales (IS de 51,3 ± 5,4), permitiendo determinar el patrón de referencia para el estudio. Se concluye que el empleo de un equipo de IRM de bajo campo proporciona suficiente información para diferenciar intensidades de señal de linfonodos que recogen linfa de procesos patológicos respecto a linfonodos sanos en caninos.

For this study were included two groups, one of 12 healthy animals and another of 10 animals affected by disease conditions in the mammary gland. With the anesthetized animal were used magnetic resonance imaging to visualize the lymph ducts and lymph nodes in the inguinale area in potentiated series in 3D TOF in dorsal plane. In both groups it was administered gadopentetate dimeglumine. To validate the technique used, were considered in the images three structures (air, fat and muscle) which IS showed significant difference between glandular breast tissue (IS 184.8 ± 28.2) and regional lymph nodes (IS 51.3 ± 5, 4), allowing to determine the benchmark for the study. It is concluded that the use of a low field equipment of MRI provides enough information to differentiate signal intensities of lymph nodes that collect lymph from pathological processes regarding healthy lymph nodes in dogs.

A web application for location and vehicle routing in disaster

Los desastres naturales, son eventos que exceden la capacidad de respuesta de una población y generan cuantiosas pérdidas, tanto económicas como humanas, con externalidades en muchos casos no cuantificadas en su totalidad. Los recursos necesarios para abastecer los centros de distribución son provistos tanto por proveedores privados como gubernamentales, deben ser asignados en virtud del daño del desastre. Luego viene la distribución desde los depósitos, hasta los distintos clientes o centros de distribución. Se presenta una aplicación web que asigna los superdepósitos, y luego establece el ruteo que han de seguir los vehículos para cubrir los centros de distribución, considerando diversas probabilidades de poblaciones que han de ser cubiertas. La aplicación es un marco de trabajo paramétrico a cualquier zona geográfica y escenarios, dado la integración existente con aplicaciones como Google Maps®. Los tiempos computacionales son razonables, a nivel de arquitectura de software el producto es escalable y extensible. Además, cumple con un conjunto de buenas prácticas de calidad de software presentes en la ISO9126.

The natural disasters are events that exceed the capacity of covering of a population and generate large losses, both economic and humans, with externalities in many cases not quantified in their entirety. The resources needed to supply the distribution centers are provided both private and government must allocate providers, by the disaster damage. Then, the distribution is performed from the depots, to the different customers or distribution centers. It presents a web application that assigns the super depots, and then establishes the routing that the vehicles must follow to cover the distribution centers, considering different probabilities of populations to be covered. The application is a parametric framework to any geographical area and scenarios, given the existing integration with applications such as Google Maps®. Computational times are reasonable, and at the software architecture level the product is scalable and extensible. In addition, it complies with a set of good software quality practices present in ISO9126.

Framework for distributed generation planning troughout non-connected areas

Se presenta una propuesta metodológica del diseño, desarrollo y aplicación para el apoyo a la toma de decisiones multicriterio (MCDM, por sus siglas en inglés) que permita planear un sistema de suministro eléctrico, teniendo en cuenta variables de impulso al desarrollo local de pequeñas poblaciones rurales o remotas, específicamente a través de un caso de estudio en los Llanos Orientales de Colombia. Para el efecto, se propone el uso de dos técnicas bien documentadas, como el Proceso Analítico Jerárquico (AHP, por sus siglas en inglés) y el método VIKOR, al tiempo que se aporta un cambio de paradigma en la planificación de los sistemas de generación distribuida, considerando para ello la inclusión integral de aspectos técnicos, económicos, sociales y ambientales. En esta propuesta, los decisores pueden observar comparativamente el comportamiento de los sistemas de suministro eléctrico, ya sea mediante la generación distribuida o mediante la extensión de las redes eléctricas.

The authors present a suitable methodology to support designing, development and implementation in a Multicriteria Decision Making (MCDM) environment. This is done in order to perform planning of a power supply system that takes into account variables that boost local development of small rural or remote areas, specifically through a case study in the eastern plains of Colombia. The use of two well-known techniques such as Analytic Hierarchy Process (AHP) and VIKOR techniques are applied as a new method to develop planning of distributed generation systems. Such method considers the inclusion of technical, economic, social and environmental aspects in order to guide planning tasks. In this proposal, decision makers are able to compare the performing of power systems, by either investing in electric distribution grid extension or by installing distributed generation electric systems.