DYNA

LOCALIZACIÓN DE UNA CÁMARA MONOCULAR Y MAPEO SIMULTÁNEO DEL ENTORNO EN TIEMPO REAL

In this work a Visual SLAM system (Simultaneous Localization and Mapping) that performs in real time, building feature-based maps and estimating the camera trajectory is presented. The camera is carried by a person that moves it smoothly with six degrees of freedom in indoor environments. The features correspond to high quality corners parametrized with inverse depth representation. They are detected inside regions of interest and an occupancy criterion is applied in order to avoid feature agglomeration. The association process is developed using active search. The final representation is made in a three-dimensional environment.

En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de SLAM Visual (Simultaneous Localization and Mapping) que se desempeña en tiempo real, construyendo mapas basados en puntos característicos y estimando la trayectoria de la cámara. La cámara es transportada por una persona que la mueve suavemente con seis grados de libertad en entornos interiores. Los puntos característicos corresponden a esquinas de alta calidad parametrizados con el inverso de su profundidad. Estos son detectados dentro de regiones de interés y se aplica un criterio de ocupación con el fin de evitar aglomeración de características. El proceso de asociación se desarrolla usando búsqueda activa. La representación final se realiza en un entorno tridimensional.

CALENTAMIENTO POR MICROONDAS Y LA SEPARACIÓN DE EMULSIÓN DE AGUA EN ACEITE DEL PETRÓLEO CRUDO MEXICANO

Microwave heating and gravity sedimentation are alternatives for demulsification and layer separation into oil and water layers, this process was demonstrated in the laboratory and provides an option for reducing and oil recovering from water-in-oil Mexican oil emulsions. The combinatorial process was implemented in a test lab using Mexican crude oil samples. The Laboratory samples were 100% and 50-50%, crude and crude-water respectively, were heated. The results were encouraging show that microwave heating and gravity sedimentation are alternatives for the separation of Mexican Oil emulsions.

El calentamiento por microondas y la sedimentación por gravedad son alternativas para desemulsificar y separar por capas aceite y agua, este proceso se demostró en el laboratorio y proporciona una opción para la reducción y la recuperación de emulsiones de agua en aceite del petróleo Mexicano. El proceso se implementó en un laboratorio de pruebas con muestras de petróleo crudo mexicano. Las muestras de laboratorio fueron del 100% y 50-50%, crudo y crudo-agua, respectivamente, se calentaron. Los resultados fueron alentadores muestran que el calentamiento por microondas y la sedimentación por gravedad son alternativas para la separación de emulsiones de petróleo mexicano.

UN ANALISIS DE ESTABILIDAD Y SENSIBILIDAD DE LAS FUNCIONES DEFINIDAS POR PARAMETROS EN UN MODELO DE SEDIMENTACION

This paper deals with the reliable and efficient numerical identification of parameters defining the flux function and the diffusion coefficient of a strongly degenerate parabolic partial differential equation (PDE), which is the basis of a mathematical model for sedimentation-consolidation processes. A zero-flux initial-boundary value problem (IBVP) posed for this PDE describes the settling of a suspension in a column. The parameters for a given material are estimated by the repeated numerical solutions of the IBVP (direct problem) under systematic variation of the model parameters, with the aim of successively minimizing a cost functional that measures the distance between a space-dependent observation and the corresponding numerical solution. Two important features of this paper are the following. In the first place, the method proposed for the efficient and accurate numerical solution of the direct problem. We implement a well-known explicit, monotone three-point finite difference scheme enhanced by discrete mollification. The mollified scheme occupies a larger stencil but converges under a less restrictive CFL condition, which allows the use of a larger time step. The second feature is the thorough sensitivity and stability analysis of the parametric model functions that play the roles of initial guess and observation data, respectively.

Este artículo se dedica a la identificación numérica confiable y eficiente de los parámetros que definen la función de flujo y el coeficiente de difusión en una ecuación diferencial parcial de tipo parabólico fuertemente degenerada que es la base de un modelo matemático para procesos de sedimentación-consolidación. Para esta ecuación, el problema de valor inicial con valores en la frontera (IBVP) en el que el flujo es nulo, describe el asentamiento de una suspensión en una columna. Los parámetros para un material dado se estiman con base en repetidas soluciones numéricas del problema directo (IBVP) con una variación sistemática de los parámetros del modelo, con el objeto de minimizar sucesivamente un funcional de costo que mide la distancia entre una observación dependiente de tiempo y la correspondiente solución numérica. En este artículo se destacan dos aspectos. El primer aspecto es que en el método propuesto para la solución numérica eficiente y acertada del problema directo, se implementa un esquema explícito monótono bien conocido basado en diferencias finitas que usan tres puntos mejorado por molificación discreta. El esquema molificado utiliza una malla de más puntos pero converge con una condición CFL menos restrictiva, lo cual permite usar pasos temporales más grandes. El segundo aspecto es el exhaustivo análisis de sensibilidad y estabilidad de las funciones definidas por parámetros en el modelo y que juegan los papeles de aproximación inicial y dato observado, respectivamente.

MODELADO DE UNA PLATAFORMA DE E-MANTENIMIENTO, CMMS Y CBM

The information and communications technologies (ICT) are increasingly used in society and business. ICT have become a key element for business development and the improvement of activities in all departments. Analogously, the rise of Computerized Maintenance Management Systems (CMMS), Condition Based Maintenance (CBM), and the use of remote devices and functions such as e-maintenance, have opened great possibilities for maintenance optimization. Those techniques have resulted in the emergence of technological challenges such as interoperability between different systems in order to exchange and coordinate information. In this context, the application of business process modelling is a crucial methodology to understand and implement those maintenance techniques. In this paper, we use business process modelling approach to design a system architecture that integrates CMMS, CBM and e-maintenance methods, tools, and processes. The data model is based on the MIMOSA standard.

Las tecnologías de la información y la comunicación (TIC) se utilizan cada vez más en la sociedad y en los negocios. Las TIC se han convertido en un elemento clave para el desarrollo empresarial y la mejora de las actividades en todos los departamentos de una organización. Análogamente, la creciente importancia de los Sistemas de Gestión de Mantenimiento asistido por Ordenador (CMMS), Mantenimiento Basado en la Condición (CBM), y la aplicación de dispositivos remotos y funciones como el e-mantenimiento, han abierto grandes posibilidades para la optimización del mantenimiento. Estas técnicas han dado lugar a la aparición de retos tecnológicos, tales como la interoperabilidad entre diferentes sistemas para intercambiar y coordinar la información. En este contexto, la aplicación del modelado de procesos de negocio es una metodología fundamental para entender y aplicar las mencionadas técnicas de mantenimiento. En este artículo se presenta una arquitectura para mostrar la forma en que el modelado de procesos de negocio permite la implementación de un sistema que integra CMMS, CBM y el e-mantenimiento. El modelo de datos se describe de acuerdo con la estructura de base de datos de MIMOSA.

DESEMPEÑO A LARGO PLAZO DE SECCIONES DE PAVIMENTOS EXISTENTES DE CONCRETO CON CEMENTO TIPO PORTLAND - ESTUDIO DE CASO

This paper presents the performance of seventeen rigid pavements made of Portland Cement Concrete (PCC) located in the State of Ohio, USA. The Falling Weight Deflectometer (FWD) testing method was used in a total of 58 km of PCC pavement sections to assess the pavement structural condition. Each section is classified as excellent, good, fair, or poor based on the normalized deflections obtained from FWD tests, spreadability, load transfer, and joint support ratio parameters. The overall performance of the analyzed sections is from good to excellent. The field testing methodology along with the performance data analyses presented in this publication are a valuable tool to evaluate the actual structural condition of pavements and as a result short or medium term rehabilitation programs can be issued to ensure the serviceability of the pavement.

La presente investigación presenta el desempeño de diecisiete pavimentos rígidos hechos de Concreto con Cemento Portland (PCC) localizados en el Estado de Ohio, USA. La metodología de ensayos con el Deflectómetro de Impacto (FWD) se usó en un total de 58 km de secciones de pavimentos PCC para evaluar la condición estructural del pavimento. Cada sección se clasifica como excelente, buena, regular o deficiente basado en los parámetros de deflexiones normalizadas obtenidas de los ensayos FWD, deformabilidad, transferencia de carga y relación de soporte de las juntas. El desempeño global de las secciones analizadas está entre bueno y excelente. La metodología de ensayo de campo, junto con los análisis de datos del desempeño presentados en esta publicación, son una herramienta valiosa para evaluar la condición estructural actual de pavimentos y como resultado proponer planes de rehabilitación a corto o mediano plazo que garanticen el buen funcionamiento del pavimento.

ANÁLISIS DE LA SUSCEPTIBILIDAD AL AGUA EN MEZCLAS BITUMINOSAS EN CALIENTE MEDIANTE EL ESTUDIO COMPARATIVO DE DOS MÉTODOS DE ENSAYO DE LABORATORIO

One of the most common road pavement pathologies is caused by water action. The presence of moisture causes a reduction in aggregate-binder adhesion in the mix as well as in the internal cohesion of the bitumen. This leads to problems such as pot holes, aggregate peeling, stripping, etc., which eventually lead to the structural failure of the pavement. Currently, there are numerous laboratory tests that analyze the susceptibility of bituminous mixes to moisture, providing a qualitative or quantitative evaluation. This study analyzes the performance of bituminous mixes in different experimental conditions. For this purpose, a comparative study of two laboratory tests was carried out. The tests differed in mix compaction method, the conditioning of the test specimens, and the type of load applied. The results obtained showed that in these tests the conditioning temperature had a greater impact on mix performance than the temporal duration of the conditioning process. Furthermore, the application of tensile stress was found to be more suitable for studying moisture susceptibility since mixes were found to be more sensitive to this type of load.

Unas de las patologías más comunes en los firmes flexibles de carretera de todo el mundo son las provocadas por la acción del agua. La presencia de éste elemento provoca una disminución en la adhesividad entre los áridos y el ligante de la mezcla, así como de la cohesión interna del betún, que se traducen en problemas de desprendimiento de áridos, baches, peladuras, etc., que terminan provocando el fallo estructural del firme. Actualmente existen numerosos ensayos de laboratorio que permiten analizar la susceptibilidad al agua de las mezclas bituminosas, proporcionando una medida cualitativa o cuantitativa. Así, desde esta investigación se ha pretendido analizar el comportamiento de las mezclas bituminosas ante diferentes condiciones de ensayo. Para ello se ha llevado un estudio comparativo entre dos de estos ensayos, los cuales difieren en la forma de compactación de la mezcla, el proceso de acondicionamiento de las probetas y el tipo de carga aplicado. Los resultados obtenidos pusieron de manifiesto que, para los ensayos estudiados, la temperatura de acondicionamiento ejerce mayor influencia en el comportamiento de la mezcla que el tiempo de acondicionamiento. Además, la aplicación de cargas de tracción resultan más adecuadas para el estudio de la susceptibilidad al agua de las mezclas bituminosas ya que las mezclas son más sensibles a éstas.

MODELO PATELOFEMORAL DE LA ARTICULACIÓN DE LA RODILLA BAJO SENTADILLA NO ESTÁNDAR

The available analytical models for calculating knee patellofemoral forces are limited to the standard squat motion when the center of gravity is fixed horizontally. In this paper, an analytical model is presented to calculate accurately patellofemoral forces by taking into account the change in position of the trunk's center of gravity under deep squat (non-standard squatting). The accuracy of the derived model is validated through comparisons with results of the inverse dynamics technique.

Los modelos analíticos disponibles para calcular las fuerzas patelofemorales de la rodilla están limitados al movimiento estándar de cuclillas cuando el centro de gravedad es fijo horizontalmente. En este artículo se presenta un modelo para calcular con exactitud las fuerzas patelofemorales, teniendo en cuenta el cambio de posición del centro de gravedad del tronco durante una sentadilla profunda (posición de sentadilla modificada). Se valida la exactitud del modelo desarrollado mediante comparaciones con resultados de la técnica de dinámica inversa.

IDENTIFICANDO CARACTERÍSTICAS MUERTAS Y SUS CAUSAS EN MODELOS DE LÍNEAS DE PRODUCTOS: UN ENFOQUE ONTOLÓGICO

Feature Models (FMs) are a notation to represent differences and commonalities between products derived from a product line. However, product line modelers could unintentionally incorporate dead features in FMs. A dead feature is a type of defect, which implies that one or more features are not present in any product of the product line. Some authors have used ontologies in product lines, but they have not exploited ontology reasoning to identify and explain causes for defects in FMs in natural language. In this paper, we propose an ontology that represents FMs in OWL (Web Ontology Language). Then, we use SQWRL (Semantic Query-enhanced Web Rule Language) to identify dead features in a FM and identify and explain certain causes of this defect in natural language. Our preliminary empirical evaluation confirms the benefits of our approach.

Los modelos de características (en inglés Feature Models FMs) son una notación para representar diferencias y similitudes entre productos derivados de una línea de productos. Sin embargo, quienes modelan la línea de productos pueden introducir sin intención en los FMs defectos como las características muertas. Una característica es muerta si no puede estar presente en ningún producto derivado de la línea de productos. Algunos autores han identificado características muertas en los FMs, pero ninguno ha aprovechado las capacidades de razonamiento de las ontologías para identificar y explicar las causas de estos defectos en lenguaje natural. En este trabajo, se propone una ontología para identificar las características muertas en un FM y se proponen consultas sobre la ontología, para identificar y explicar en lenguaje natural ciertas causas de las características muertas detectadas. Nuestra evaluación empírica preliminar confirma los beneficios de nuestra propuesta.

DIGESTION ANAEROBIA DEL BAGAZO DE FIQUE: UNA ALTERNATIVA ENERGÉTICA

In Colombia the agro-industrial process of fique generates approximately 20 800 kg of waste / ha planted, consisting of bagasse and juice. These wastes are discarded over soil and water generating a problem of environmental pollution. The fique bagasse (FB) has a calorific value of 3 297.91 kcal / kg, high concentrations of cellulose, hemicellulose and C / N ratio that make it appropriate for biogas production. However, the presence of lignin in the FB requires specific microbial consortia for its degradation. Therefore, in this research the biogas production from FB on a laboratory scale was studied through the Anaerobic Digestion (AD) process using a consortium of ruminal fluid (RF) and pig manure (PM). A methane production of 0.35 m³ CH4/kg volatile solids (VS) added during two weeks, equivalent to 1.38 kWh/kg VS added, indicated that FB is an attractive residual to be used as a source of renewable energy.

En Colombia, el procesamiento agroindustrial de fique genera aproximadamente 20 800 kg de residuos/ha sembrada que corresponden a. jugo y bagazo. Estos residuos son descartados al ambiente generando problemas de contaminación. El bagazo de fique tiene un valor calorífico de 3 297.91 kcal/kg, altas concentraciones de celulosa, hemicelulosa y una relación C/N favorable para tratar este residuo mediante conversión anaerobia. Sin embargo, la presencia de lignina en el bagazo hace que se requiera un consorcio microbiano específico para llevar a cabo la degradación. En este trabajo se estudio la producción de biogás a partir del bagazo de fique, empleando como inóculo una mezcla de líquido ruminal y lodo estiércol de cerdo. Se alcanzó una producción de metano de 0.35 m³CH4/kg Sólidos Volátiles (SV) adicionados durante quince días de digestión, equivalente a 1.38 kWh/kg SV adicionado, indicando que el bagazo de fique es un residuo atractivo para ser usado como fuente de energía renovable.

EMULACIÓN DE UN VEHÍCULO ELÉCTRICO BASADA EN VOLANTE DE INERCIA Y MÁQUINA DE CD

This paper describes the analysis, modeling, and simulation of an electric vehicle (EV) focused on developing a test bench for reproducing EV dynamics. The EV test bench is composed of an induction motor (IM) drive, which is directly coupled to a dc machine and to an inertial flywheel through a transmission system with bands. The inertial flywheel and the DC machine reproduce the dynamic and forces acting on the EV. A methodology is proposed to design EV test bench to study the EV behavior close to the real test conditions. The EV forces and DC machine analysis can define the different conditions of the EV operation. The modeling and simulation are developed in MATLAB/Simulink, the test bench implemented is controlled by a DSP. Finally, simulation and experimental obtained results can validate the operation of the test bench emulator.

Este artículo describe el análisis, modelado y simulación de un vehículo eléctrico (EV) enfocado al desarrollo de un banco de pruebas para reproducir la dinámica del EV. El banco está formado por un drive de motor de inducción (IM) acoplado directamente a una máquina de DC y a un volante de inercia a través de una transmisión. El volante de inercia y la máquina de DC reproducen la dinámica y las fuerzas que actúan en el vehículo. Se propone una metodología para diseñar un banco de pruebas de EV para estudiar el comportamiento de vehículos eléctricos cercano a las condiciones de operación reales. El análisis de las fuerzas en el EV en conjunto con la máquina DC define las condiciones de operación del EV. El modelado y la simulación son desarrollados en MATLAB/Simulink, el banco de pruebas implementado es controlado por un DSP. Finalmente, los resultados de simulación y experimentales obtenidos validan el funcionamiento del banco de prueba.

DETERMINACIÓN DE PROPIEDADES BARRERA Y DE PREDICCIÓN DE TIEMPO DE VIDA POR ESPECTROSCOPÍA DE IMPEDANCIA ELECTROQUÍMICA DE UN RECUBRIMIENTO ORGÁNICO DE ALTO RENDIMIENTO

The anticorrosion performance of an Epoxy-Mastic organic coating was evaluated during continuous immersion in saline solution using electrochemical impedance spectroscopy (EIS). The typical parameters of pore resistance and charge transfer resistance were determined employing an equivalent electric circuit. Constant phase elements (CPE) were used in order to determine fraction of water absorbed, mass diffusion, solubility and the swelling coefficients, as well as to predict the failure times of the coating. The results found by EIS measurements match very well with the high resistance to deterioration exhibited by the coating. It was also found that the excellent protection performance of the coating was mainly due to low water solubility and low permeability.

El desempeño anticorrosivo de un recubrimiento orgánico tipo Epoxy-Mastic fue evaluado en condiciones de inmersión continua en solución salina usando espectroscopía de impedancia electroquímica (EIS). Se determinaron los parámetros típicos como la resistencia de poro y resistencia a la transferencia de carga usando un circuito eléctrico equivalente. Se usaron elementos de fase constante (CPE) para determinar la fracción de agua absorbida, coeficientes de difusión de masa, solubilidad y coeficientes de hinchamiento, así como también para predecir los tiempos de falla de dicho recubrimiento. Los resultados hallados por medio de medidas EIS concuerdan con la alta resistencia al deterioro que exhibe el recubrimiento. El excelente desempeño protector es debido principalmente a la baja solubilidad y permeabilidad de agua.

EFECTO DE LA ADICIÓN DE ÁCIDO FOSFOTÚNGSTICO EN LA ESTABILIDAD TÉRMICA DEL ÓXIDO DE CIRCONIO

Zirconium hydroxide [Zr(OH)4] was synthesized by the sol-gel method using zirconium n-butoxide and 1-butanol as synthesis precursors. A part of the synthesized material was impregnated with phosphotungstic acid (H3PW12O40) in order to evaluate the effect of this dopant agent on the thermal, textural and structural properties of zirconium oxide (ZrO2). Pure and modified hydroxides were calcined in an air flow at 400, 500 and 600°C for 3 h and afterwards were characterized by thermal analysis, infrared spectroscopy, X-ray diffraction and nitrogen physisorption. Results showed that the interaction between the heteropolyanion and zirconium oxide surface produces a stabilizing effect of the crystalline structure and delays the drastic sintering of the material caused by the thermal treatment, obtaining high specific surface areas and small crystallite size for the modified zirconium oxides.

Se sintetizó por el método sol-gel hidróxido de circonio [Zr(OH)4], utilizando como precursores de síntesis n-butóxido de circonio y 1-butanol. Una parte del material sintetizado se impregnó con ácido fosfotúngstico (H3PW12O40) para evaluar el efecto de este agente dopante sobre las propiedades térmicas, texturales y estructurales del óxido de circonio (ZrO2). Los hidróxidos puro y modificado se calcinaron en atmósfera dinámica de aire a 400, 500 y 600°C durante 3 h y posteriormente fueron caracterizados mediante análisis térmicos, espectroscopía de infrarrojo, difracción de rayos X y fisisorción de nitrógeno. Los resultados mostraron que la interacción del heteropolianión con la superficie del óxido de circonio produce un efecto estabilizador de estructura cristalina y disminuye la drástica sinterización del material causada por efecto del tratamiento térmico, obteniéndose altas áreas específicas y tamaños de cristal pequeño en los óxidos de circonio modificados.

TECNOLOGÍAS PARA LA DETECCIÓN DE MINAS FRENTE AL PROBLEMA DE DESMINADO EN ANTIOQUIA

This paper presents a review of existing landmine detection techniques. The review is made with an analysis of the strengths and weaknesses of each technique in relation to the landmine detection problem in Antioquia, which ranks first in Colombia by the number of victims from landmines. According to the uniqueness of landmines and terrains in Antioquia, this paper suggests some research topics that may help in the demining task for this affected department.

En este artículo se hace una revisión de las técnicas existentes para la detección de minas antipersona. La revisión se acompaña de un análisis de las fortalezas y debilidades de cada técnica frente al problema de detección de minas en Antioquia, el departamento con mayor número de víctimas por minas antipersona en Colombia. De acuerdo a las características de las minas y de los terrenos antioqueños, se sugieren áreas de investigación que pueden ayudar a resolver el problema de desminado en este departamento tan afectado.

PROPIEDADES ELECTRÓNICAS, ESTRUCTURALES Y FERROELÉCTRICAS DE LA DOBLE PEROVSKITA Ba₂ZrTiO₆

We report the synthesis, the structural characterization, the ferroelectric behavior and the electronic properties of complex perovskite Ba2ZrTiO6. Samples of Ba2ZrTiO6 were synthesized through the standard solid state reaction method. The crystalline structure was studied by means of X-ray diffraction experiments and Rietveld-like analysis. Results reveal that the material crystallizes in a rhomboidal structure, space group R-3 (#148), with cell parameter a=5.8038(7) Å. The ferroelectric response of material was established from curves of polarization as a function of applied electric field. Our results reveal that the double perovskite Ba2ZrTiO6 has a ferroelectric hysteretic behavior at room temperature. The studies of the electronic structure show that Ba2ZrTiO6 behaves as a nonmetallic material with gap energy 2.32 eV. The structural parameters obtained from energy minimization, through the Murnaghan equation state are 99.5% in agreement with the experimental data.

En este trabajo reportamos la síntesis, la caracterización estructural, el comportamiento ferroeléctrico y las propiedades electrónicas de la perovskita compleja Ba2ZrTiO6. Las muestras fueron sintetizadas mediante el método estándar de reacción de estado sólido. La estructura cristalina se estudió a través de experimentos de difracción de rayos X y análisis de tipo Rietveld. Los resultados revelan que el material cristaliza en una estructura romboédrica, perteneciente al grupo espacial R-3 (#148), con un parámetro de red a= 5,8038(7) Å. La respuesta ferroeléctrica del material se estableció a partir de curvas de polarización en función del campo eléctrico aplicado. Nuestros resultados muestran que la perovskita Ba2ZrTiO6 evidencia un comportamiento histerético ferroeléctrico a temperatura ambiente. Los estudios de la estructura electrónica muestran que esta cerámica se comporta como un material no metálico con brecha de energía 2,32 eV. Los parámetros estructurales obtenidos a partir de la minimización de energía, a través de la ecuación de estado Murnaghan, son 99.5% acordes con los datos experimentales.

EFECTOS DE LAS VARIABLES DE FLOTACIÓN EN LA CONCENTRACIÓN DE ARENAS FELDESPÁTICAS

The aim of this research was to determine the influence of certain variables (e.g., collector addition, pulp dilution, conditioning times, pH and pulp agitation speed) on the yield for feldspar sand flotation aimed at separating quartz from feldspar and to estimate the values that provide an optimum yield. The feldspathic sands were obtained from a sedimentary deposit located in the Sarreaus region (Ourense province, NW Spain). Flotation yield was based on two parameters: grade and recovery. Each of these parameters was determined in a series of experiments in which a single parameter was varied at a time while the remainder were kept constant. The results indicate that it is possible to obtain a high flotation yield using optimum process variables. With these optimum variables, the average concentrate grade and recovery were 95.1% and 25.6%, respectively.

El objetivo de este trabajo es determinar la influencia que determinadas variables (como son, concentraciones del colector, dilución de la pulpa, tiempos de acondicionamiento, pH y velocidad de agitación de la pulpa) ejercen en el rendimiento del proceso de flotación de arena feldespática, utilizado para separar el cuarzo del feldespato, así como estimar los valores que proporcionan un rendimiento óptimo. Las arenas feldespáticas provinieron de un depósito sedimentario ubicado en Sarreaus, provincia de Orense al noroeste de España. El rendimiento de flotación se basa en dos parámetros: ley y recuperación. Cada uno de estos parámetros fue determinado en una serie de experimentos en los cuales se varió cada vez una de las variables manteniéndose fijos los valores del resto. Los resultados indican que es posible obtener un rendimiento elevado en la flotación habiéndose determinado las variables óptimas de proceso. Con dichas variables óptimas la ley media del concentrado fue del 95.1% y la recuperación media del 25.6%.

EL CONTENIDO DE LA ESTRATEGIA DE MANUFACTURA: UN ESTUDIO DE CASO EN LAS INDUSTRIAS COLOMBIANAS

Manufacturing strategy (MS) is a long-term plan for production and operations system aimed to support the company's corporate strategy. The content of MS addresses the goals and strategic decisions to face competition. Despite the number of contributions on this subject, few studies have been conducted in the Colombian context. Therefore, this article shows the results of a study undertaken in 36 Colombian companies addressing the three main components of the MS content: competitive priorities, strategic decision areas and the management's approach to manufacturing. The results allow two groups of companies with different performance level to be identified, as well as the relationship of this performance with strategic decision areas and the management's approach to manufacturing.

La estrategia de manufactura (EM) consiste en un plan a largo plazo para el sistema de producción/operaciones diseñado para apoyar la estrategia corporativa de la compañía. El contenido de la EM aborda las metas y las decisiones estratégicas necesarias para enfrentar la competencia. A pesar del creciente número de publicaciones sobre este tema, pocas investigaciones han sido realizadas en el contexto colombiano. Por tanto, el presente artículo expone los resultados de un estudio realizado en 36 empresas colombianas que aborda los tres componentes principales del contenido de la EM: las prioridades competitivas, las áreas estratégicas de decisión y los enfoques de gestión para la manufactura. Los resultados permitieron detectar dos grupos de empresas que exponen diferentes niveles de desempeño así como las relaciones de dicho resultado con las áreas de decisión estratégicas y los enfoques de gestión de manufactura.

DIAGNÓSTICO ASISTIDO POR COMPUTADORA DE TUMORES CEREBRALES UTILIZANDO MEJORA DE LA IMAGEN Y LÓGICA DIFUSA

A robust medical image processing system depends upon a variety of aspects, including a proper image enhancement, and an optimal segmentation. An algorithm was proposed in this paper to facilitate the implementation of these two steps. First a Magnetic Resonance (MR) image is enhanced via spatial domain filtering and its contrast is improved, next, the image is segmented using fuzzy C-mean clustering, then the region of interest which might be the tumor or edema, is detected and delineated. The key advantage of this image processing pipeline is the simultaneous use of features computed from the intensity properties of the image in a cascading pattern which makes the computation self-contained. Performance evaluation of the proposed algorithm was carried out on brain images from different MRI's and the algorithm proved to be successful, comparing it with other dedicated applications.

Un sistema de procesamiento de imágenes médicas robusto depende de una variedad de aspectos, incluyendo una mejora apropiada de la imagen, y una segmentación óptima. En este artículo se propone un algoritmo para facilitar la implementación de estos dos pasos. En primer lugar, una imagen de resonancia magnética (RM) se mejora vía filtrado en el dominio espacial y también se mejora su contraste, luego, la imagen se segmenta utilizando el agrupamiento difuso "fuzzy C-means" (FCM), posteriormente, la región de interés, que puede ser el tumor o edema, se detecta y delinea. La ventaja clave de esta canalización de procesamiento de imagen es el uso simultáneo de características calculadas a partir de las propiedades de intensidad de la imagen en un patrón en cascada que hace que el cálculo sea auto-contenido. La evaluación del rendimiento del algoritmo propuesto se llevó a cabo en imágenes cerebrales de diferentes sistemas de resonancia magnética, el algoritmo desarrollado probó ser exitoso en comparación a otras aplicaciones relacionadas.

SINTERIZADO LIBRE Y CON RESTRICCIÓN DE ZIRCONIA PARCIALMENTE ESTABILIZADA CON ITRIA 3-MOL %

Densification and shrinkage behaviour of ceramics or other powder materials can be predicted in a simple manner by using the master sintering curve. In this work, the densification data required to construct the master sintering curve of a 3-mol% yttria stabilised zirconia powder have been obtained. Bulk samples prepared by cold pressing, as well as thick films made of the same powder applied to a rigid substrate, were sintered. The free and constrained sintering experiments have been performed applying three different heating rates, with and without isothermal step at a maximum temperature of about 1450 °C. The shrinkage of the samples was measured in situ during densification using a push rod dilatometer. Also, a conventional box furnace was used, applying the same heating schedule, to compare the results. Microstructural analysis has been achieved by using scanning electron microscopy, environmental scanning electron microscopy, and optical microscopy. An acceptable agreement was obtained between similar samples sintered in the dilatometer and the box furnace, indicating that the dilatometer data could be used for both environments. The bulk samples reached lower densities than the films, probably due to their lower initial densities. For the samples free of constraint, a master sintering curve was achieved with an activation energy of 550 kJ mol-1. For the constrained case, problems associated with the substrate and the uncertainties in the measurements hindered the characterisation of the film, i.e., a single master sintering curve could not be produced.

La densificación y la contracción de cerámicos u otros materiales en polvo pueden ser predichos de una manera sencilla usando la curva maestra de sinterizado. En este trabajo se han obtenido los datos de densificación requeridos para construir la curva maestra de sinterizado de zirconia en polvo estabilizada con 3-mol% itria. Se sinterizaron muestras compactadas en frío, así como películas gruesas hechas del mismo polvo y aplicadas a un sustrato rígido. Las pruebas de sinterizado libre y con restricción fueron realizadas aplicando tres velocidades de calentamiento, incluyendo o no una etapa isotérmica a la máxima temperatura de ~1450 °C. La contracción de las muestras se midió durante la densificación usando un dilatómetro de varilla de presión. También se usó un horno convencional, aplicando la misma curva de calentamiento para comparar resultados. El análisis microestructural fue logrado mediante microscopía de barrido electrónico, microscopía de barrido electrónico ambiental y microscopía óptica. Se obtuvo una concordancia aceptable entre muestras similares sinterizadas en el dilatómetro y en el horno convencional, indicando que los datos del dilatómetro pueden ser usados para ambos ambientes. Las muestras que se sinterizaron sin restricción alcanzaron menores densidades que las películas, probablemente debido a que sus densidades iniciales eran menores. Para las muestras libres de restricción, se obtuvo una curva maestra de sinterizado con una energía de activación de 550 kJ mol-1. Para las películas sinterizadas con restricción, algunos problemas asociados con el sustrato y con las incertidumbres de las mediciones impidieron la caracterización de la película, es decir, la obtención de una curva maestra de sinterizado con un solo valor de energía de activación.

SINTERIZACIÓN DE MINERALES DE HIERRO PARTE 2. ÍNDICES DE CALIDAD Y PRODUCTIVIDAD

Sinter plants have to process mineral mixes in order to obtain sinter of a suitable composition and quality to be loaded into the blast furnace. For this purpose a series of parameters need to be taken into account, such as the nature and composition of each component of the mineral mix and the conditions of the manufacturing process. Sinter is subjected to in-depth characterisation in terms of chemical and granulometric analysis, determination of the mineral phases in its structure and of quality indices such as reducibility, low temperature degradation, reduction degradation, and tumbler strength. It is also important to operate sinter plants with high productivity and to ensure a uniform sinter composition and quality so as to facilitate the steady state operation of the blast furnace.

Las plantas de sinterización tienen que procesar mezclas de mineral con el fin de obtener sinterizado de una composición y calidad adecuada para ser cargados en el alto horno. Para este fin se deben de tener en cuenta una serie de parámetros, tales como la naturaleza y la composición de los componentes de la mezcla de minerales así como de las condiciones del proceso de fabricación. El sinter es sometido a una caracterización en profundidad; análisis químico y granulométrico, determinación de las fases minerales en su estructura e índices de calidad, tales como reducibilidad, la degradación de la baja temperatura, la reducción de la degradación, y la resistencia - tumbler. También es importante que las plantas de sinterización funcionen con una alta productividad, garantizando una composición y calidad uniforme con el fin de facilitar la operación estable del horno alto.

PROGRESO DE TÉCNICAS DE CIMENTACIÓN EN BRASIL DESDE EL TIEMPO COLONIAL

This paper presents a summary of the historical developments on foundation engineering that took place in Brazil since its early beginning until the present time. It relies on published information pinpointed from historical and reference books widely available today that were, on the other hand, written with basis on oral and written recounts and documents that survived through time. The intention is not to present a detailed discussion on the subject, but rather illustrate how, in common terms, foundation engineering technologies (and challenges) have been improved and approached throughout history in Brazil - shedding light as to what may be expected in this field for the near future of the new millennium.

Este artículo presenta un resumen del desarrollo histórico que ocurrió en Brasil desde su principio hasta el tiempo presente. Está basado en información publicada y sintetizada de libros históricos y de referencia ampliamente disponibles actualmente que fueron, por otro lado, escritos con base en relatos orales y escritos y documentos que sobrevivieron a través del tiempo. No se tiene la intención de presentar una discusión detallada acerca del asunto, pero de ilustrar como, en términos generales, las tecnologías de la ingeniería de cimentaciones (y sus retos) fueron mejoradas y tratadas durante la historia de Brasil - reluciendo lo que se podrá esperar en este campo para el futuro inmediato del nuevo milenio.

ANÁLISIS DE PLANES DE MUESTREO CSP-1 CONSIDERANDO SISTEMAS DE INSPECCIÓN CON Y SIN ERROR DE MUESTREO

In this paper, we discuss the implementation of Continuous Sampling Plan (CSP)-1 under two scenarios: (i) infallible, and (ii) fallible inspection systems. For both cases, we develop an optimization model for designing a CSP-1 that minimizes the total expected cost. We use Markov theory to derive the expected results from the application of the CSP-1. A Bayesian approach is used to model the inspection system reliability. Based on the analyses for the two models, we offer a discussion on the adverse effects of disregarding inspection errors when implementing CSP-1.

En el presente artículo, presentamos un análisis de las implicaciones relacionadas con ignorar errores de inspección cuando se implementa un plan de muestreo continuo del primer tipo (CSP-1 por sus siglas en inglés). Nuestro análisis cubre dos escenarios: (1) inspección perfecta o infalible, e (2) inspección imperfecta o falible. Para cada caso, presentamos un correspondiente modelo de optimización cuyo objetivo es el de minimizar el valor esperado del costo total. El comportamiento de los planes CSP-1 es modelado utilizando teoría Markoviana, mientras que la confiabilidad de los sistemas de inspección es modelada mediante un análisis Bayesiano. Las soluciones de ambos modelos son confrontadas para establecer comparaciones entre los dos escenarios.

MODELACIÓN COMPUTACIONAL EN DOS DIMENSIONES DE LA REMEDIACIÓN ELECTROCINETICA DE UN SUELO CONTAMINADO CON COBRE PARTE I: VALIDACIÓN DEL MO

A two-dimensional computational model for the electrokinetic remediation of copper from a contaminated soil is presented. The model is an adaptation of the original code developed by one of the authors, in which the chemical composition and transport of the copper species in solution were incorporated. The model includes electromigration, electroosmosis, ordinary diffusion, and convection transport mechanisms, it assumes local chemical equilibrium and unsteady state conditions. An artificially contaminated soil from Cananea, Mexico was used as an example. The model predictions were compared with experimental data collected in a laboratory, circular-shaped soil in which a central anode and four cathodes in the periphery were inserted. A reasonable agreement between the predicted and the experimental values was obtained in terms of the spatial distributions of pH and copper concentration. The potential applications of the computational model are discussed.

Se presenta un modelo computacional en dos dimensiones para la eliminación electrocinética de cobre de un suelo contaminado. El modelo es una adaptación del código original desarrollado por uno de los autores, al cual se incorporaron la composición química y el transporte de las especies de cobre en solución. El modelo incluye los mecanismos de transporte por electromigración, electroósmosis, difusión ordinaria y convección, se supone equilibrio químico local y régimen no estacionario. Un suelo natural de Cananea, México se utilizó como ejemplo. Las predicciones del modelo se compararon con datos experimentales obtenidos a nivel laboratorio en un suelo circular con un ánodo central y cuatro cátodos insertados en la periferia. Las predicciones del modelo concordaron razonablemente bien con las distribuciones espaciales de pH y concentración de cobre. Se discuten las aplicaciones potenciales del modelo computacional.

MODELACION COMPUTACIONAL EN DOS DIMENSIONES DE LA REMEDIACION ELECTROCINETICA DE UN SUELO CONTAMINADO CON COBRE PARTE II: ANALISIS DE SENSIBILIDAD PARA UN CAMPO DE SUELO TRIANGULAR

The computer model described in the first paper of this series was used to perform a sensitivity analysis for the electrokinetic remediation of a triangular, copper-contaminated soil field in which one anode and two cathodes are placed in the vicinity of the triangle vertices. The input variables included the initial concentration of copper in the soil, the electrical potential applied between electrodes, and the absence or presence of wash water. The output variables included the cleanup efficiency and the fraction of copper eliminated from the soil . Overall, the larger the electrical potential applied between electrodes, the shorter the time to achieve steady state. When no wash water is used, the cleanup efficiency may fluctuate over time before reaching steady state. When wash water is used, the final obtained depends on the initial concentration of copper in the soil.

El modelo computacional descrito en el primer artículo de esta serie se usó para realizar un análisis de sensibilidad del proceso de eliminación electrocinética de un campo de suelo triangular contaminado con cobre, en el cual se colocan un ánodo y dos cátodos en la proximidad de los vértices del triángulo. Las variables de entrada incluyeron la concentración inicial de cobre en el suelo, el potencial eléctrico aplicado entre los electrodos, y la ausencia o presencia de agua de lavado. Las variables de salida incluyeron la eficiencia de limpieza y la fracción de cobre eliminado del suelo. En general, a mayor potencial eléctrico aplicado entre los electrodos, menor el tiempo requerido para alcanzar el estado estacionario. Cuando no se usa agua de lavado, la eficiencia de limpieza puede fluctuar en el tiempo antes de alcanzar el estado estacionario. Cuando se usa agua de lavado, el valor final de depende de la concentración inicial de cobre en el suelo.

EVALUACIÓN DE FISURACIÓN BAJO TENSIÓN DE GEOMEMBRANAS POS ENSAYOS ACELERADOS

This paper presents results of stress cracking tests performed in high density polyethylene (HDPE) geomembranes (GM). Stress cracking tests were performed in accordance to ASTM D5397: Notched Constant Tensile Load Test (NCTL) and Single Point-Notched Constant Tensile Load Test (SP-NCTL). Tests were conducted to the fresh sample at 50ºC (standard test) and at 70ºC (accelerated condition) in order to compare the SC values. Results from accelerated tests (NCTL) showed, for instance, a total economy of 390 hours (comparing load stages of 25% yield stress) to perform the tests.

Este trabajo presenta resultados de fisuración bajo tensión realizados con geomembranas (GM) de polietileno de alta densidad (HDPE). Las pruebas de tensión fueron realizados de acuerdo a la norma ASTM D5397: Notched Constant Tensile Load Test (NCTL) and Single Point-Notched Constant Tensile Load Test (SP-NCTL). Estos ensayos fueron realizados en muestras de control a 50 º C (ensayo padrón) y a 70 º C (condición acelerada) para comparar valores de fisuración bajo tensión. Los resultados de estos ensayos acelerados (NCTL) mostraron una economía total de 390 h (comparando etapas de carga de 25% de la tensión de ruptura) para los ensayos realizados.

ADOPCIÓN DE MEDIDORES INTELIGENTES: AVANCES RECIENTES Y TENDENCIAS FUTURAS

High growth in electricity demand and peaks in the load curve, caused mainly by households, require big investments in infrastructure that are used for short periods. Because of this, it is necessary to look for new developments that allow meeting the needs of users as well as using the electricity system resources efficiently. This is possible through the Smart Grid (SG), which additionally allows users to have autonomy in the electricity supply chain. Our focus of investigation is with households because they can monitor their demand and help to reduce the peaks of the load curve. To do this, users must use Smart Meters, because these devices allow consumers to obtain the information necessary to control their demand. This paper presents a systematic analysis of published literature related to the study of the SG from the demand side, analyses the current situation of this topic and the impact of Smart Meter penetration in households.

El alto crecimiento en la demanda de electricidad y los picos en la curva de carga, causados principalmente por hogares, hacen necesarias grandes inversiones en infraestructura que solo es usada para periodos cortos. Esto ocasiona la búsqueda de desarrollos que permitan suplir las necesidades de los usuarios y usar los recursos del sistema eficientemente. Esto es posible por medio de las Redes Eléctricas Inteligentes, las cuales adicionalmente brindan a los usuarios autonomía en la cadena de suministro eléctrico. El foco de esta investigación son los hogares, ya que estos pueden monitorear su consumo y ayudar a reducir los picos en la curva de carga, Para esto los usuarios deben usar Medidores Inteligentes, los cuales le permiten obtener información necesaria para controlar su demanda. Este artículo presenta un análisis sistemático de la literatura publicada relacionada con el estudio de las redes eléctricas inteligentes desde el lado de la demanda, analiza la situación actual sobre este tema y el impacto de los medidores inteligentes en los hogares.

UN CURSO INICIAL SOBRE TEORÍA Y MÉTODOS DE LA INGENIERÍA DE SOFTWARE

Even though the software engineering curriculum has been designed many times, some problems still remain: the gap between academy and industry, the failure to continuously update the courses, the difficulties for combining theory and practice, and the lack of a sound, widely accepted theoretical basis. The SEMAT (Software Engineering Methods and Theory) initiative has been proposed for addressing some of the aforementioned problems. Based on the main ideas related to SEMAT, in this paper we propose a first course that introduces students to the main issues about SEMAT. This course is planned to be included in the System and Informatics Engineering Program belonging to the Universidad Nacional de Colombia, Medellin Branch. Also, we discuss the way in which this course addresses the previously diagnosed problems.

Aunque desde hace años se habla del diseño curricular de la ingeniería de software, algunos problemas aún subsisten: la brecha existente entre la academia y la industria del software, los problemas para mantener actualizados los cursos, las dificultades para combinar la teoría con la práctica y la carencia de una sonora y ampliamente aceptada base teórica para la ingeniería de software. La iniciativa SEMAT (nombrada así por el acrónimo en inglés de Teoría y Métodos de la Ingeniería de Software) se propuso para solucionar algunos de los problemas en mención. Tomando como base las ideas relacionadas con SEMAT, en este artículo se propone un primer curso que suministra a los estudiantes una introducción a los principales tópicos de SEMAT. Se planea incluir este curso en el programa de Ingeniería de Sistemas e Informática de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín. También, se discute la manera en que este curso contribuye a solucionar los problemas que se diagnosticaron previamente.