Prospectiva

Determinación de los grados de maduración de la ciruela (Spondias purpurea L.) cultivada en Baranoa-Colombia.

RESUMEN En esta investigación, se caracterizó físico-químicamente la ciruela (Spondias purpurea L.) en diferentes grados de maduración. Se formuló un DCA, se clasificaron cinco grados de madurez de acuerdo al porcentaje de maduración y se evaluaron los parámetros físico-químicos de la Ciruela en sus diferentes estados: Peso del fruto, diámetro polar y ecuatorial del fruto, firmeza, densidad, acidez titulable, sólidos solubles totales, pH, índice de madurez y contenido de carotenoides. Se clasificó la ciruela en cinco grados por color, con cambios en la pigmentación desde el color verde al 90% (grado 1) al color rojo al 80-90% (grado 5). El peso promedio fue de 17,71 g con diámetros polar y ecuatorial entre 35,1 y 30,6 mm y firmeza en la cascara de 1,52 lb en su grado máximo de madurez. Disminución progresiva de la acidez, valores de 12,0 y 13,0 ° Brix y contenidos de carotenoides de 5,12 y 7,04 /ug/g para los grados 4 y 5 de madurez. Se estableció una escala de cinco grados de madurez por color y según las características físico-químicas evaluadas durante la maduración y se determina como mejores estados para cosechar los gados 4 y 5.

ABSTRACT In this research, plum (Spondias purpurea L.) was physically and chemically characterized at different degrees of ripening. A DCA was formulated, five degrees ofmaturity were classified according to the percentage of maturation and the physical-chemical parameters of the Plum in its different states were evaluated: Fruit weight, polar and equatorial diameter of the fruit, firmness, density, titratable acidity, total soluble solids, pH, maturity index and carotenoid content. The plum was classified into five grades by color, with changes in pigmentation from green at 90% (grade 1) to red at 80-90% (grade 5). The average weight was 17.71 g with polar and equatorial diameters between 35.1 and 30.6 mm and firmness in the shell of 1.52 lb at its maximum degree of maturity. Progressive decrease in acidity, values of 12.0 and 13.0 ° Brix and carotenoid contents of 5.12 and 7.04 /g/g for degrees 4 and 5 of maturity. A scale offive degrees of maturity was established by color and according to the physical-chemical characteristics evaluated during maturation and the best states to harvest grades 4 and 5 were determined.

El Wiki como Estrategia para Fortalecer las Competencias Lecto-Escritoras en el Desarrollo de las Asignaturas Específicas del Programa de Ingeniería de Sistemas en la Universidad de la Costa.

RESUMEN Las telecomunicaciones han logrado conectar a la humanidad. Wikipedia (de ahora en adelante Wiki) ha permito la comunicación entre personas sin importar el lugar donde se encuentren, fortaleciendo el trabajo colaborativo. El trabajo presenta los resultados de una estrategia didáctica, basada en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TICs) para fortalecer las competencias lectoescritoras de estudiantes en el programa de Ingeniería de Sistemas en la Universidad de la Costa. El problema caracterizó a 75 estudiantes de las asignaturas Redes I, Redes II, Análisis de Tráfico, y Administración de Linux Avanzado; que corresponden al área de formación específica profesional. Primero, el diagnóstico realizado a través de una evaluación de conocimiento mostró que 75 estudiantes tienen desempeño "Básico o Bajo", en competencias lectoescritoras. La investigación se centró en dos elementos de competencia (Lectura comprensiva y Redacción), realizamos actividades de escritura, lectura, con la herramienta Wiki sobre la plataforma Moodle. Así, de los 70 estudiantes que participaron en la investigación, el 82.9% (58 estudiantes) del grupo objetivo presentaron mejora en el desempeño de las competencias lectoescritoras, pasando del nivel "Básico o Bajo" al "Alto" y "Superior"; adicionalmente, los estudiantes muestran mayor motivación, interés, concentración en actividades del área.

ABSTRACT Telecommunications have succeeded in connecting humanity. Wikipedia (from now on Wiki) has allowed communication between people no matter Telecommunications have succeeded in connecting society. Wikipedia (from now on Wiki) has allowed communication between people no matter where they are, strengthening collaborative work. This paper presents the results of a didactic strategy based on Information and Communication Technologies (ICTs) to strengthen students ' reading and writing skills in the Systems Engineering program at the Universidad de la Costa. The problem characterized 75 students of the subjects Networks I, Networks II, Traffic Analysis, and Advanced Linux Administration, which correspond to the specific professional training area. First, the diagnosis made through a knowledge assessment showed that 75 students have "Basic or Low" performance in reading and writing skills. The research focused on two elements of competence (Comprehensive Reading and Writing). We carried out writing and reading activities using the Moodle platform's Wiki tool. Thus, of the 70 students who participated in the research, 82.9% (58 students) of the target group showed improvement in the performance of reading and writing skills, going from the "Basic or Low" level to "High" and "Superior"; additionally, students show greater motivation, interest, concentration in activities in the area.

Evaluación de las propiedades mecánicas y metalúrgicas de aleaciones Al₅Mg y Al₁₀Mg modificadas con 2% de Zn después del tratamiento térmico de envejecimiento

RESUMEN Desde la antigüedad el hombre ha utilizado diversos materiales y muchos de ellos los ha combinado, con el fin de mejorarle sus propiedades fisicoquímicas y mecánicas para darle diversos usos. Esta investigación tiene como objetivo determinar la influencia de la adición de una pequeña cantidad de zinc (2%) sobre las propiedades mecánicas de dos aleaciones representativas de Aluminio- Magnesio, como son Al 5 Mg y Al ¡0 Mg. Metodológicamente el procedimiento utilizado cuenta inicialmente con una revisión del estado del arte sobre los principios de tratamientos térmicos bases o fundamentales, posteriormente se realizó el diseño de la colada para la obtención de las probetas en condiciones óptimas. El desarrollo experimental constó de la selección del medio de moldeo, diseño de modelos, fusión y proceso de tratamiento térmico de envejecimiento artificial y natural de la aleación Aluminio - Magnesio modificada. Subsiguientemente, se efectuaron pruebas de valoración de propiedades mecánicas (resistencia a la tracción, dureza), y parámetros metalúrgicos (colabilidad, agrietamiento en caliente). Las probetas con contenido de 10% Mg envejecidas a 14 horas a una temperatura de 150°C, y las probetas con contenidos del 5% de Mg envejecidas a 16 horas a una temperatura de 150°C registraron las mejores propiedades mecánicas, al igual que las probetas de Al 5 Mg sometidas al tratamiento térmico (homogenización y temple) envejecidas por 30 días. Concluyendo que el contenido de Zn añadido tuvo un efecto directo en los resultados obtenidos en el tratamiento térmico (solubilización, temple y envejecido artificial), en cuanto al mejoramiento de las propiedades mecánicas.

ABSTRACT Since ancient times, man has used different materials and many of them have been combined in order to improve their physicochemical and mechanical properties for different uses. The objective of this research is to determine the influence of the addition of a small amount of zinc (2%) on the mechanical properties of two representative Aluminum-Magnesium alloys, such as Al 5 Mg and Al 0 Mg. Methodologically, the procedure used initially included a review of the state of the art on the principles of basic or fundamental heat treatments, then the design of the casting was carried out to obtain the specimens under optimum conditions. The experimental development consisted of the selection of the molding medium, model design, melting and heat treatment process of artificial and natural aging of the modified Aluminum-Magnesium alloy. Subsequently, tests were carried out to evaluate mechanical properties (tensile strength, hardness) as well as metallurgical parameters (castability, hot cracking). The specimens with 10% Mg content aged for 14 hours at a temperature of 150°C, and the specimens with 5% Mg content agedfor 16 hours at a temperature of 150°C recorded the best mechanical properties, as did the Al 5 Mg specimens subjected to heat treatment (homogenization and quenching) aged for 30 days. It was concluded that the added Zn content had a direct effect on the results obtained in the heat treatment (solubilization, quenching and artificial aging), in terms of the improvement of the mechanical properties.

Metodología para evaluación de niveles de madurez de elementos logísticos del Soporte Logístico Integrado - ILS. Caso Práctico Simulado del Modelo Proyectado en la Metodología

RESUMEN Para la implementación del Soporte Logístico Integrado (ILS), al interior de cualquier organización se debe establecer como línea de base una evaluación inicial del cómo se encuentran sus procesos frente a los elementos que conforman esta metodología. En la actualidad existen distintos referentes conceptuales del ILS, que detallan desde su contexto de aplicación los lineamientos específicos de los elementos y como estos interactúan con cada una de las fases del ciclo de vida de los sistemas o productos, sin embargo, estos referentes no especifican una forma o método para realizar este ejercicio de evaluación inicial. Es aquí donde surge la necesidad de diseñar una metodología específica que permita evaluar el nivel de implementación y madurez de mencionados elementos logísticos en este caso específica para la Armada Nacional, teniendo en cuenta las características propias de esta organización y el entorno en el cual se desarrolla sus operaciones, con el fin de aportar requisitos de entrada (factores críticos de éxito) requeridos para la posterior definición del concepto de mantenimiento de la primera Plataforma Estratégica de Superficie-PES, buque militar que será construida en el país.

ABSTRACT For the implementation of the Integrated Logistics Support (ILS), an initial assessment of how their processes are being found within any organization should be established as a baseline. There are currently different conceptual references of ILS, which detail from their application context the specific guidelines of the elements and how these interact with each of the life cycle phases of the systems or products, however, these referents do not specify a form or method for this initial evaluation exercise. This is where the need arises to design a specific methodology to assess the level of implementation and maturity of the above-mentioned logistical elements for the specific case of the National Navy, taking into account the characteristics of this organization and the environment in which its operations are carried out, this in order to provide input requirements (critical success factors) required for the subsequent definition of the concept of maintenance of the SPS and military ship that will be built in the country.

Análisis de Alternativas para la Elaboración de un Producto a partir de Residuos del Cultivo de la Piña (Ananás Comosus) en una Zona en el Municipio de Lebrija, Colombia

RESUMEN El municipio de Lebrija actualmente tiene una problemática en el tratamiento de los residuos del ciclo productivo del cultivo de piña. El presente trabajo evaluó diferentes alternativas de tratamiento convencional a los residuos del cultivo. La zona de análisis fue en Lebrija, Colombia en donde se realizó la cuantificación, a través de las herramientas geoespaciales ArcGIS y Google Earth Pro y una evaluación de impacto ambiental utilizando el método Matriz Conesa simplificado. Además, se implementó una evaluación económica por medio de un diseño de matriz. Dentro de las alternativas se seleccionó la de bolso de mujer ya que obtuvo menores impactos ambientales severos y críticos con naturalidad negativa en comparación con la alternativa Bioetanol. El bolso de mujer obtuvo valoraciones ambientales de -1114 para 48 acciones comparado con -1105 para 41 acciones del Bioetanol. En la matriz económica se observó que el porcentaje de crecimiento del sector de la alternativa seleccionada en el 2018 fue positivo. Para la alternativa seleccionada bolso de mujer a partir de material vegetal se definió un flujograma del proceso, junto a la tecnología usada, encontrando que es un mercado de proyección positiva y no existe complejidad en el proceso.

ABSTRACT The municipality of Lebrija currently has a problem in the treatment of residues from the productive cycle of pineapple cultivation. The present work evaluated different alternatives for conventional treatment of crop residues. The analysis area is Lebrija, Colombia, where the quantification was carried out, through the geospatial tools ArcGIS and Google Earth Pro and an environmental impact assessment using the "Matriz Conesa simplificado" method. In addition, an economic evaluation was implemented through a matrix design. Among the alternatives, the women's bag was selected as it obtained less severe and critical environmental impacts with negative naturalness compared to the Bioethanol alternative. The women's bag obtained environmental valuations of -1114 for 48 shares compared to -1105 for 41 shares of Bioethanol. In the economic matrix, it was observed that the growth percentage of the sector of the selected alternative in 2018 was positive. For the selected alternative women's bag made from plant material, a process flow chart was defined, together with the technology used, finding that it is a market with a positive projection and there is no complexity in the process.

Problemáticas y medidas de manejo ambiental en una mina de agregados pétreos en Riohacha, Colombia.

RESUMEN En la Guajira colombiana, la minería de agregados pétreos va avanzando de una manera acelerada, por lo que se hace necesario implementar acciones encaminadas a controlar efectos negativos. El propósito de esta investigación es especificar qué medidas de manejo son llevadas a cabo, para evitar los problemas ambientales en una mina de Riohacha, Colombia. Para llevar a cabo el estudio se aplicó una metodología descriptiva explicativa, como instrumento de recolección fueron necesarias visitas de campo y la aplicación de un formulario dividido en 2 dimensiones y 18 indicadores; como resultado se obtuvo que las problemáticas ambientales están asociadas a la emisión de material particulado, el ruido, transformación del paisaje, entre otras afectaciones que degradan las condiciones del medio biofísico. Se llega a la conclusión de que la empresa minera lleva a cabo acciones enmarcadas, dentro de la responsabilidad ambiental y que las de medidas ambientales que contribuyen a disminuir los impactos negativos que causa el desarrollo de actividades mineras.

ABSTRACT In the Colombian Guajira, the mining of stone aggregates is advancing in an accelerated manner, which is why it is necessary to implement actions aimed at controlling negative effects. The purpose of this research is to specify what management measures are carried out to avoid environmental problems in a mine in Riohacha, Colombia. To carry out the study, an explanatory descriptive methodology was applied, as a collection instrument, field visits and the application of a form divided into 2 dimensions and 18 indicators were necessary; As a result, it was obtained that environmental problems are associated with the emission of particulate matter, environmental noise, transformation of the landscape, among other effects that degrade the conditions of the biophysical environment. It is concluded that the mining company carries out actions marked within the environmental responsibility and that the environmental measures contribute to reducing the negative impacts caused by the development of mining activities.

Análisis estadístico del efecto de la temperatura y concentración de silicio sobre los procesos de carbonización y combustión de semiantracitas colombianas

RESUMEN La obtención de nuevos materiales a partir del carbón mineral es una de las estrategias que actualmente se estudia en la comunidad científica. Se realizó un análisis estadístico para estudiar el efecto de la temperatura y la concentración de silicio en los procesos de carbonización y combustión de carbones. Las muestras fueron tamizadas, desmineralizadas (HCl y HF) para posteriormente carbonizarlas y oxidarlas por termogravimetría. Los efectos que producen los factores sobre la variable de respuesta en cada tratamiento térmico, fueron evaluados mediante un ANOVA de un solo factor para la carbonización, donde la variable analizada fue concentración de silicio y un diseño factorial con dos factores en la combustión, el cual tanto la temperatura de carbonización como la concentración de silicio fueron los factores a evaluar, todo esto con un nivel de confianza del 95%. En el proceso de carbonización, los eventos observados en ambas semiantracitas tienen una relación directa con la presencia de silicio al disminuir hasta 30 °C la temperatura pico de uno de los eventos. De la misma forma se encontró en la oxidación que los dos factores evaluados tienen una significancia estadística con la temperatura de inicio de reacción de la combustión al presentar valores p menores que el nivel se significancia establecido. También se concluyó que, al tratar las muestras a 1400 °C durante la carbonización provoca un aumento en la temperatura de inicio de la reacción de la combustión de hasta 167,8 °C, mientras que la presencia de silicio disminuye la temperatura de inicio de reacción hasta 110,9 °C, indicando un aumento en la reactividad de las muestras.

ABSTRACT Obtaining new materials from mineral coal is one of the strategies currently being studied in the scientific community. A statistical analysis was carried out on the coals to study the effect of temperature and silicon concentration on carbonization and combustion processes. The samples were crushed, demineralized (HCl and HF) to later carbonize and oxidize them by thermogravimetry. The effects produced by the factors on the response variable in each heat treatment were evaluated by means of an ANOVA of a single factor for carbonization, where the variable analyzed was silicon concentration and a factorial design with two factors in combustion, in which both the carbonization temperature and the silicon concentration were the factors to be evaluated, all this with a confidence level of 95%. In the carbonization process, the events observed in both semianthracites have a direct relationship with the presence of silicon with a decrease of up to 30 °C in the peak temperature of one of the events. In the same way, it was found in oxidation that the two factors evaluated have a statistical significance with the combustion reaction initiation temperature, presenting p values less than the level of significance established. It was concluded that treating the samples at 1400 °C during carbonization causes an increase in the combustion reaction initiation temperature of up to 167,8 °C, while the presence of silicon decreases the reaction initiation temperature. up to 110,9 °C, indicating an increase in the reactivity of the samples.

Caracterización y determinación del uso del depósito aluvial ubicado en la cantera Las Lomitas, corregimiento de Zambrano, La Guajira, Colombia

RESUMEN En La cantera Las Lomitas, localizada en el corregimiento de Zambrano, municipio de San Juan del Cesar, La Guajira (Colombia), se explotan y comercializan materiales pétreos. El objetivo de la investigación es caracterizar y determinar el uso más adecuado del depósito aluvial en la cantera Las Lomitas. Se llevó a cabo una cartografía geológica, levantamientos estratigráficos y sondeos eléctricos verticales (SEV); la técnica de muestreo empleada fue sistemática, tomándose 13 especímenes de sedimentos, analizadas granulométricamente y con ensayos de desgaste por abrasión, límite líquido y plasticidad. Las muestras analizadas para sub-base granular presentan 35,68% límite líquido, 18,08% límite plástico y 17,60% índice de plasticidad; clasificándose en el grupo A-1-a (arena limo arcillosa con grava), con porcentajes de gravas 40,6%, arenas 46,9 % y finos 12,5%; y para el límite de atterberg (afirmado) presenta límite líquido 35,68%, límite plástico 18,08% e índice de plasticidad 17,60%; clasificándose en el grupo A-1-a (arena bien gradada con limos), con porcentajes de gravas 39,8 %, arenas 49,6 % y finos 11,6%. Concluyéndose, que los materiales de la cantera cumplen con los criterios establecidos por ÍNVIAS (2012) para base granular clase C y B, sub-base clase B y afirmado.

ABSTRACT In Las Lomitas quarry, located in the township of Zambrano, municipality of San Juan del Cesar, La Guajira (Colombia), stone materials are exploited and commercialized. The objective of the research is to characterize and determine the most appropriate use of the alluvial deposit in Las Lomitas quarry. Geological mapping, stratigraphic surveys and geoelectric studies were carried out; the sampling technique used was systematic, taking 13 sediment specimens, analyzed granulometrically and with abrasion wear tests, liquid limit, plasticity, California Bearing Ratio (CBR) and modified proctor. The samples analyzed for granular sub-base present 35.68% liquid limit, 18.08%plastic limit and 17.60%plasticity index; being classified in group A-1-a (silty clayey sand with gravel), with percentages of gravels 40.6%, sands 46.9% and fines 12.5%; and for the atterberg limit (affirmed) it presents liquid limit 35.68%, plastic limit 18.08% and plasticity index 17.60%; being classified in group A-1-a (well graded sand with silts), with percentages of gravels 39.8%, sands 49.6% and fines 11.6%. It was concluded that the quarry materials meet the requirements for class C and B granular base, class B sub-base and pavement, according to ÍNVIAS 2012 regulations.

Modelo de valoración del aprendizaje ubicuo en los procesos de formación de las Instituciones de Educación Superior

RESUMEN Debido al avance de la tecnología en todos los ámbitos de la vida humana, las tendencias de aprendizaje móvil y aprendizaje ubicuo se han posicionado con más fuerza en los diferentes contextos educativos. Es así como diversos autores han formulado definiciones, características y atributos que deberían considerarse en este tipo de paradigmas de aprendizaje, pero pocos desarrollos se observan en cuanto a los mecanismos de valoración de estos en el contexto de la educación superior. En ese sentido, el presente artículo hace una revisión de los referentes y características del aprendizaje ubicuo y basándose en el modelo TAG, profundiza en la formulación de características, propiedades y aspectos a valorar en los procesos de formación de las Instituciones de Educación Superior, las cuales fueron objeto de aplicación en Instituciones de Educación Superior (IES) en Colombia, con contextos totalmente diferentes.

ABSTRACT Due to the advancement of technology in all areas of human life, trends in mobile learning and ubiquitous learning are taking more importance in different educational contexts. This way, various authors have formulated definitions, features and attributes that should be considered in this type of learning paradigm, but few developments are observed regarding the mechanisms for their evaluation in the context of higher education. In this sense, this article reviews the referents and characteristics of ubiquitous learning based in TAG model to build its assessment model in the training processes of Higher Education Institutions and presents the results of its application in universities with completely different contexts.

Hidrodesulfuraciónde un diéselmodeloutilizandocatalizadoresde CoMo soportadossobre γ-Al2O3-ZnO

RESUMEN Se evaluó el efecto del Zn como un modificador de soporte en los catalizadores CoMo/Al 2 O 3 -ZnO. Los soportes se prepararon mediante coprecipitación one-pot a partir de precursores solubles. Los soportes y los catalizadores se caracterizaron por fluorescencia de rayos X (FRX), propiedades texturales, espectroscopía infrarroja (FTIR), espectroscopia Raman y acidez. El análisis FRX de los catalizadores mostró que los contenidos de Mo y Co aumentaron ligeramente con la presencia de Zn. Las propiedades texturales muestran que todas las isotermas son de tipo IV con histéresis H2 y H3, lo que da como resultado el área específica y el volumen de poros CoMo/Al 2 O 3 < CoMo/Al 2 O 3 -ZnO < Al 2 O 3 -ZnO < Al 2 O 3 . Los espectros vibracionales FTIR mostraron las bandas asignadas a las vibraciones características de los POM y Al 2 O 3 . Los espectros Raman de catalizadores sugirieron un aumento en el número de capas de MoS 2 en presencia de Zn. En general, la ruta de desulfuración de BT, DBT y 4,6-DMDBT del catalizador CoMo/Al 2 O 3 -ZnO fue mayor que la del CoMo/Al 2 O 3 , que puede atribuirse a la promoción de Zn por la generación de apilamiento de los cristalitos de MoS2.

ABSTRACT The effect of Zn as support modifier in CoMo/Al 2 O 3 -ZnO catalysts was evaluated. Supports were prepared by one-pot coprecipitation from soluble precursors. Supports and catalysts were characterized by X-ray fluorescence (XRF), textural properties, infrared spectroscopy (FTIR), Raman spectroscopy, and acidity. The XRF analysis of the catalysts showed that the Mo and Co contents increased slightly with the presence of Zn. The textural properties show that all isotherms are type IV with hysteresis H2 and H3, resulting in the specific area and pore volume CoMo/Al 2 O 3 < CoMo/Al 2 O 3 -ZnO < Al 2 O 3 -ZnO < Al 2 O 3 . FTIR vibrational spectra showed the bands assigned to the characteristic vibrations of POM and Al 2 O 3 . Raman spectra of catalysts suggested an increase in the number of MoS2 layers in the presence of Zn. In general, the desulfurization pathway of BT, DBT and 4,6-DMDBT of the CoMo/Al 2 O 3 -ZnO catalyst was greater than that of CoMo/Al 2 O 3 , which can be attributed to the promotion of Zn by the generation of stacking of the crystallites of MoS2.

Comandos de Movimiento de un Robot Delta por medio de Gestos Manuales

RESUMEN Este artículo presenta la implementation de un sistema de visión artificial en un robot Delta, el cual logra comandar el robot en cada uno de sus seis movimientos posibles en el espacio cartesiano: derecha, izquierda, arriba, abajo, atrás y adelante. Para cada dirección de movimiento se asignó un comando gesticular, dando lugar a un lenguaje de seis gestos, todos realizados con la mano derecha. La detección de los gestos fue posible gracias al diseño de un software basado en las características geométricas de la mano. El código se desarrolló en el lenguaje Python, en conjunto con la librería OpenCV. La validez y efectividad en la detección de los gestos se demostró experimentalmente a través de pruebas donde se identificaron los mismos en diferentes condiciones de iluminación y con varias personas. Los resultados indican una alta efectividad en el reconocimiento de los gestos, logrando detectar todos y cada uno de ellos, con una confiabilidad superior al 96%. Además, el tiempo de detección de los gestos es corto, con un 90% de probabilidades de lograr la detección antes de los dos segundos. Si bien el software se desarrolló para utilizarse de forma conjunta con un robot paralelo tipo Delta; el mismo puede ser adaptado para interactuar con otros tipos de sistemas robóticos con tres grados de libertad traslacionales.

ABSTRACT This article presents the implementation of a computer vision system for commanding a Delta robot in academic labs. The software is able to command the robot in each of its six directions in cartesian space, i.e., right, left, up, down, back and forward. A gestural command was assigned for each direction of movement, giving rise to a language of six gestures, all performed with the right hand. Each gesture was detected thanks to the design of a software based on the geometric characteristics of the hand. The code was programmed in Python language using the OpenCV library. The validity and effectiveness of the gestures ' detections was experimentally demonstrated through live tests using several people with different hand dimensions. The results show a high effectiveness in the recognition of gestures, managing to detect each and every one of them, with a reliability greater than 96%. In addition, the detection time of gestures is short, with a 90% of probability of achieving detection in two seconds. Although the software was developed to be used in conjunction with a Delta-type parallel robot; it can be adapted to interact with other types of robotic systems with three translational degrees of freedom.