Scielo RSS <![CDATA[DYNA]]> http://www.scielo.org.co/rss.php?pid=0012-735320240001&lang=pt vol. 91 num. 231 lang. pt <![CDATA[SciELO Logo]]> http://www.scielo.org.co/img/en/fbpelogp.gif http://www.scielo.org.co <![CDATA[A view of agile organizations: bibliometric analysis]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100009&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract Agile organizations represent a transformation in the search for convergence in relation to the dynamic challenges of the environment, market transformations and the growing complexity of social systems. The objective of this study was to develop a descriptive bibliometric study to identify research trends on agile organizations. Web of Science and Scopus databases were used to retrieve scientific production. Bibliometric indicators of production, collaboration, visibility, and impact were analyzed. The analysis of 150 documents, with the total participation of 340 authors, showed a growth rate of 4% per year in the time interval from 1995 to the beginning of 2023. Dominant trends were identified with respect to the research topic, the first referring to the human factor, organizational innovation and organization and management, and the second, agile methods, agile transformations, agile software development and agile organizations.<hr/>Resumen Las organizaciones ágiles representan una transformación en la búsqueda de convergencia en relación con los desafíos dinámicos del entorno, las transformaciones del mercado y la complejidad creciente de los sistemas sociales. El objetivo de este estudio fue desarrollar un estudio bibliométrico descriptivo para identificar las tendencias de investigación sobre organizaciones ágiles. Se utilizaron las bases de datos Web of Science y Scopus para la recuperación de la producción científica. Se analizaron indicadores bibliométricos de producción, colaboración, visibilidad e impacto. El análisis a partir de 150 documentos, con la participación total de 340 autores, evidenció un crecimiento a una tasa del 4% anual en el intervalo de tiempo desde 1995 hasta inicios de 2023. Se identificaron tendencias dominantes respecto al tema de investigación, la primera referida al factor humano, innovación organizacional y organización y gestión, y la segunda, reúne métodos ágiles, transformaciones ágiles, desarrollo ágil de software y organizaciones ágiles. <![CDATA[Bibliometric study of distribution system state estimation: advances and challenges]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100016&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract An active distribution network with a large amount of distributed energy resources (DER) requires knowledge of the operational status of the network. In this sense, state estimation is one of the most widely used techniques and a well-developed concept in transmission systems. DERs have some monitoring, protection, and control devices. But due to the large size of the network and the number of users, the massive installation of meters is not yet economically feasible. Therefore, it is necessary to generate artificial measurements to perform all stages of distribution system state estimation (DSSE). DSSE is currently the subject of active research, so this article performs a descriptive bibliometric study, which qualitatively and quantitatively analyzes the topics found in the specialized literature in the period from 2000 to 2022 and part of the 2023. It also identifies the advances, challenges, and proposals for future lines of research in DSSE.<hr/>Resumen Una red de distribución activa con una gran cantidad de recursos energéticos distribuidos (DER) requiere conocer el estado operativo de la red. En este sentido, la estimación del estado es una de las técnicas más utilizadas y un concepto bien desarrollado en los sistemas de transmisión. Los DER disponen de algunos dispositivos de supervisión, protección y control. Pero debido al gran tamaño de la red y al número de usuarios, la instalación masiva de medidores aún no es económicamente viable. Por lo cual, es necesario generar mediciones artificiales para realizar todas las etapas de la estimación del estado del sistema de distribución (DSSE). DSSE es actualmente objeto de investigación activa, por lo que este artículo realiza un estudio bibliométrico descriptivo, que analiza cualitativa y cuantitativamente los temas encontrados en la literatura especializada en el periodo comprendido entre 2000 al 2022 y parte del 2023. Asimismo, se identifican los avances, retos y propuestas para futuras líneas de investigación en DSSE. <![CDATA[Predicting the flowability of UHPC and identifying its significant influencing factors using an accurate ANN model]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100027&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract In this research, a one-hidden layer artificial neural network paradigm (ANN) was created to forecast the slump flow of ultra-high-performance concrete (UHPC). To achieve this goal, 3,200 ANNs were evaluated to estimate the fresh UHPC’s slump flow utilizing 793 observations. The performance metrics measured on training and test data subsets were in the same order of magnitude, thereby pointing out the proper work of the k-fold validation procedure. The results of the connection weight approach analysis (CWA) indicated that water dosage had the highest positive importance in slump flow, preceding the superplasticizer volume ratio. Other factors that positively influenced slump flow were the water-to-powder ratio, the dosage of high-alkali glass powder, the water-to-binder ratio, and limestone concentration. The most negative influences on rheology were the high-alumina FC3R and metakaolin. The ANN accurately predicted the slump flow of UHPC, while the results of the CWA analysis were well-correlated with previous research.<hr/>Resumen En esta investigación, se desarrolló un modelo de red neuronal artificial de una capa oculta para pronosticar el flujo estático del concreto de ultra alto rendimiento (UHPC). Se evaluaron 3200 redes neuronales artificiales para estimar el flujo estático del UHPC fresco utilizando 793 observaciones. Las métricas de rendimiento medidas en los subconjuntos de datos de entrenamiento y de testeo estuvieron en el mismo orden de magnitud, lo que indica el trabajo adecuado del procedimiento de validación cruzada k-fold. Los resultados del análisis de enfoque de peso de conexión (CWA) indicaron que el contenido de agua tuvo la mayor importancia positiva en el flujo estático, precediendo a la relación de volumen del superplastificante. Otros factores que influyeron positivamente en el flujo estático fueron la relación agua-polvos-totales, la dosificación de polvo de vidrio con alto contenido de álcali, la relación agua-aglutinante y la dosificación del carbonato cálcico. La influencia más negativa en la reología fueron el FC3R alto en alúmina y el metacaolín. La ANN predijo con precisión el flujo de asentamiento de UHPC, mientras que los resultados del análisis CWA se correlacionaron bien con investigaciones previas. <![CDATA[Simulation analysis of school road traffic characteristics]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100037&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract This study aims to identify key factors and sensitive intervals affect the school road traffic characteristics. We collect traffic data from the parking area and the school road (400-700 meters). The simulation is calibrated to ensure the error of outputs are within 1.5%. A sensitivity analysis method is proposed, it makes the multifactor comparable. The sensitivity factors of vehicle delay, queue length, and average speed are 1.44, 2.03, and 0.28 in school road, and the bottleneck road are 3.07, 4.44, and 0.65. The traffic indicators change more concentrated in bottleneck road but greater in school road. 6 scenarios are created to analyze school road traffic characteristics. Traffic flow (TF), number of parking spaces (NPS), and stopping time (ST) are selected as variables. Scenarios 1-3 are univariate, and scenarios 4-6 are bivariate. TF is the key factor with a sensitivity interval of [1300,1700].<hr/>Resumen El objetivo de este estudio es identificar los factores clave y las zonas sensibles que afectan a las características del tráfico de las carreteras escolares. Recogemos datos de tráfico de la zona de aparcamiento y de la carretera escolar (400-700 metros). La simulación se calibró y el error de salida se situó dentro del 1,5%. Se propone un enfoque de análisis de sensibilidad multifactorial. Los coeficientes de sensibilidad para el retraso de los vehículos, la longitud de las colas y la velocidad media son 1,44, 2,03 y 0,28 para la sección de los colegios y 3,07, 4,44 y 0,65 para la sección de los cuellos de botella. Las variables son el flujo de tráfico (TF), el número de plazas de aparcamiento (NPS) y el tiempo de parada (ST). Los escenarios 1-3 y 4-6 se establecieron como univariantes y bivariantes.TF fue el factor clave con un intervalo de sensibilidad de [1300,1700]. <![CDATA[Factorial analysis of road infrastructure related to traffic accidents occurred in Neiva in the years 2017-2018]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100047&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract The transportation sector has been fundamental in Colombia and faces serious consequences in terms of traffic accidents. This paper examines the relationship between accidentability and most outstanding road infrastructure factors in ten urban stretches of Neiva in the period 2017-2018, following the inclusion and exclusion criteria of the International Road Assessment Program (IRAP) for developing countries in order to characterize the state of road infrastructure of the selected points. The results showed that the central sections of the city tend to be related to the day, time, type of vehicle and victim, attribute and direction of the road. The motorcyclist was the road actor most vulnerable to injuries and fatalities, Saturday and 8:00 am was where more crashes occurred. The road infrastructure factors contributing to accidents highlight the relevance of the environment in the city.<hr/>Resumen El sector transporte ha sido fundamental en Colombia y se enfrenta a serias consecuencias en materia de accidentes de tráfico. Este trabajo examina la relación entre accidentabilidad y factores de infraestructura vial más sobresalientes en diez tramos urbanos de Neiva en el periodo 2017-2018, siguiendo los criterios de inclusión y exclusión del Programa Internacional de Evaluación de Carreteras (IRAP) para países en vías de desarrollo con el fin de caracterizar el estado de las infraestructuras viarias de los puntos seleccionados. Los resultados mostraron que los tramos centrales de la ciudad tienden a estar relacionados con el día, hora, tipo de vehículo y víctima, atributo y sentido de la vía. El motociclista fue el actor vial más vulnerable a lesiones y muertes, el sábado y 8:00 am fue donde más siniestros ocurrieron. Los factores de la infraestructura vial que contribuyen a los accidentes destacan la relevancia del entorno en la ciudad. <![CDATA[Correcting misinterpretations on the distribution of feasible solution lengths in the traveling salesman problem]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100057&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract The traveling salesman problem (TSP) is the canonical combinatorial optimization problem famous throughout literature. There exists an objective function associated with every feasible solution. However, the increase in the number of possible solutions makes this an NP-Hard problem. We show that the central limit theorem (CLT) applies to the problem. We then conduct extensive computational testing to show that the cycle lengths tend to a normal distribution as the problem grows large. When the size of the TSP problem exceeds computational power, better understanding solution distributions allows us to save resources. This is a non-trivial result as understanding solution distributions in huge TSP problems helps us to minimize computational effort that may not lead to significantly better results.<hr/>Resumen El problema del agente viajero (“Traveling Salesman Problem” o TSP) es el problema canónico de optimización combinatoria usando en la literatura. Existe una función objetivo asociada con cada solución factible. Sin embargo, la tasa de aumento en el número de soluciones posibles hace que este sea un problema NP Difícil. Mostramos que el teorema del límite central (Central Limit Theorem o CLT) se aplica al problema y luego realizamos pruebas computacionales extensas para mostrar que las longitudes de los ciclos tienden a una distribución normal a medida que el tamaño del problema crece. Cuando el tamaño del problema TSP excede el poder computacional, una mejor comprensión de las distribuciones de soluciones nos permite ahorrar recursos. Este es un resultado no trivial, ya que comprender las distribuciones de soluciones en problemas TSP enormes nos ayuda a minimizar el esfuerzo computacional que puede no conducir a resultados significativamente mejores. <![CDATA[Detection of white spot syndrome virus in seston from a coastal ecosystem and a shrimp farm in the Gulf of California]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100063&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract Three molecular assays were used to detect and quantify white spot syndrome virus (WSSV) in DNA extracted from seston size-fractioned (0.02, 0.2, 1.2, and 20 μm) samples collected from a coastal lagoon and an adjacent shrimp farm. From 107 DNA extracts, only two from one sample tested positive for WSSV with nested PCR in the 1.2 and 20 μm fractions. These results were confirmed by a semi-quantitative (IQ2000 TMWSSV Detection and Prevention System) and a quantitative (IQREAL TMWSSV Quantitative System) detection system based, based, respectively, on nested PCR and real-time PCR. A first viral load reference value (6.54 × 104 WSSV copies/mL) was established in a seston size fraction (1.2−20 μm). The results suggest that WSSV could be associated with both resuspension of fine clays and silts, and nanoplankton and organic colloids during infectious events.<hr/>Resumen Con el fin de detectar y cuantificar el virus del síndrome de las manchas blancas (WSSV) en extractos de ADN de muestras de seston fraccionadas por tamaño (0.02, 0.2, 1.2 y 20 μm) de una laguna costera y una granja camaronícola contigua se emplearon tres ensayos moleculares. De 107 extractos de ADN, solo dos de una muestra resultaron con detección positiva al WSSV con PCR anidada en las fracciones de 1.2 y 20 μm. Estos resultados fueron confirmados por un sistema de detección semicuantitativo (IQ2000 TMWSSV) y uno cuantitativo (IQREAL TMWSSV) basados, respectivamente, en PCR anidada y en PCR en tiempo real. Se estableció un primer valor de referencia de carga viral (6.54×104 copias WSSV/mL) en una fracción de tamaño de seston (1.2‒20μm). Los resultados sugieren que, durante eventos infecciosos, el WSSV podría estar asociado tanto a la resuspensión de arcillas y limos finos, como a nanoplancton y coloides orgánicos. <![CDATA[Effects of saline and water stress on sweet sorghum]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100069&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract Sweet sorghum (Sorghum bicolor [L.] Moench) is a plant that can be an alternative for the production of bioethanol in semi-arid regions. The objective of this work was to evaluate sweet sorghum 'BRS 506' under salt and water stress. The experimental design was in randomized blocks, in a factorial scheme (4x4), with the first factor referring to the electrical conductivities of the irrigation water (1.5; 3.0; 4.5; and 6.0 dS m-1) and the second refers to irrigation depths (53, 67, 85 and 95% of crop evapotranspiration). Gas exchange, leaf water status, leaf sugars and plant growth were evaluated. Salt and water stress cause negative effects on the growth of sweet sorghum 'BRS 506'. Salt stress causes disturbances in gas exchange and sugar levels. Sweet sorghum 'BRS 506' is tolerant to combined salt and water stress.<hr/>Resumen El sorgo dulce (Sorghum bicolor [L.] Moench) es una planta que puede ser una alternativa para la producción de bioetanol en regiones semiáridas. El objetivo de este trabajo fue evaluar el sorgo dulce 'BRS 506' bajo estrés hídrico y salino. El diseño experimental fue en bloques al azar, en esquema factorial (4x4), siendo el primer factor referido a las conductividades eléctricas del agua de riego (1.5; 3.0; 4.5; y 6.0 dS m-1) y el segundo a las aspas de riego (53, 67, 85 y 95% de la evapotranspiración del cultivo). Se evaluaron el intercambio de gases, el estado hídrico de las hojas, los azúcares de las hojas y el crecimiento de las plantas. El estrés salino e hídrico provoca efectos negativos en el crecimiento del sorgo dulce 'BRS 506'. El estrés salino provoca alteraciones en el intercambio de gases y en los niveles de azúcar. El sorgo dulce 'BRS 506' es tolerante al estrés salino y hídrico conjunto. <![CDATA[Quantification and analysis of flexibility in a power distribution network with penetration of non-conventional renewable sources]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100076&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract This work shows the quantification of the flexibility in power distribution systems in the scenario in which non-conventional renewable sources are connected to it. From a set of metrics available in the literature, one is selected based on its applicability to operational and distribution system planning scenarios. The theoretical foundation and detail of its computational implementation is shown. On the basis of this, its calculation is addressed for a distribution system in which non-conventional renewable sources and storage systems are present. From the results it is possible to identify quantifiable characteristics of flexibility to the variation in the operation of this type of systems.<hr/>Resumen Este trabajo muestra la cuantificación de la flexibilidad en sistemas de distribución de energía eléctrica en el escenario en el cual se tienen fuentes renovables no convencionales conectados al mismo. A partir de un conjunto de métricas disponibles en la literatura, se selecciona una basada en su aplicabilidad a escenarios operativos y de planeación de sistemas de distribución. Se muestra el fundamento teórico y el detalle de su implementación computacional. Con base en esta, se aborda su cálculo para el caso de un sistema de distribución en el cual se tiene presencia de fuentes renovables no convencionales y sistemas de almacenamiento. A partir de los resultados es posible identificar características cuantificables de la flexibilidad ante la variación en la operación de este tipo de sistemas. <![CDATA[LoRa-based IoT platform for remote soil parameter monitoring]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100086&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract The objective of this work was to develop an innovative LoRa-based platform that provides a low-cost and customizable solution for real-time monitoring of soil parameters. The system architecture was based on four levels: environmental (rural), sensors and actuators, communication network, and application, with the code made available for operation. The collected data were transmitted to data collection points using LoRa technology. The application level allowed for data storage, analysis, and visualization, enabling end-users to remotely monitor and control environmental measurement operations. With LoRa technology range tests, results indicated the capability to cover a maximum area between 95 and 120 hectares in the studied areas. Additionally, the collected data were sent to ThingSpeak.com and a mobile application called Thingsview. This demonstrated the efficiency and viability of LoRa technology for industrial communication sensor and IoT applications in rural environments, offering automation, increased efficiency, and savings in human resources for environmental monitoring tasks.<hr/>Resumen El objetivo de este trabajo fue desarrollar una innovadora plataforma basada en LoRa que proporciona una solución económica y personalizable para la monitorización en tiempo real de parámetros del suelo. La arquitectura del sistema se basó en cuatro niveles: ambiental (rural), sensores y actuadores, red de comunicación y aplicación, con el código disponible para su funcionamiento. Los datos recopilados se transmitieron a puntos de recopilación de datos mediante la tecnología LoRa. El nivel de aplicación permitió el almacenamiento, análisis y visualización de datos, lo que permitió a los usuarios finales supervisar y controlar de forma remota las operaciones de medición ambiental. Con pruebas de alcance de tecnología LoRa, los resultados indicaron la capacidad de cubrir un área máxima de entre 95 y 120 hectáreas en las áreas estudiadas. Además, los datos recopilados se enviaron a ThingSpeak.com y a una aplicación móvil llamada Thingsview. Esto demostró la eficiencia y viabilidad de la tecnología LoRa para aplicaciones de sensores de comunicación industrial e IoT en entornos rurales, ofreciendo automatización, mayor eficiencia y ahorros en recursos humanos para tareas de monitorización ambiental. <![CDATA[Modeling the impact of supplementary cementitious materials on compressive strength of recycled aggregate concrete forest-random approach]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100094&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract Recycled concrete aggregates (RCAs) and supplementary cementitious materials (SCMs) may substitute some cement and natural aggregates (NA) in concrete manufacturing. However, their effects on recycled aggregate concrete (RAC) compressive strength are difficult to model. Reactivity, silica, and alumina modulus were examined for cementitious materials' chemical complexity. Random Forest approaches were developed to predict and analyze RAC compressive strength. Even with RCAs and SCMs, the RF model accurately estimated concrete compressive strength. The Variable Importance (VI) research examined how input factors affected RAC compressive strength. VI indicated that silica fume contributes most to RAC compressive strength, followed by cementitious materials' reactivity modulus, cement content, silica modulus, fine natural aggregate content, and coarse natural aggregate dosage. The water dosage, water/binder ratio, and RCA content lower the RAC compressive strength. As a result, to highlight, the amount of SCM was not significant, but its nature was (i.e., hydraulic, silica pozzolanic, or alumina pozzolanic).<hr/>Resumen Los agregados de concreto reciclado (ACR) y los materiales cementantes suplementarios (MCS) pueden sustituir parcialmente cemento y agregados naturales (NA) en la fabricación de concreto. Sin embargo, sus efectos sobre la resistencia a la compresión del concreto con agregados reciclados (CAR) son difíciles de modelar. Se examinaron los módulos de reactividad, sílice y alúmina para determinar la complejidad química de los materiales cementosos. Se desarrollaron enfoques de Random Forest para predecir y analizar la resistencia a la compresión de los CAR. Incluso con ACR y MCS, el modelo de RF estimó con precisión la resistencia a la compresión del concreto. El análisis de importancia de variable (IV) examinó cómo los factores de entrada afectaron a la resistencia a la compresión del RAC. IV indicó que el humo de sílice contribuye más a la resistencia a la compresión del CAR, seguido del módulo de reactividad de los materiales cementantes, el contenido de cemento, el módulo de sílice, el contenido de agregados naturales finos y la dosificación de agregados naturales gruesos. La dosificación de agua, la relación agua/cemento y el contenido de ACR reducen la resistencia a la compresión de CAR. Como resultado a destacar, la cantidad de MCS no fue significativa, pero sí su naturaleza (es decir, hidráulica, sílice puzolánica o alúmina puzolánica). <![CDATA[Personnel selection system based on the selection algorithm]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100105&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract The evolution of personnel selection systems has been driven by technological advances and changes in the needs of organizations, referring to the set of processes and tools used by an organization to evaluate and select the most suitable applicants to fill a position within the company, in order to ensure that people with the skills, knowledge and competencies necessary to perform the responsibilities and functions associated with the position are hired. It is therefore proposed to implement a personnel selection system, which will help optimize the recruitment and selection process using the competency model and the selection algorithm to choose the best candidates according to the selection criteria established for each job position, resulting in the best candidates for the position with the qualities for which they were chosen.<hr/>Resumen La evolución de los sistemas de selección de personal ha sido impulsada por los avances tecnológicos y los cambios en las necesidades y expectativas de las organizaciones y se refiere al conjunto de procesos y herramientas utilizados por una organización para identificar, evaluar y seleccionar a los postulantes más adecuados para ocupar una posición laboral dentro de la empresa, con el fin de garantizar que se contrate a personas que tengan las habilidades, conocimientos, competencias y caracteristicas necesarias para desempeñar eficazmente las responsabilidades y funciones asociadas al puesto. Es por ello que se propone implementar un sistema de selección de personal, que ayudará a optimizar el proceso de reclutamiento y selección utilizando el modelo de competencias y el algoritmo de selección para asi elegir a los mejores candidatos de acuerdo a los criterios de selección establecidos para cada puesto de trabajo, dando como resultado a dos de los mejores candidatos para el puesto con las cualidades por las cuales fueron elegidos. <![CDATA[Smart sensors/actuators based in amorphous nanostructures, according to enhance robotic arms energy transmission]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100112&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract This article mainly analyzes the correlation between the carrier energy in robotic arms, according to enhance its performance. This task is achieved because of the sensors/actuators based on nanostructures properties: short response time and high robustness, which proportionated the possibility to execute intricate instructions by the control subsystem of the robotic arm. Therefore, the instructions executed by the controller are supported by a polynomial design, this algorithm helped to evaluate every response signal as a consequence of the main control system, which was consequently by the short response time from the main sensors "flow (carrier energy) and speed of the robotic arm", moreover, the advantage of the proposed system is given by the extra time obtained also to verify the stability of the robotic arm based in Lyapunov models correlated with Lagrange, as well as every equations were solved and organized by neural network.<hr/>Resumen Este artículo analiza principalmente la correlación entre la energía portadora en brazos robóticos, en función de mejorar su rendimiento. Esta tarea se logra gracias a los sensores/actuadores basados en propiedades de nanoestructuras: corto tiempo de respuesta y alta robustez, lo que proporcionó la posibilidad de ejecutar instrucciones complejas mediante el subsistema de control del brazo robótico. Por lo tanto, las instrucciones ejecutadas por el controlador están sustentadas en un diseño polinómico, este algoritmo ayudó a evaluar cada señal de respuesta como consecuencia del sistema de control principal, lo que fue gracias al corto tiempo de respuesta de los sensores principales "flujo (energía portadora) y velocidad del brazo robótico", además, la ventaja del sistema propuesto está dada por el tiempo extra que se toma también para verificar la estabilidad del brazo robótico basado en modelos de Lyapunov correlacionados con Lagrange, así como todas las ecuaciones fueron resueltas y organizadas por red neuronal. <![CDATA[Influence of partial replacement of cement by biomass ashes on cement-wood composites properties]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100121&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract The aim of this work was to evaluate the physical and mechanical properties of cement-wood composites with the addition of biomass ashes at different levels (0, 5, 10, 15, 20, and 25%). The composites were produced using Portland cement CPII, Eucalyptus grandis particles, and ashes from eucalyptus wood. The tests followed the NBR 7215 (2019) and ASTM E1876 (2022) standards, density, 24-hour thickness swelling, 24-hour water absorption, dynamic modulus of elasticity from non-destructive testing, static modulus of elasticity, and compressive strength at 28 days tests were carried out. After the tests, statistical analysis was performed to verify if there were statistically differences between the means at a 5% level of significance. The partial replacement of cement with ashes shows potential, especially with a 5% replacement, due to better physical and mechanical properties.<hr/>Resumen El objetivo del presente estudio fue evaluar las propiedades físico-mecánicas de compuestos cemento-madera con la incorporación de cenizas de biomasa en diferentes proporciones (0, 5, 10, 15, 20 y 25%). Estos compuestos se fabricaron utilizando cemento Portland CPII, partículas de Eucalyptus grandis y cenizas procedentes de la combustión de madera de eucalipto, siguiendo las normativas NBR 7215 (2019) y ASTM E1876 (2022). Se realizaron pruebas de densidad, expansión en espesor a las 24 horas, absorción de agua a las 24 horas, módulo de elasticidad dinámico mediante ensayos no destructivos, módulo de elasticidad estático y resistencia a la compresión a los 28 días. Posteriormente, se efectuó un análisis estadístico para determinar si existían diferencias entre las medias con un nivel de significancia del 5%. La sustitución parcial del cemento por cenizas demostró tener potencial, destacándose especialmente el tratamiento con una sustitución del 5% debido a sus mejores propiedades físico-mecánicas. <![CDATA[Use of steel slag to improve the mechanical properties of subgrades in clayey soils]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100128&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract Large quantities of steel slag are generated annually throughout the world. Some slag from steel manufacturing is reused in the generation of other materials, such as hot mix asphalt aggregate, pipe filling, concrete, among others. The research aims to enrich the mechanical characteristics of soils and minimize road construction costs. The objective of this research is to find a material that increases the mechanical properties of the subgrade in clay soils with different plasticity indices using Electric Arc Furnace Slag (EAF) in percentages: 5%, 15% and 25% of the weight of the soil. From the tests carried out on the soil samples using parameters, it was possible to classify them by the Unified Soil Classification System (USCS) and also by the American Association of Highway Transportation (AASHTO) as low and high clays. plasticity. When testing the samples in their natural state and the samples with EAF, results were obtained that showed an improvement in the physical and mechanical properties of the clay soils with the addition of EAF, increasing the values of the Bearing Capacity Ratio (CBR) and the maximum dry density. of the clay soil as the percentage of HAE in the mixture increased. The optimal HAE addition content corresponds to 25% of the weight of the soil.<hr/>Resumen Grandes cantidades de escoria de acero se generan anualmente en todo el mundo. Parte de la escoria de la fabricación de acero se reutiliza en la generación de otros materiales, como agregado asfáltico en mezclas calientes, relleno de tuberías, hormigón, entre otros. La investigación se centra en enriquecer las características mecánicas de los suelos y minimizar los costos de construcción de carreteras. El objetivo de esta investigación es encontrar un material que aumente las propiedades mecánicas de la subsección en suelos arcillosos con diferentes índices de plasticidad utilizando Escoria de Horno de Arco Eléctrico (EAF) en porcentajes: 5%, 15% y 25% del peso del suelo. A partir de las pruebas realizadas en las muestras de suelo utilizando parámetros, fue posible clasificarlas según el Sistema de Clasificación de Suelos Unificado (USCS) y también según el estado natural de la Asociación Americana de Oficiales de Transporte de Carreteras (AASHTO) como arcillas de baja y alta plasticidad. Al probar las muestras en su estado natural y las muestras con EAF, se obtuvieron resultados que mostraron una mejora en las propiedades físicas y mecánicas de los suelos arcillosos con la adición de EAF, aumentando los valores del Índice de Capacidad de Soporte (CBR) y la densidad máxima seca del suelo arcilloso a medida que aumentaba el porcentaje de EAF en la mezcla. El contenido óptimo de adición de EAF corresponde al 25% del peso del suelo. <![CDATA[Structuring of an energy requirements guide for the feasibility study of private investment projects]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100135&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Resumen Los requerimientos de carga energética demandados ante el operador de red del departamento del Huila son suministrados según las pautas corporativas; pero bajo la responsabilidad del usuario, pese a su desconocimiento técnico legal y la ausencia o inadecuada asesoría técnica, con las consecuentes irregularidades en conexiones y, de hecho, con afectaciones económicas y financieras. El análisis de esta problemática, con alcance exploratorio, se aborda con un enfoque cuantitativo y cualitativo, el cual se profundiza mediante la estrategia de estudio de caso múltiple. De este modo se estructura una guía de requerimientos energéticos aplicables durante la fase previa a la requisición de cargas, que permiten dinamizar y mejorar el proceso de toma de decisiones desde la gerencia de proyectos y del inversionista privado.<hr/>Abstract The energy load requirements demanded to the network operator of the department of Huila are supplied according to corporate guidelines; but under the responsibility of the user, despite his technical-legal ignorance and the absence or inadequate technical advice, with the consequent irregularities in connections and, in fact, with economic and financial affectations. The analysis of this problem, with an exploratory scope, is approached with a quantitative and qualitative focus, which is deepened by means of the multiple case study strategy. In this way, an energy requirements guide and a tool, applicable during the phase prior to the load requisition, which allow to dynamize and improve the decision making process from the project management and the private investor. <![CDATA[Comparative technical analysis of the current state of small-scale mining titles in California, Santander, Colombia]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100143&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Resumen La actividad minera que se realiza en el municipio de California, Santander, ha sido en mayor medida de subsistencia o a pequeña escala, partiendo de la ancestralidad de la misma. Con la normativa presente en el país, para llevar a cabo la actividad minera, es necesario contar con la obtención de un contrato de concesión, título minero y con ello, los debidos licenciamientos, como lo es la licencia ambiental. Esta última, ha generado contratiempos en el desarrollo de la extracción mineral debido a las normas salientes como la delimitación del páramo de Santurbán y la prohibición del uso del mercurio. El presente documento plantea analizar el estado en el que se encuentran algunas operaciones mineras de la zona, realizar recomendaciones y dejar una línea base técnica de los títulos abordados para futuros trabajos.<hr/>Abstract The mining activity developed in California, Santander municipality, has been mainly subsistence or small-scale, rooted in its ancestral heritage. According to the current regulations in the country, conducting mining activities requires obtaining a concession contract, a mining title, and the necessary licenses, such as the environmental license. The last one has caused setbacks in the mineral extraction process due to outgoing regulations, such as the delimitation of the Santurbán moorland and the prohibition of mercury use. This document aims to analyze the current state of certain mining operations in the area, provide recommendations, and establish a technical baseline for the addressed titles for future work. <![CDATA[Performance of an unpaved roads reinforced with geogrid: construction of a physical model in laboratory and numerical validation]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100153&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Resumen Este estudio evaluó el comportamiento mecánico de un modelo físico laboratorial de una vía no pavimentada reforzada con una geomalla biaxial GB. Para tal fin, se compactaron 0.15 m de material de mejoramiento y 0.20 m de subrasante en una caja cuadrada de 0.35 m. Se realizaron ensayos con y sin refuerzo, mediante la aplicación de 10000 ciclos de carga dinámica en una maquina universal. Se utilizo una frecuencia de 2.5 Hz y presión de 560 kPa mediante una placa circular de 0.10 m de diámetro, simulando la circulación de una llanta de un eje rueda simple. La validación numérica vía Métodos de los Elementos Finitos (MEF) definió parámetros usando el modelo Hardening Soil. Como gran conclusión, se pudo evidenciar que el refuerzo con una geomalla reduce aproximadamente 45% la magnitud del ahuellamiento, según el modelo, debido a que la geomalla reduce la concentración de esfuerzos cortantes (τ relativo) disminuyendo la deformación plástica.<hr/>Abstract This study evaluated the mechanical behavior of a physical laboratory model of an unpaved route reinforced with a BG biaxial geogrid. To this end, 0.15 m of improvement material and 0.20 m of subgrade were compacted in a square box of 0.35 m. Tests were carried out with and without reinforcement, by applying 10000 dynamic load cycles on a universal machine. A frequency of 2.5 Hz and pressure of 560 kPa was used by a circular plate of 0.10 m in diameter, simulating the circulation of a tire of a simple wheel axis. The numerical validation for the Finite Elements Methods (MEF) defined parameters using the Hardening Soil model. As a great conclusion, it could be evidenced that reinforcement with a geogrid reduces approximately 45% the magnitude of the rutting, depending on the model, because the geogrid reduces the concentration of cutting stresses (relative τ) decreasing plastic deformation. <![CDATA[Development of an IoT architecture for environmental monitoring: integrating open source technologies with application projection in the mining sector]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100163&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract This work describes the design and implementation of an Internet of Things architecture that focuses on monitoring temperature and humidity. The system is based on the strategic selection of technologies, including Arduino, LoRa modules, DHT11 sensors, and ESP32 microcontrollers. Python Flask was used to develop a user interface for the web application, ensuring an easy and accessible user experience. Moreover, to enhance the scalability and security of the system, it is recommended to implement modular algorithms and authentication measures. The article concludes by emphasising the advantages and effectiveness of open source technology in data acquisition, processing, and monitoring across various application scenarios. Suggestions for future improvements are provided, with particular attention to expanding data visualisation and environmental monitoring. The limitations and advantages of the system are addressed, highlighting its potential application in remote or resource-limited areas. The results obtained in this work can be scaled to the different stages of a mining project in which environmental parameters must be monitored.<hr/>Resumen Este trabajo detalla el diseño y la implementación de una arquitectura de Internet de las Cosas centrada en el monitoreo de temperatura y humedad. La selección estratégica de tecnologías, como Arduino, módulos LoRa, sensor DHT11 y el microcontrolador ESP32, constituye la base del sistema. Se destaca el empleo de Python Flask para desarrollar una interfaz de usuario en la aplicación web, asegurando así una experiencia de usuario fácil y accesible. Además, se enfatiza la implementación de algoritmos modulares y medidas de autenticación para mejorar la escalabilidad y seguridad del sistema. El artículo concluye resaltando los beneficios y la eficacia de la tecnología de código abierto en la adquisición, procesamiento y monitoreo de datos en diferentes escenarios de aplicación. Se proporcionan sugerencias para futuras mejoras, con especial atención a la expansión de la visualización de datos y la monitorización ambiental. Se abordan las limitaciones y ventajas del sistema, destacando su potencial aplicación en áreas remotas o con recursos limitados. Se espera que los resultados obtenidos en este trabajo puedan ser escalados a las diferentes etapas de un proyecto minero de pequeña y mediana escala en los que se requiere monitorear parámetros ambientales que oriente la toma de decisiones, como una metodología de trabajo que esté al alcance de pequeñas agremiaciones y explotación de recursos naturales de manera sostenible. <![CDATA[Framework for modeling and simulation of maritime cyberdefense - MARCIM: state of the art and methodology]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532024000100169&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Abstract The article presents the state of the art and methodology of the doctoral research project "Framework for modeling and simulation of maritime cyberdefense - MARCIM". The state of the art defined the background of the research problem, the state of scientific activity, trends and challenges related to MARCIM: cyberdefense, modeling and simulation in cyber security and cyberdefense; and maritime cybersecurity and cyberdefense. The methodology was established with a focus on modeling complex systems, by phases and application actors. The article mainly concludes that maritime cyberdefense at a strategic level behaves like a complex system, with dynamics, processes and elements that cannot be clearly identified, which require modeling and simulation, with a metaheuristic approach, to study the set of actions and interactions between its entities.<hr/>Resumen El artículo presenta el estado del arte y metodología del proyecto de investigación doctoral “Marco de referencia para el modelamiento y simulación de la ciberdefensa marítima - MARCIM”. El estado del arte definió los antecedentes del problema de investigación, estado de la actividad científica, tendencias y retos de las temáticas del MARCIM: ciberdefensa, modelamiento y simulación en ciberseguridad y ciberdefensa; y ciberseguridad y ciberdefensa marítima. La metodología se planteó con un enfoque en modelamiento de sistemas complejos, por fases y actores de aplicación. El artículo concluye principalmente que la ciberdefensa marítima a nivel estratégico se comporta como un sistema complejo, con dinámicas, procesos y elementos que no se pueden identificar claramente, que requieren del modelamiento y simulación, con un enfoque metaheurístico, para estudiar el conjunto de acciones e interacciones entre sus entidades.