Ingeniería y Universidad

Programação da produção em um ambiente de colaboração na cadeia de suprimentos diadica

Diseñar e implementar estrategias de colaboración en las cadenas de suministro contribuye a mejorar el rendimiento global y local de sus miembros. En este artículo se estudia el impacto que genera compartir información en una cadena de suministro diádica (un proveedor y un fabricante) con varios recursos disponibles para el procesamiento de las órdenes de producción. Se proponen varias reglas para la programación de operaciones en un ambiente dinámico considerando la información disponible. Estos métodos se analizan con modelos de simulación de eventos discretos. Los estudios experimentales se desarrollan sobre un gran número de instancias previamente consideradas en la literatura. Se verifican algunos postulados intuitivos sobre la importancia de compartir información a lo largo de la cadena. Un gran aporte de este artículo es cuantificar el impacto mencionado. Por otro lado, los experimentos también muestran resultados no tan intuitivos. Por ejemplo, se observa que no existe diferencia estadísticamente significativa entre las mejores estrategias de programación de cada escenario de colaboración. Esto se debe, principalmente, a no saber cómo y qué tipo de información considerar al instante de tomar decisiones.

Designing and implementing collaboration strategies in supply chains contribute to global and local improvements of its members. This paper studies the impact of information sharing in a dyadic supply chain (one supplier and one manufacturer), each one with several available resources to schedule production orders. Various scheduling rules are proposed under dynamic environment that considers available information for decision-making. These methods are analyzed using discrete-event simulation models. An extended experimental study is carried out on a great number of well-known instances from the literature. Some intuitive statements are verified through the experiments about the importance of information sharing within the whole supply chain. One great contribution of this paper is the quantification of these benefits. Also, the experiments show other results that are not so much intuitive. For instance, this paper shows that there is no significant statistical difference between the best scheduling strategies for each collaboration scenario. This is mainly due to the fact that it is not always easy to know how and what type of information must be considered to be shared for the decision making process.

Projetar e implementar estratégias de colaboração em cadeias de suprimentos ajuda a melhorar o desempenho global e local dos seus membros. Este artigo analisa o impacto que o compartilhamento de informações gera em uma cadeia diádica de suprimentos (um fornecedor e um fabricante) com diversos recursos disponíveis para o processamento de ordens de produção. Propõe várias regras para a programação de operações em um ambiente dinâmico considerando a informação disponível. Estes métodos são discutidos em modelos de simulação de eventos discretos. Os estudos experimentais foram conduzidos em um grande número de instancias já consideradas na literatura com anterioridade. Verificaram-se suposições intuitivas sobre a importância da partilha de informação ao longo da cadeia. Uma contribuição importante deste trabalho foi quantificar o impacto mencionado. Além disso, os experimentos mostraram também resultados nem tão intuitivos. Por exemplo, não há diferença estatisticamente significativa entre as melhores estratégias de programação em cada um cenário de colaboração. Isto é principalmente devido a não saber como e quais informações a considerar ao momento da tomada de decisões.

Avaliações de mortalidade de microalgas em uma bomba centrífuga de um fotobiorreator tubular

Las bombas centrífugas son de gran utilidad industrial y dentro de sus aplicaciones se puede encontrar el bombeo de fluidos que contienen microorganismos vivos en suspensión. Sin embargo, este tipo de bombeo puede afectar el desarrollo de los microorganismos, ya que genera altos esfuerzos cortantes, que no son soportables por sus paredes celulares, lo cual se traduce en una elevada mortalidad celular. En este artículo se analizó computacionalmente una bomba centrífuga utilizada para el bombeo de cultivos microalgales en fotobiorreactores tubulares. Para ello, se modeló la geometría tanto de la voluta como del impeler en CAD, para posteriormente efectuar una simulación en CFX según las condiciones de operación de un fotobiorreactor. La evaluación de la distribución de velocidad y de los esfuerzos cortantes dentro de la bomba llevó a concluir que es inviable la utilización de estos mecanismos de bombeo, dada la alta mortalidad que se puede presentar para ciertas especies microalgales, como es el caso de la Chaetoceros muel-leri, en la cual su viabilidad se puede reducir hasta niveles del 52%.

Industrially, the centrifugal pumps are very useful and within their applications, it can be found pumping fluids containing living microorganisms in suspension. However, this type of pumping can affect the growth of microorganisms because it generates high shear stresses, which are not supported by their cell walls, resulting in high cell mortality. In this article, we analyzed computationally a centrifugal pump used for pumping microalgal cultures in tubular photo-bioreactors. To do this, we modeled in CAD both the impeller and the volute; and then we conducted a simulation in CFX under the operation conditions of a photobioreactor. The evaluation of the velocity distribution and shear stresses inside the pump, led to conclude that it is impractical to use these pumping mechanisms, due to the high mortality rate that is expected for some microalgae species, such as the Chaetoceros muelleri; for which its viability can be reduced to levels of 52%".

As bombas centrífugas são de grande utilidade industrial e nas suas aplicações pode se encontrar o bombeamento de fluidos que contem micro-organismos vivos em suspensão. Contudo, este tipo de bombeio pode afetar o desenvolvimento de microrganismos, pois gera fortes cisalhamentos, nem sempre suportados pelas paredes celulares, o que resulta em uma elevada mortalidade das células. Este artigo analisou computacionalmente uma bomba centrífuga usada para bombeamento de cultivos de microalgas em fotobiorreatores tubulares. Para isso, modelou a geometria tanto da voluta quanto do impulsor em CAD, para posteriormente proceder a uma simulação em CFX, em acordo com as condições de funcionamento de um foto-biorreator. A avaliação da distribuição da velocidade e dos cisalhamentos no interior da bomba levou a concluir que a utilização de tais mecanismos de bombeamento é inviável, dada a elevada taxa de mortalidade que pode estar ocorrendo a certas espécies de microalgas, como o caso da Chaetoceros muelleri, na que a viabilidade pode se reduzir até níveis de 52%.

Cálculo de raízes reais e/ou complexas em sistemas de equacoes nao lineares pelo método de enxame de partículas modificado

En este artículo se describe una alternativa numérica para solucionar sistemas de ecuaciones no lineales con raíces reales y/o complejas. Para ello se convirtió el problema de solución directa de tales sistemas en un problema de optimización, y se resolvió utilizando el método de enjambre de partículas apropiadamente modificado para tal tarea. A título demostrativo se incluyen algunos resultados con sistemas de dos, cinco y diez ecuaciones, resueltos en un computador convencional y en un arreglo de cuatro nodos. Se concluyó que la estrategia es válida para solucionar este tipo de sistemas. Por otra parte, no se detectó una mejora en los tiempos de computación cuando se utilizó el cluster.

In this article we describe a numerical alternative to sovlve systems of nonlinear equations with real and/or complex roots. The problem of solving directly such systems was transformed into an optimization one, which was solved using a specially modified particle swarm method. As an example, system of two, five and ten equations were solved using a conventional personal computer as well as a cluster of four nodes. It was concluded that this strategy is valid for solving this type of systems of equations. Moreover, using the cluster no computational time improvement was detected.

Este artigo descreve uma alternativa numérica para resolução de sistemas de equações não lineares com raízes reais e/ ou complexas. Para isso, o problema de solução direta de tais sistemas virou-se para um problema de otimização e resolveu-se utilizando o método de enxame de partículas devidamente modificado para esta tarefa. A maneira de demonstração incluem-se alguns resultados com os sistemas de dois, cinco e dez equações, resolvidos em computador convencional e num arranjo de quatro nós. Concluiu-se que a estratégia é válida para resolver este tipo de sistema. Além disso, nenhuma melhoria foi detectada nos tempos de computação quando o cluster foi utilizado.

Usando simulações para avaliação dos riscos nos mercados da electricidade

En el presente trabajo, a partir de los resultados obtenidos mediante una herramienta computacional diseñada y desarrollada sobre una hoja electrónica de libre distribución, se aplican técnicas de gestión de riesgo para identificar, valorar y controlar los riesgos financieros asociados a la participación en un mercado de electricidad como el colombiano. Este trabajo se desarrolla en dos etapas. En la primera, se definen los modelos de simulación (empleando la simulación Monte Carlo) para dos de los agentes participantes en este mercado (generadores y comercializadores), teniendo como función objetivo sus márgenes de utilidad. En la segunda, se desarrolla una herramienta computacional basada en una hoja de cálculo para simular la utilidad marginal de estos agentes. Los resultados muestran la herramienta de simulación como un camino viable para la estimación de posibles pérdidas o ganancias (márgenes de utilidad) de los agentes, según su grado de aversión al riesgo.

In this work, based on the results of a computational tool designed and developed on a free use spreadsheet, risk management techniques are applied to identify, assess and control the financial risks associated with participation in an electricity market such as the Colombian one. This project takes place in two stages. In the first stage, the simulation model was defined (using Monte Carlo simulation) for two of the actors in the market (generators and traders); using their profit margins as the objective function. In the second stage, a computational tool implemented in a spreadsheet was used to simulate the marginal benefit of these agents. The results show that the simulation tool can be used to estimate losses or benefits (profit margins) of agents according to their degree of risk aversion.

No presente trabalho, baseado nos resultados de uma ferramenta computacional projetado e desenvolvido em uma planilha de uso livre, aplicar técnicas de gerenciamento de risco para identificar, avaliar e controlar os riscos financeiros associados com a participação em um mercado da electricidade como a nossa. Esse trabalho ocorre em duas etapas. No primeiro, a definição dos modelos de simulação (usando simulação de Monte Carlo) para dois dos intervenientes neste mercado (produtores e comerciantes) como uma função de objectivos e tendo as suas margens de lucro. No segundo, nós desenvolvemos uma ferramenta computacional baseada em uma planilha para simular a utilidade marginal destes agentes. Os resultados mostram o desenvolvimento como um caminho viável para estimar as perdas potenciais ou ganhos (margens de lucro) dos agentes de acordo com seu grau de aversão ao risco.

Avaliação do efeito de envelhecimento do cimento asfáltico 80100 no forno de película fina sobre o comportamento estático e dinâmico de misturas asfálticas tipo MDC-2

Este artículo presenta resultados de ensayos de laboratorio para evaluar el efecto del asfalto envejecido (corto plazo) en el desempeño estático y dinámico de mezclas asfálticas tipo MDC-2. Este envejecimiento ocurre durante el proceso de producción y colocación de mezclas asfálticas. Para ello se envejeció el cemento asfáltico 80100 mediante el ensayo rotatorio de película delgada (rolling thin film oven [RTFO]) y se fabricaron especímenes de mezcla asfáltica para determinar sus propiedades mecánicas con ensayos estáticos y dinámicos. Se ensayaron dos mezclas, una fabricada con asfalto original y otra con asfalto envejecido. De acuerdo con los resultados, el comportamiento estático de ambas mezclas es diferente. La estabilidad de la mezcla con asfalto envejecido tuvo un incremento del 18% en comparación con la de asfalto original. El comportamiento dinámico de las dos mezclas fue diferente en los ensayos de módulo dinámico ante carga axial (diferencias del 10,5%) y en los ensayos de módulo resiliente por tensión indirecta (diferencias del 21%) para la misma frecuencia y temperatura. En el ensayo de deformación permanente por carga repetida, la mezcla con asfalto envejecido presentó una reducción del 34% en deformación respecto a la mezcla con asfalto original. En los ensayos de fatiga los resultados para ambas mezclas fueron similares.

In this article we present the results of laboratory tests to evaluate the effect of the aged asphalt (short term) on the static and dynamic performance of asphalt mixtures type MDC-2. This aging is the one that occurs during the processes of production and construction of the asphalt mixture. The 80100 asphalt was aged by the Rolling Thin Film Oven test (RTFO); the specimens of asphalt mixtures were made to determine their mechanical properties with static and dynamic tests. Mixtures made with original and aged asphalt were tested. In agreement with the results of the tests, the static behavior of both mixtures (original and aged) is different. The stability of the mixture with aged asphalt had an increase of 18% compared with the increase in the original asphalt. The dynamic behaviour of the two mixtures was different for the dynamic axial modulus tests (differences of 10,5%) and for the indirect tension resilient modulus test (differences of 21%) for the same frequency and temperatura. In the test of permanent deformation of the asphalt mixture to repetitive axial loading the mixture made with aged asphalt had a lower permanent deformation (34%) compared with the original mixture. The results of the fatigue tests for both mixtures were similar.

Este artigo apresenta resultados de ensaios de laboratório para avaliar o efeito do asfalto envelhecido (curto prazo) no desempenho estático e dinâmico de misturas asfálticas tipo MDC-2. Este envelhecimento ocorre durante o processo de produção e da colocação das misturas de asfalto. Para isso, cimento asfáltico 80-100 foi envelhecido por ensaio rotativo de película fina (rolling thin film oven [RTFO]) e foram fabricados espécimes de mistura asfáltica para determinar as suas propriedades mecânicas em ensaios estáticos e dinâmicos. Duas misturas foram ensaiadas, uma fabricada com asfalto original e outra com asfalto envelhecido. A estabilidade da mistura com asfalto envelhecido teve acréscimo de 18% em comparação com a de asfalto original. O comportamento dinâmico das duas misturas foi diferente nos ensaios de módulo dinâmico perante carga axial (diferença de 10,5%) e em ensaios de módulo resiliente por tensão indireta (diferenças de 21%) para a mesma frequência e temperatura. No teste de deformação permanente por cargas repetidas, a mistura de asfalto envelhecido apresentou uma redução de 34% em deformação no que diz respeito à mistura de asfalto original. Nos ensaios de fadiga os resultados foram semelhantes para ambas as misturas.

Evolução diferencial aplicada ti sintonização de classificadores difusos para o reconhecimento da língua de sinais

Este artículo presenta una propuesta metodológica para la sintonización de clasificadores difusos aplicados al reconocimiento del lenguaje de señas australiano para dos contextos particulares. Se expone la arquitectura de clasificación y la metodología de sintonización basada en evolución diferencial. Los resultados de validación muestran que es posible encontrar un clasificador difuso cuyo porcentaje de error está alrededor del 13,0% sobre una muestra de palabras derivadas de varios intérpretes para cada uno de los contextos definidos. Esta particularidad es relevante, dado que trabajos anteriores se centran en el reconocimiento de las palabras provistas por tan solo un intérprete.

This paper presents a methodological approach for tuning fuzzy classifiers intended to recognize the Australian sign-language considering two particular contexts. We describe the fuzzy classification architecture and the tuning process based on differential evolution. The validation results show that it is possible to find a fuzzy classifier whose classification error is around 13.0% over a group of words taken from several experts for each interaction context. This characteristic is relevant as previous works only considered recognizing words provided only by one interpreter.

Este artigo apresenta uma metodologia para a sintonização de classificadores difusos aplicados ao reconhecimento da língua de sinais australiano em dois contextos particulares. Expõe-se a arquitetura de classificação e a metodologia de sintonização baseada na evolução diferencial. Os resultados de validação mostram que é possível encontrar um classificador difuso cuja porcentagem de erro este ao redor de 13,0% sobre uma amostra de palavras derivadas de vários intérpretes para cada um dos contextos definidos. Esta particularidade é relevante, pois trabalhos anteriores centraram-se no reconhecimento das palavras providas por um intérprete só.

Avaliação de enfoques de integração entre os sistemas ERP e BPM

El objetivo de este artículo es evaluar diferentes enfoques para la integración de un sistema ERP (enterprise resource planning) con un sistema de administración de procesos de negocio (BPMS, por sus siglas en inglés). Los enfoques de integración incluidos son arquitectura punto a punto y una arquitectura basada en adaptador, los cuales fueron evaluados en un proceso de ventas implementado en el sistema ERP SAP R/3® y en el BPMS BizAgi Enterprise®. Los resultados mostraron que la integración basada en BPMN y el bróker reduce el tiempo e incrementa la flexibilidad.

The aim of this paper is to evaluate different approaches for the integration of an Enterprise Resource Planning System (ERP) with a Business Process Management System (BPMS). The integration approaches include a point to point and a broker-based architecture that was evaluated on a sales business process implemented in the ERP system SAP R/3® and the BPMS BizAgi Enterprise®. The results show that the integration driven by a broker provides better performance, requires less effort and increases flexibility.

O objetivo deste artigo é avaliar diferentes enfoques para a integração de um sistema ERP (enterprise resource planning) com um sistema de gestão de processos de negócios (BPMS, por sua sigla em inglês). Os enfoques de integração incluídos são arquitetura ponto- a-ponto e arquitetura baseada em adaptador, os quais foram avaliados num processo de vendas implementado no sistema ERP SAP R/3® e no BPMS BizAgi Enterprise®. Os resultados mostraram que a integração baseada em BPMN e o bróker reduz o tempo e acrescenta a flexibilidade.

Modelo estadístico em comportamento do throughput em redes LAN sobre tecnología power line communications

El rendimiento es uno de los aspectos de mayor interés dentro del análisis global en las redes LAN, debido al efecto que produce sobre el usuario final. La definición del rendimiento se puede abordar desde diversos puntos de vista, lo cual permite incorporar otras formas de evaluación, según del objeto de interés en particular. Básicamente, los parámetros más comunes para evaluar el rendimiento de una red son: throughput, utilización del canal y diversas medidas de retardo. En este artículo se presenta un análisis experimental sobre el comportamiento del throughput en redes LAN sobre power line Communications (PLC), bajo el uso de adaptadores de red soportados con el estándar HomePlug 1.0.

The performance is without doubt one of the aspects of greatest interest in the global analysis in networks LAN, considering the effect it produces on the end user. The performance can be defined according to various points of view, allowing the incorporation of other forms of assessment depending on the object of interest in particular. Basically, the most common parameters for evaluating the performance of a network are: Throughput, use of the canal and various measures of retardation. This article is an experimental analysis of behavior of the Throughput in networks LAN on Power Line Communications (PLC), under the use of network adapters supported with standard HomePlug 1.0.

Rendimento é um dos aspectos mais interessantes da análise global nas redes LAN, devido ao efeito produzido sobre o utente final. A definição de rendimento pode ser abordado a partir de diferentes pontos de vista, o que lhe permite incorporar outras formas de avaliação, segundo o objeto de interesse em particular. Basicamente, os parâmetros mais comuns para avaliar o rendimento em uma rede são: throughput, utilização do canal e diversas medidas de retardo. Neste artigo apresenta-se análise experimental sobre o comportamento do throughput em redes LAN sobre power line Communications (PLC), sob uso de adaptadores de rede suportados com o estándar HomePlug 1.0.

Identificação e priorização de perigos como ferramentas de gestão de risco em sistemas de distribuição de água potável

Se efectuó la identificación y prio-rización de peligros del sistema de distribución de agua potable (SDA) de la ciudad de Cali (Colombia) abastecido por el río Cauca, integrando los principios de los planes de seguridad del agua (PSA), los conceptos de la metodología Delphi y los sistemas de información geográfica (SIG). El análisis estadístico de los datos de calidad del agua potable evidenció el cumplimiento de la reglamentación nacional, clasificándola como "sin riesgo para la salud" (según el índice de riesgo de calidad del agua [IRCA]). Bajo operación normal del SDA, se construyeron tres mapas usando SIG: el primero corresponde a la integridad física e hidráulica; el segundo, a la integridad por calidad de agua, y el tercero, al mapa final de riesgos. En este último, los datos se concentraron entre el 5% y el 18%, lo cual indica un nivel de riesgo medio-bajo; como resultado, las comunas localizadas en el centro del mapa son más vulnerables a la pérdida de integridad del SDA. La integración del consenso de opiniones del equipo PSA y los SIG resultó ser una herramienta útil en la priorización de peligros y gestión de riesgos en los SDA. Es indispensable contar con un grupo multidisciplinario calificado y con información confiable y suficiente que permita la adecuada interpolación espacial de datos.

We conducted the hazard identification and prioritization of the drinking-water distribution system (DWDS) of Cali city (Colombia) supplied by Cauca River. We did this by integrating the principles of Water Safety Plans (WSP), the concepts of Delphi methodology and Geographic Information Systems (GIS). Statistical analysis of data showed that the quality of drinking-water complied with national regulations, classifying it as "no risk to health" according to IRCA Index. Under normal operation of the DWDS, three maps were constructed using GIS; the first corresponding to physical and hydraulic integrity, the second to the water-quality integrity and the third to the final risk map; the data were concentrated between 5 and 18%, indicating a medium-low risk level, resulting in greater vulnerability to loss of DWDS integrity in the communes located in the center of final risk map. The integration of the consensus views of WSP team and the GIS was a useful tool in the prioritization of hazards and risk management in the DWDS. It is essential to have a qualified multidisciplinary team with reliable and enough information that allow an adequate data spatial interpolation.

Efetuou-se a identificação e priorização de perigos do sistema de distribuição de água potável (DAS) da cidade de Cali (Colômbia) abastecido pelo rio Cauca, integrando os princípios dos planos de segurança da água (PSA), os conceitos da metodologia Delphi e os sistemas de informação geográfica (SIG). O análise estadístico dos dados de qualidade da água potável evidenciou o cumprimento da regulamentação nacional, classificando-a como "sem risco para a saúde" (segundo o índice de risco de qualidade da água [IRCA]). Sob operação normal do SDA, construíram-se três mapas usando SIG: o primeiro corresponde à integridade física e hidráulica; o segundo, a integridade por qualidade de água e o terceiro, ao mapa final de riscos. Neste último, os dados concentraram-se entre 5% e 18%, o que indica um nível de risco meio-baixo. Como resultado, as comunas localizadas no centro do mapa são mais vulneráveis à perda de integridade do SDA. A integração do consenso de opiniões da equipe PSA e o SIG resultaram ser uma ferramenta útil na priorização de perigos e gestão de riscos nos SDA. É indispensável contar com uma turma multidisciplinar qualificada e informação confiável e suficiente que permita uma adequada interpolação espacial de dados.

Sobre a formação de padrões de Turing em considerações probabilistas

Este artículo presentan varios ensayos numéricos sobre las ecuaciones de reacción-difusión en el espacio de Turing, bajo el mecanismo de reacción de Schnakenberg. El objetivo es obtener los patrones de cada coeficiente de la expansión en polinomios de caos. Los ensayos se realizan en 2D sobre cuadrados unitarios, a los cuales se les imponen condiciones iniciales aleatorias y condiciones de Neumann nulas sobre el contorno. Los parámetros que definen el comportamiento de las ecuaciones se modelan como campos estocásticos; específicamente, se utilizan la difusión y los parámetros reactivos como valores de tipo aleatorio. Por lo tanto, se combina el método estándar de elementos finitos con Newton-Raphson con el método de los elementos finitos estocásticos espectrales. Los parámetros de cada ecuación se describen mediante la expansión de Karhunen-Loéve, mientras que la incógnita se representa mediante la expansión de los polinomios de caos. Los resultados muestran la versatilidad del método para solucionar diferentes problemas físicos. Además, se logra la descripción estadística de la solución. Para los coeficientes estocásticos de la incógnita, los resultados muestran patrones complejos que mezclan bandas y puntos, los cuales no se pueden predecir desde la dinámica del sistema.

In this paper we present several numerical tests on reaction-diffusion equations in the space of Turing, under the Schnakenberg reaction mechanism. The objectivge is to obtain the patterns of each coefficient of expansion in chaos polynomials. The tests were performed on 2D unit square, to which random initial conditions and Neumann zero conditions on the boundary were imposed.The parameters that define the behavior of the equations, more specifically the diffusion and reactive parameters, are modeled as stochastic fields.Thus, the standard method of finite element with Newton-Raphson was combined with the spectral stochastic finite element method. The parameters of each equation are described by Karhunen-Loeve expansion, while the unknown is represented by the expansion of the polynomials of chaos. The results show the versatility of the method to solve different physical problems. Furthermore, it achieves statistical description of the solution. The results for the unknown stochastic coefficients, show complex patterns that mix bands and points which can not be predicted from the dynamics of the system.

Este artigo apresenta vários testes numéricos sobre equações de reação-difusão no espaço de Turing no âmbito do mecanismo de reação Schnakenberg. O objetivo é a obtenção de padrões de cada coeficiente de expansão em polinómios de caos. Os ensaios foram realizados em 2D sobre quadrados unitários, aos que são impostas condições iniciais aleatórias e condições de Neumann nulas no contorno. Os parâmetros que definem o comportamento das equações são modelados como campos estocásticos, especificamente utilizando difusão e parâmetros reagentes como valores de tipo aleatório. Por conseguinte, combina-se o método padrão de elementos finitos com Newton-Raphson com o método de elementos finitos es-tocásticos espectrais. Os parâmetros de cada equação são descritos mediante a expansão de Karhunen-Loève, ao passo que a incógnita é representada pela expansão dos polinómios de caos. Os resultados mostram a versatilidade do método para resolver variados problemas físicos. Além disso, consegue-se a descrição estatística da solução. Para os coeficientes estocásticos da incógnita, os resultados mostram padrões complexos que misturam bandas e pontos, o que não pode ser predito a partir da dinâmica do sistema.

Reconstrução 3D de cenas mediante um sistema de visão estéreo baseado na extração de características e desenvolvido em OpenCV

Recientemente han aparecido dispositivos que permiten obtener información tridimensional de una escena, y uno de los más utilizados es el constituido por un par estereoscópico de cámaras. Este artículo presenta un desarrollo en visión artificial estéreo, conducente a obtener coordenadas 3D de una escena real con procesamiento en línea. Los algoritmos estéreo están diseñados en OpenCV® y soportados en Linux®. Se muestran mapas de disparidad en escala de grises y pseudocolor para representar la profundidad. Los datos 3D son representados por nubes de puntos en un entorno gráfico virtual. Se presentan resultados de medidas a un objeto con dimensiones conocidas, con errores entre 0,72% y 6,9%.

Recently, devices that allow obtaining three-dimensional information from the scenes have been developed. The most popular is the one that have been created by a stereoscopic couple of cameras. This work presents a development in stereo artificial vision for getting 3D coordinates of a real scene, which is processed online. The stereo algorithms are designed using OpenCV and are supported by Linux. Disparity maps appear in gray scale and in pseudo color in order to represent the depth. The 3d information is represented by clouds of points in a graphical virtual environment. Measures of an object with known dimensions resulted in erros between 0.72% and 6.9%

recentemente têm surgido dispositivos que permitem obter informação tridimensional de uma cena, e um dos mais amplamente utilizados é constituído por um par estereoscópico de câmaras. Este artigo apresenta um desenvolvimento em visão artificial estéreo, levando a obtenção de coordenadas em 3D de uma cena real, com processamento online. Algoritmos estéreo foram concebidos em OpenCV ® e apoiados em Linux ®. Mostram-se mapas de disparidade em tons de cinza e pseudo-cor para representar a profundidade. Os dados 3D são representados por nuvens de pontos em um ambiente virtual gráfico. Apresentam-se resultados das medições para um objeto com dimensões conhecidas, com erros entre 0,72% e 6,9%.

Simulação do percurso de transporte e dispersão de emissões gasosas da lixerira de Navarro, Cali (Colômbia)

Diversos procesos acelerados de crecimiento urbano en Santiago de Cali han ocasionado asentamientos en lugares que podrían representar una amenaza para la salud de las personas que habitan en áreas cercanas al basurero de Navarro. El posible riesgo sanitario se constituiría en el momento en que dichas personas se encuentren expuestas a sustancias contaminantes que provienen de este sitio de disposición final de residuos sólidos. Un primer paso en la estimación de riesgo sanitario consiste en determinar las rutas de transporte y los fenómenos dispersivos de los contaminantes de interés. En este sentido, el propósito del presente artículo es dar a conocer los resultados arrojados por el modelo ISCST3 en la simulación de la ruta de transporte y dispersión de las emisiones de benceno, tolueno y xileno (BTX) provenientes del basurero de Navarro en su zona de influencia en 2007. Para ello se utilizó información meteorológica de ese mismo año y se estimaron emisiones teóricas de BTX utilizando el modelo LandGEM. Los resultados muestran que las áreas más propensas a la exposición de BTX son aquellas ubicadas al norte del basurero de Navarro; sin embargo, estas concentraciones no exceden los niveles máximos permisibles por las autoridades colombianas y por la Enviromental Protection Agency (EPA).

Accelerated process of urban growth in Santiago de Cali, have led to settlements in places that could pose a threat to the health of people living in areas close to the Navarro final disposition site. The potential health risk would be present at the time that such people are exposed to contaminants coming from Navarro Dump. A first step in estimating health risk of this kind is to identify the routes of transport and dispersive phenomena of the pollutants of interest. In this sense, the purpose of this paper is to present the results produced by the model ISCST3 in the simulation of the transport routes and dispersion of emissions of benzene, toluene and xylene (BTX) from Navarro Dump in its area of influence for the year 2007. In doing so, meteorological data from the year 2007 was used and the theoretical emissions of BTX from Navarro Dump were calculated with the LANDGEM model. As a result, it was found that the more susceptible areas to exposure to BTX are those located at the north from Navarro Dump. However, these concentrations do not exceed the maximum permissible limits imposed by the Colombian authorities and EPA.

Vários processos de crescimento urbano acelerado em Santiago de Cali causaram assentamentos em lugares que poderiam representar ameaça para a saúde das pessoas que vivem em áreas próximas a lixeira de Navarro. O risco potencial para a saúde seria constituído no momento em que essas pessoas estiverem expostas a poluentes que vêm deste local de disposição final de resíduos sólidos. Um primeiro passo na estimação do risco sanitário é determinar os percursos de transporte e fenômenos dispersivos dos poluentes de interesse. Neste sentido, o propósito deste artigo é apresentar os resultados obtidos pelo modelo ISCST3 na simulação do percurso de transporte e da dispersão das emissões de benzeno, tolueno e xileno (BTX) provindas da lixeira de Navarro na sua área de influência em 2007. Para isso, utilizou-se informação meteorológica do mesmo ano e estimaram-se emissões teóricas de BTX utilizando o modelo LandGEM. Os resultados mostram que as áreas mais propensas à exposição de BTX são aquelas localizadas ao norte da lixeira de Navarro, mas estas concentrações não excedem os limites máximos tolerados pelas autoridades colombianas e pela Enviromental Protection Agency (EPA).