DYNA

MODELING OF THE QUALITY OF WATER OF RIVER TULA, STATE OF HIDALGO, MEXICO

Modelar la calidad del agua del río Tula, desde el emisor central hasta su confluencia con la presa Endhó, ha sido el objetivo central de este trabajo. Se evaluó durante dos años, considerando una longitud de 50 km en 4 zonas y 35 sitios de muestreo. La mayor cantidad de materia orgánica la aporta el emisor central, agua sin tratamiento de la Ciudad de México y zona conurbana. Los valores de DBO variaron desde 1.16 hasta 486.81 mg O2/L; el oxígeno disuelto entre 1.52 y 5.82 mg/L, esto implica afectación para el desarrollo de la vida acuática. La alcalinidad rebasó el criterio ecológico de calidad como fuente de agua potable con valor de 458.01 mg/L. Las grasas presentaron variaciones desde 0.9 mg/L hasta 18.1 mg/L y el nitrógeno amoniacal fuera de los límites establecidos para protección de la vida acuática con valores desde 0.09 a 64 mg/L; los nitratos (6.24 mg/L) y nitritos (0.5-1.304 mg/L) rebasan el criterio ecológico. Los metales cadmio, plomo, hierro, manganeso y zinc están en concentraciones por encima de lo permisible en y en algunos tramos se reportó presencia de mercurio. Los coniformes fecales fueron detectados en valores desde 2.1 x10(4) hasta 2.40 x10(11) NMP/100 ml. En general la toxicidad en las descargas de aguas residuales demostró que todas se presentan de moderada a alta. Solamente tres estaciones de monitoreo (19 %) con excelente calidad, DBO5 menores o iguales a 3 mg/L, lo que se considera como agua no contaminada por materia orgánica biodegradable.

The central objective of this work is to model the quality of the water of Tula River, from the central emitter to their confluence with the Endhó dam. It was evaluated during two years, considering a length of 50 km in 4 zones and 35 sites of sampling. The central emitter contributes to the greater amount of organic matter, water without treatment of the City of Mexico and co urbane zone. The values of DBO varied from 1.16 up to 486.81 mg O2/L; the oxygen dissolved between 1.52 and 5.82 mg/L, this implies affectation for the development of the aquatic life. The alkalinity exceeded the ecological criteria of quality as a source of potable water with value of 458.01 mg/L. The fats displayed variations from 0.9 mg/L up to 18.1 mg/L and ammonia cal nitrogen outside the limits established for protection of the aquatic life with values from 0.09 a 64 mg/L; nitrates (6.24 mg/L) and nitrites (0.5-1.304 mg/L) exceed the ecological criteria. The metals cadmium, lead, iron, manganese and zinc are in concentrations over the permissible rank and in some sections mercury presence was reported. The fecal coliforms were detected in values from 2.1 x10(4) up to 2.40 x10(11) NMP/100 milliliters. In general, the toxicity in the residual water unloading demonstrated that all appears of moderate to high. Only there were three monitored stations (19%) with excellent quality, 3 smaller or equal DBO5 to mg/L, which is considered like water no contaminated by biodegradable organic matter.

RATIONAL ENERGY USE AND WASTE MINIMIZATION GOALS BASED ON THE USE OF PRODUCTION DATA

Las empresas productivas acostumbran a generar conjuntos muy amplios de datos, relacionados con la producción, con los desechos, con la energía y con aspectos ambientales. Estos números tienen un potencial grande de utilización como base racional para establecer metas de mejoramiento continuo, de minimización de desechos, de reducción en los consumos de energía y de control ambiental. Sin embargo, no ocurre esto generalmente, probablemente porque las personas responsables carecen de conocimientos específicos sobre cómo usar estos datos con estas finalidades. Lo más común es que se establezcan metas fijas sin base real, sin relación con los niveles de producción ni con los consumos de energía y de producción de desechos. Este artículo muestra cómo utilizar datos para procesos de seguimiento y establecimiento de metas aplicables a la reducción de desechos y de consumos de energía. Se basa en la experiencia del autor en más de 20 casos industriales.

Companies normally generate rich sets of data, related to production, waste, energy and environmental parameters. These numbers have a great potential to be used as rational means to establish goals for continuous improvement, waste minimization, energy use reduction and environmental pollution control. However, this is not the case, in general, because people in charge lack knowledge on how to use the data for this purpose. It is common that fixed goals are set without real bases, with no relationship to production levels or energy and waste real data. This paper shows how to use data for monitoring process and targeting goals for waste minimization and specific energy use reduction. It is based on the experience of the author on applying this practice to more than 20 industrial cases.

CONCURRENTES A STUDY OF THE INFERENCE EFFECT CAUSED BY THE DEPENDENCE BETWEEN TWO COMPETING FAILURE MODES ON THE ESTIMATION OF THE RELIABILITY FUNCTION

La metodología tradicional asume independencia entre los modos de falla concurrentes (competing risks) para la estimación de la funcion de confiabilidad, pero estudios recientes advierten sobre los posibles errores de estimación que dicho supuesto conlleva, cuando realmente existe dependencia entre los modos de falla. Este artículo pretende, a través de un estudio de simulación, explorar el efecto causado por dicha situación, en los casos de dos modos de falla lognormales y de dos modos de falla Weibull. De los resultados se aprecia que cuando la dependencia es ignorada, no hay diferencia significativa entre la función de confiabilidad verdadera y la función de confiabilidad estimada asumiendo independencia.

The traditional methodology assumes independence between competing failure modes to estimate the reliability function, but recent studies have shown that when this assumption is incorrectly assumed, usually gives pessimistic estimates. This paper intends, through a simulation study, to explore the effect caused by such a situation in the cases of two competing lognormal failures and two competing Weibull failures. It is appreciated from the results that, when the dependence is ignored, there are no significant differences between the true reliability function and the estimated reliability function assuming independence.

**EXPERIMENTAL ADVANCES OF THE POST HARVESTING HANDLING ENGINEERING OF COLOMBIANS FRUITS: RESISTANCE MECHANICAL OF UCHUVA FRUITS (Physalis peruviana l)**

Usando técnicas destructivas bajo compresión unidireccional bajo una velocidad de carga constante, las fuerza de fractura y la fuerza de firmeza para frutos de uchuva fueron determinadas. Los resultados indicaron que la fuerza de firmeza y la resistencia mecánica a la fractura en dos sentidos de carga longitudinal y transversal disminuyen con el tiempo de poscosecha de la fruta, siendo el fruto maduro más susceptible al daño mecánico con respecto al verde y pintón.

The rupture and flesh firmness forces to Uchuva fruits were determined using the destructive technique under unidirectional compression at constant deformation rate. The statistical results indicated that the flesh firmness and the mechanical resistance to the fracture in two loading directions (longitudinal and transversal) diminishes with the post-harvesting time where the mature fruit is more susceptible to mechanical damage with relation to pinton and green fruit.

MATHEMATICAL MODELING OF TWO-PHASE FLOW: PRESSURE - WAVE VELOCITY EFFECT ON THE MAGNITUDE AND PRESSURES DISTRIBUTION

El accionamiento rápido de sistemas de control puede producir flujos transitorios en los cuales se alcanza la presión de vapor, produciéndose flujo en dos fases: líquido y vapor. En algunos casos, adicionalmente, puede ocurrir cavitación. En estas condiciones el flujo se caracteriza por variaciones espaciales y temporales de la velocidad de las ondas de presión debido a un incremento en la fracción de vacío. Típicamente la velocidad de la onda de presión en flujo bifásico se determina usando la suposición de proceso isotérmico, como en la ecuación de Wylie. En esta investigación, se introdujo el comportamiento de proceso politrópico y se obtuvo una nueva ecuación. Para verificar la validez de los resultados numéricos, se construyó un montaje experimental, los resultados obtenidos se usaron para analizar la respuesta del sistema y estudiar la variación de la velocidad de la onda a lo largo de la zona de cavitación vaporosa distribuida. Una buena predicción de la magnitud de la máxima presión con ambos modelos fue obtenida; sin embargo, comparado con los datos medidos, ambos modelos predicen mayores intervalos de tiempo entre pulsos de presión consecutivos. En general, mejores predicciones se obtuvieron con la expresión de velocidad de onda bajo flujo adiabático. El volumen de la cavidad de vapor fue similar para ambos métodos, ambos modelos predijeron la formación de cavidades adicionales no detectadas en los resultados experimentales.

Quick movements of flow control system devices can produce transient flows where vapor pressure is reached, creating two-phase flows: liquid-vapor. Cavitation can be present in some cases. Under these conditions, the flow is characterized by spatial and temporal changes in the velocity of pressure waves due to an increase in the void fraction. Typically the wave velocity in two-phase flows is determined using an isothermal assumption like Wylies equation. In this research the adiabatic assumption was introduced and a new equation was obtained. Experimental set up was built; the results were used to analyze the system response and to study the wave velocity variation along the distributed vaporous cavitation zone and the vapor cavity. The experimental results were compared to numerical simulations assuming adiabatic and isothermal bubble vapor behavior. A good prediction of the maximum pressures magnitude was obtained with both models; however, both models predicted longer time intervals between consecutive pressure pulses compared to the measured data. In general, better predictions were obtained with the adiabatic wave velocity expression. The volume of the vapor cavity obtained by using adiabatic or isothermal behavior was similar; however, both models predicted the creation of additional cavities not detected in the experimental results.

MINERALOGICAL CHARACTERIZATION OF OXIDATION PRODUCTOS IN A PYRITE-SPHALERITE SYSTEM USING INDIGENOUS Fe OXIDIZING BACTERIA

La biooxidación de esfalerita y pirita fue evaluada a nivel de shaker utilizando microorganismos acidófilos compatibles con Acidithiobacillus ferrooxidans, a diferentes porcentajes de pulpa y temperatura de 35ºC. Análisis por SEM evidenciaron morfologías y mecanismos de oxidación diferentes para los dos sulfuros. La esfalerita presenta una capa de azufre elemental que bordea núcleos remanentes, los cuales a su vez muestran golfos de corrosión, evidenciando la actividad oxidante del medio. Las capas de azufre muestran morfologías típicas de precipitación a partir de soluciones generadas por la lixiviación de los sulfuros presentes. De otro lado, en la pirita la oxidación se ve reflejada en los golfos y pits de corrosión, sin que se observen películas de azufre. Además del azufre elemental, el principal producto generado durante el proceso fue jarosita. La secuencia de formación de estas fases, así como la oxidación preferencial de la esfalerita sobre la pirita fueron evidenciadas.

A biooxidation study of sphalerite and pyrite concentrates was evaluated in a shaker experiments using an acidofile native strain, compatible with Acidithiobacillus ferrooxidans. The experiments were done to 35°C, using different proportions of pulp. Scanning electron microscopy (SEM) analysis showing grain morphologies that make evident different mechanisms of oxidation for both sulfides. After oxidation, the sphalerite looks an elemental sulphur layer, with core residues displaying embayment corrosion, indicating an active oxidizer environment. The sulphur layers showing concentrically banding, indicating several pulses of deposition. On the other hand, pyrite crystals displayed embayments and pits of corrosion, without sulphur layers. The principal products of the oxidations of both sulfides were, besides elemental sulphur, jarosite and another iron sulphate. The sequential formation of this mineral phases and the preferential oxidation of sphalerite more than pyrite was made evident.

APLICATION OF ZETA POTENTIAL STUDIES IN THE DEVELOPMENT OF AN ALTERNATIVE PROCESS FOR THE FLOTATION OF FELDSPAR MINERALS

Se presentan los resultados de un estudio experimental de flotación de feldespato usando mezcla de colectores. La evaluación de la hidrofobicidad de las partículas se realiza mediante la medición del potencial Z de los principales minerales del sistema particulado (Cuarzo-Feldespato) Se encuentra que la mezcla de colectores mejora fuertemente la hidrofobicidad del feldespato, mientras que se disminuye la flotabilidad del cuarzo, lo cual está asociado a fuertes cambios del potencial Z.

The results of an experimental study of flotation separation of feldspar using a collector mix are presented. The hydrofobicity evaluation of the particles was made by zeta potential measurements in the mains minerals in the system (quartz - feldspar). It was found that the collector mix drastically increase the hydrofobicity of the feldspar, whereas the floatability of the quartz was decreased, which is associated with strong chances in the zeta potential.

INTERACTION OF BROMIDE CETYLTRIMETYL AMMONIUM WITH THE SITES SUPERFICIAL ACTIVES OF THE KAOLINITE DURING THE FLOTATION

En el presente estudio, se investigó las interacciones entre superficies de caolinita y el colector bromuro cetiltrimetil amonio (CTAB), empleado en el proceso de flotación de la caolinita. Utilizando medidas de potencial zeta y flotación en tubo Hallimond, se confirmó que la flotación de la caolinita es dependiente del pH y de la concentración del colector. Las condiciones de mejor flotabilidad se presentan a pH=4.1 y 3.75*10- 4 M de CTAB. La interacción mineral/colector ocurre mediante un mecanismo adsorción/precipitación. La espectroscopia infrarroja por transformada de Fourier (FTIR) permitió determinar que los cationes de la amina forman enlaces fuertes, tipo puentes de hidrógeno, con los grupos silanol presentes en la superficie mineral. Se observa la evolución de bandas características de especies adsorbidas correspondientes a las vibraciones N-H, O-H, Si-OH y Si(Al)-O. La atracción de CTAB sobre la superficie de caolinita causa una reducción en las intensidades de las bandas correspondientes a las vibraciones OH y aparecen nuevas bandas en la región comprendida entre 3500 y 3700 cm-1. Al trabajar con concentraciones del colector de 4.76*10-4M se aprecia la formación de estructuras micelares fuertes sobre la superficie de la caolinita y se observa un decrecimiento en la respuesta de flotación.

En the present study, was investigated the interactions between kaolinite surfaces and the collector bromide cetyltrimetyl ammonium (CTAB), employee in the process of flotation of the kaolinite. Using measures of zeta potential and flotation in tube Hallimond, confirmed that the flotation of the kaolinite is dependent of the pH and of the concentration of the collector. The conditions of better flotability are presented to pH=4.1 and 3.75*10- 4 M of CTAB. The interaction mineral/collector happens by means of a mechanism adsorption/precipitation. The infrared spectroscopy for transformed of Fourier (FTIR) it allowed to determine that the cations of the amine forms strong bonding, type bridges of hydrogen, with the groups present silanol in the mineral surface. The evolution of characteristic bands of species adsorbed corresponding to the vibrations N-H is observed, OR-H, If-OH and Si(Al)-O. The attraction of CTAB on the kaolinite surface causes a reduction in the intensities of the bands corresponding to the vibrations OH and new bands appear in the region understood between 3500 and 3700 cm-1. When working with concentrations of the collector of 4.76*10-4M the formation of micelar structures strong it is appreciated on the surface of the kaolinite and a decrease is observed in the flotation answer.

LEAN MANAGEMENT IMPLEMENTATION IN MINING INDUSTRIES

Entre las alternativas para asegurar su supervivencia, una particularmente pertinente para las Organizaciones es la innovación. La innovación tiene varias dimensiones entre que es posible incluir: i) materia prima; ii) producto; iii) proceso; iv) mercado; v) la manera cómo es realizada la administración. Este artículo tiene el objetivo de mostrar la posibilidad de llevar a cabo una nueva manera de dirección en las industrias de extracción de mineral a través del uso integrado de los conceptos desarrollados en la construcción del Sistema de Producción Toyota (SPT) / el Sistema de Producción Lean, y los conceptos y técnicas tradicionales que se originan de la Ingeniería Minera y la Ingeniería Industrial. El artículo muestra esta integración en dos situaciones de la minería (fluorita y amatista). Los resultados indican la reducción del costo de la producción y aumento de la productividad y la mejora de la Calidad de Vida de Trabajadores.

Among the alternatives to assure its survival, a particularly relevant one for Organizations is innovation. Innovation has several dimensions among which it is possible to include: i) raw material; ii) product; iii) process; iv) market; v) the way how administration is made. This paper has the objective to show the possibility to implement a new management way in the industries of mineral extraction through the integrated use of the concepts developed in the construction of the Toyota of Production System (TPS)/ Lean Production System, and the concepts and traditional techniques originating from the Mining Engineering and the Industrial Engineering. The paper shows this integration in two sceneries of the mining (fluospar and amethyst). The results indicate the reduction of the production costs and increase of the productivity and the improvement of the Workers Life Quality.

THE SYNERGISM BETWEEN HIGH SUPERFICIAL ROUGHNESS AND CORROSIVE ATMOSPHERE IN THE FATIGUE BEHAVIOR OF THE SAE 1045 STEEL

En este artículo se presenta el estudio del comportamiento a fatiga del acero SAE 1045 en cuatro condiciones diferentes: superficie pulida (acabado espejo), ambiente corrosivo (jugo de caña de azúcar), alta rugosidad superficial (superficie equivalente a la encontrada típicamente en los ejes de molino de caña) y una condición que involucra la combinación de las dos últimas. Las anteriores condiciones están presentes en los ejes de maza de molino de caña de azúcar durante el proceso de molienda. Se realizaron pruebas de fatiga en flexión rotatoria y se obtuvieron los valores de resistencia a la fatiga para las diferentes situaciones de ensayo. La disminución en resistencia a la fatiga para la sinergia entre la alta rugosidad y ambiente corrosivo fue del 8,7%, resultado estadísticamente representativo con menos de 0,01% de incertidumbre.

The fatigue behavior of the SAE 1045 steel in four different conditions is reported in this paper. Four treatments were tested: polished surface, corrosive atmosphere (sugar cane juice), low quality roughness (typical equivalent surface of the shaft cane mill) and the combined condition of the two last treatments involved. Fatigue tests were performed in rotating bending conditions and the values of fatigue strength for the different situations from tests were obtained. The diminution in fatigue strength for the synergy condition of rough surface and corrosive atmosphere was of 8.7%, result statistically representative with less than 0.01% of uncertainty.

DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF A METHODOLOGY FOR INTEGRITY EVALUATION IN WELLS WITH ELECTRIC HEATING

La integridad de los equipos en la Industria Petrolera, es de gran importancia por razones de seguridad, cumplimiento con regulaciones ambientales, reducción de costos de mantenimiento y prevención de paros inesperados de producción. El objetivo de este artículo es establecer una metodología para evaluar la integridad de pozos que utilicen el Calentamiento Eléctrico como método de recobro mejorado, de tal manera que se pueda definir si los pozos en estudio se encuentran en condiciones mecánico - metalúrgica adecuadas para implementar dicho método. La metodología propuesta se divide en tres etapas como son: planeación, criterios de evaluación y análisis de resultados. La planeación está dirigida hacia la elaboración de un plan de trabajo que será realizado en el sistema con el propósito de recolectar información histórica de inspección, mantenimiento y cálculos de velocidad de corrosión; para evaluar las condiciones actuales se utiliza una matriz de evaluación que determina la aplicabilidad del método de calentamiento eléctrico en los pozos en función de los parámetros que definen el ambiente del sistema y del material del revestimiento; luego de analizar los resultados el ingeniero de corrosión da su juicio determinando si el pozo es apto para la aplicación del método de recobro. Finalmente el artículo muestra dos ejemplos de aplicación de la metodología a pozos del campo La Hocha de la empresa (HOCOL S.A.) que se encuentran ubicados en Huila - Colombia. El mayor aporte de este artículo a la industria petrolera, es el desarrollo de una metodología que permita evaluar en forma conjunta diferentes parámetros estructurales y de operación para dar un diagnóstico del pozo antes de diseñar e implementar el calentamiento eléctrico como método de recobro, evitando de esta forma pérdidas económicas.

The integrity of actives in the petroleum industry is highly important for safety reasons, compliance of environmental regulations, reduction of maintenance cost and prevention of unexpected production shut-down. The objective of this article is to establish a methodology to evaluate the integrity of wells that use electric heating as enhanced oil recovery method, in such a way that can be established if the wells in study are under appropriate mechanic - metallurgic conditions to implement this method. The proposed methodology can be divided in the following stages: planning, evaluation approaches and analysis of results. The planning is directed toward the elaboration of a working plan that will be carried out in the system with the purpose of gathering historical information of inspection, maintenance and rate of corrosion calculations; to evaluate the current conditions an evaluation womb is used in order that determines the applicability of the method of electric heating in the wells in function of the parameters that define the ambient of the system and the coating material. After analyzing the results it is determined if the well is capable for the application of the recovery method. Finally the article shows two examples of application of the methodology to the wells of the HOCOL`s Hocha field from Huila - Colombia. The major contribution of this article is the development of a methodology that allows to evaluate different structural and operation parameters to give a diagnosis of the well before designing and implementing the electric heating as recovery method, avoiding this way economic losses.

PULVERIZED COAL DEVOLATILISATION PREDICTION

El propósito de este estudio fue predecir la desvolatilización de dos carbones bituminosos a bajas velocidades de calentamiento (50ºC/min), con el programa FG-DVC (Functional Group-Depolimerization, Vaporisation and Crosslinking), y comparar los perfiles de desvolatilización predichos por el programa con los obtenidos en un Analizador Termogravimétrico. También se estudió la liberación de volátiles a alta velocidad de calentamiento (10(4)K/s) en un Reactor Tubular de Caída. Se obtuvieron los perfiles de velocidad de formación del alquitrán, metano, monóxido de carbono y gas carbónico; y, la distribución elemental de hidrógeno, oxígeno, nitrógeno y azufre, en los productos de la desvolatilización, por medio del programa FG-DVC a bajas velocidades de calentamiento; y se calcularon los volátiles liberados y el factor R, a altas velocidades de calentamiento. Se encontró que el programa predice la desvolatilización de carbones bituminosos a baja velocidad de calentamiento. A altas velocidades de calentamiento se obtuvo liberación de volátiles del 30%.

The aim of this study was to predict the two bituminous coals devolatilisation at low rate of heating (50ºC/min), with program FG-DVC (Functional Group-Depolimerization, Vaporisation and Crosslinking), and to compare the devolatilisation profiles predicted by program FG-DVC, which are obtained in the Thermogravimetric Analyzer. It was also study the volatile liberation at (10(4) K/s) in a Drop-Tube Furnace. The tar, methane, carbon monoxide, and carbon dioxide, formation rate profiles, and the hydrogen, oxygen, nitrogen and sulphu, elemental distribution in the devolatilisation products by FG-DVC program at low rate of heating was obtained; and the liberation volatile and R factor at high rate of heating was calculated. It was found that the program predicts the bituminous coals devolatilisation at low rate heating. At high rate heating, a volatile liberation around 30% was obtained.

CO TOLERANCE IN FUEL CELLS

El entendimiento completo del proceso de adsorción y posterior oxidación de moléculas de CO en platino es de fundamental importancia para el desarrollo de celdas de combustible poliméricas que operan a baja temperatura. En este trabajo se presenta una revisión de las cinco estrategias experimentales más importantes en la búsqueda de mejorar la tolerancia al CO: disminución del potencial de inicio de la reacción de oxidación, reducción de la cantidad de CO adsorbido, utilización de pequeñas cantidades de oxígeno en la corriente de alimentación al ánodo, aumento de la temperatura de operación y limpieza del CO a la entrada. Aunque se han desarrollado catalizadores bastante promisorios (PtMo y PdAu), todavía se sigue considerando a la mezcla Pt-Ru como el catalizador anódico más eficiente para combustibles que contienen 10 ppm de CO o más. La estrategia de inyectar oxígeno al ánodo parece promisoria pero requiere el desarrollo de nuevas membranas más resistentes y de la implementación de condiciones más seguras de operación de la celda. El diseño estructural de ánodos especiales con múltiples capas soportando catalizadores específicos para cada tipo de combustible puede ser una estrategia muy atractiva.

Full comprehension of adsorption and further oxidation of CO molecules on platinum is fundamental to develop polymer exchange membrane fuel cells operating at low temperature. In this work it is presented an overview of the five more important experimental strategies in the search to improve the CO tolerance: reduce the on set potential for the CO oxidation reaction, reduce the amount of adsorbed CO, introduce small quantities of oxidant bleeding into the anode feed, increase the operation temperature and cleaning the CO in the fuel feed. Even though quite promissory catalysts have been developed (PtMo and PdAu mixtures), still the PtRu systems are regarded as the most efficient anode catalysts for fuels containing over 10 ppm of CO. The strategy of inject oxygen to the anode appears promissory, but it requires the development of new more efficient membranes and the implementation of more safe operation conditions of the fuel cell. The structural design of special anodes containing multiple layers with specific catalysts for each type of fuel can become a very attractive strategy.

BIOLOGICAL PRODUCTION OF HYDROGEN: A LITERATURE SURVEY

En este documento se presenta una revisión de información obtenida de la literatura sobre la producción de biohidrógeno, describiendo los fundamentos básicos de los diferentes sistemas de producción biológica, con especial énfasis en la fermentación oscura, la cual ha sido reportada como uno de los métodos más eficientes y viables de producción de hidrógeno a partir de materiales de desecho. Se describe el uso de diversos microorganismos y la manipulación de diferentes variables de proceso para obtener las condiciones que optimicen la producción de hidrógeno. Además, se hace un recuento de los métodos desarrollados para el mejoramiento de la producción y purificación del hidrógeno.

This review compiles the information from many papers about the biohydrogen production. The basic fundamentals of different biological production systems are described. Special emphasis is given to the dark fermentation, reported as one of the more efficient and viable method of hydrogen production from waste materials. The use of diverse microorganisms and manipulation of some process variables are described to obtain the maximum hydrogen production. In addition, an account of the methods developed for the purification and improvement of production is presented.

NAFION® - TIO₂ NANOCOMPOSITE MEMBRANES FOR ETHANOL FUEL CELLS

En este trabajo se elaboraron dos membranas nanocompuestas de Nafion®- TiO2 con 2 y 4% del cerámico por el método del recasting. El análisis de composición del microscopio de barrido electrónico (SEM-EDS) mostró una estructura de dos capas, una enriquecida en cerámico y otra con menos cantidad, pero con dispersión uniforme. Se midió la velocidad de permeación de etanol y la absorción de solventes en estas membranas a diferentes temperaturas y concentraciones y los resultados fueron comparados con los obtenidos para la membrana de Nafion® sin modificar. Los resultados experimentales mostraron un incremento de la permeación y de la absorción de solvente con la concentración de etanol y la temperatura. La absorción de agua también mostró un incremento en las membranas compuestas lo cual puede permitir operar a mayores temperaturas y menores humedades relativas y aumentar el desempeño de la celda de combustible.

In this work two nanocomposite - Nafion® membranes, containing 2 and 4% of TiO2 with an average size of 10 nm were recasted. According to the scanning electron microscopy - Energy dispersive spectroscopy (SEM-EDS) structural analysis, the composite Nafion®/TiO2 membranes had a two layer - structure, one layer enriched with the ceramic particles, and the other less concentrated but well dispersed. The ethanol crossover rate through these membranes and swelling degree at different temperatures and different concentrations has been investigated and compared with unmodified Nafion® membrane. The experimental results show that the swelling degree of these membranes gets higher as ethanol solution concentration and temperature increases and the same results were obtained for the ethanol crossover rate increases. The water swelling is increased either what would allow higher working temperatures and lower relative humidity and improve the fuel cell performances.

THE GRADUAL PROCESS OF DATA ABSTRACTION

En este artículo se presenta el proceso gradual de construcción de tipos abstractos de datos (TADs), como los Fraccionarios y los Polinomios, a partir de TADs esenciales, como los Lógicos y los Enteros. Se propone un conjunto de categorías funcionales para clasificar las funciones de un TAD. Las funciones se especifican mediante programación funcional, es decir, no se utilizan construcciones estructuradas como la asignación, la secuencia y los ciclos. Hasta ahora no se encuentra reportada la especificación de funciones con programación funcional para la simplificación en el TAD de los Enteros ni para la suma ordenada en el TAD de los polinomios. Además se muestra la relación inherente entre las funciones de un TAD y la sobrecarga de operadores.

In this paper we present the gradual process of building abstract data types (ADTs), such as Fractions and Polynomials. They are built from basic ADTs, such as Booleans and Integers. We propose a set of functional categories in order to classify ADT functions. These functions are stated in functional programming, that is without using variable assignment, sequence, or loops. Functions stated in this way to accomplish the simplification task of an Integer and to get an ordered sum for a Polynomial are not reported in literature so far. We also point to the inherent relation between ADT functions and operator overloading.

SMART: MULTI-AGENT ROBOTIC SYSTEM

El siguiente artículo busca dar una visión global de los Sistemas Multi-Agentes Robóticos (MARS) mediante una explicación de las áreas relacionadas con el tema para luego presentar el Sistema Multi-Agente Robótico (SMART). SMART es un enjambre inteligente conformado por un robot nodriza y tres robot tipo baliza (guías) que navegan de manera colaborativa un escenario estructurado.

This paper gives a global vision of the Multi-Agent Robotic Systems (MARS) by means of a explication of the areas related with the theme and then present the Mult-Agent Robotic System (SMART). SMART is an intelligent swarm formed by one wet-nursed and three beacon robots (guides) what navigate of a collaborative way in a structured scenario

LIP GESTURE-BASED ROBOT MANIPULATION

En este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robot manipulador, por medio de gestos de la boca. Las diferentes posiciones son registradas en secuencias de video, las cuales son procesadas y clasificadas en tiempo real. Se utilizan diferentes técnicas de procesamiento de imágenes a cada cuadro, para lograr la adecuada segmentación y caracterización del área de la boca. Posteriormente, se utiliza la información de clasificación en una máquina de estados que estabiliza la detección del gesto e interactúa con la interfaz de comando del robot, indicándole la operación a realizar. Los resultados obtenidos muestran que la metodología propuesta es altamente efectiva para aplicaciones en tiempo real, siendo lo suficientemente rápida y adecuada para la detección de las posturas seleccionadas.

In this paper, a novel approach for the mouth-gestures based command of three degrees of freedom of a robot is proposed. The different selected gestures are recorded in video sequences, which are processed and classified in real time. Several image processing techniques are applied in each frame, in order to achieve an appropriate feature extraction and classification of gestures. After that, the output of the classifier is used as the input of a state machine which stabilizes the command selection and sends the selected operation to the robots command interface. The method shows to be very effective for real time applications, giving both enough speed and good gesture detection.

CONTRIBUTION OF THE ENERGY AT DEVELOPMENT OF ISLATED COMMUNITIES IN NOT INTERCONNECTED ZONES: A CASE OF APPLICATION OF THE SYSTEMS DYNAMICS AND SUSTAINABLE LIVELIHOODS IN THE COLOMBIAN SOUTHWEST

En este artículo se aborda el problema de la energización rural de las zonas no interconectadas de Colombia, usando los medios de vida sostenible para medir el estado de las comunidades aisladas antes y después de la energización, se utiliza dinámica sistemas para la simulación y evaluación de políticas energéticas. El caso de aplicación es en las comunidades indígenas del municipio de Jambaló en el departamento del Cauca.

This paper focuses on the problem of rural energization in isolated regions of Colombia (Not interconnected zones - NIS). Using the sustainable livelihood approach we assess the situation of the isolated communities before and after energization. System dynamics is used for simulation and evaluated energy policies. We apply our approach to the municipality of Jambaló in the Cauca department.

FUZZY INFERENCE SYSTEMS TO CREDITWORTHINESS ANALYSIS

El trabajo presenta el estudio realizado en una cooperativa de servicios financieros, la cual utilizó un Sistema de Inferencia Difuso para evaluar la solvencia de los asociados de la cooperativa solicitantes de crédito. Para desarrollar el modelo se contó con la base de datos de los asociados de la cooperativa y la opinión de expertos. De la base de datos se extrajo información sobre el monto del crédito otorgado, plazo, garantías, aportes sociales e historial crediticio de los clientes, para utilizarlos en el desarrollo del Modelo, el cual parte de definir las relaciones entre las variables de entrada y salida con ayuda del criterio experto. Lo anterior permite definir la base de conocimiento que representa por una parte, el entendimiento que los expertos tienen del fenómeno y por otra, sus sistemas de razonamiento. De esta manera se obtiene un modelo que considera toda la información en el proceso de evaluación crediticia bajo una perspectiva más objetiva con el fin de minimizar así el riesgo operativo y de contraparte en el otorgamiento del crédito.

The work presents the study made in a cooperative of financial services, for which a Fuzzy Inference System is used, with the purpose of evaluating the solvency of those associated of the cooperative credit applicants. In order to develop the model, we used the data base of the associate of the cooperative and the opinion of experts. From the data base information was extracted on the amount of the granted credit, term, guarantees, social contribution, and historical credit of the clients, to use them in the development of Model, which part to define the relations between the entrance and exit variables with the help of the experts criterion. The previous thing allows defining the knowledge base that represents on one hand, the understanding that the experts have of the phenomenon and by another one, its systems of reasoning. This way a model is obtained that considers all the information in the process of credit evaluation under one more objective perspective with the purpose of diminishing in this way the operative risk in granting the credit.

COMPARISON METHOD FOR ELECTRONIC NEGOTIATION PROTOCOLS USING QUALITY METRICS IN MULTI-AGENT ENVIRONMENTS

El objetivo del trabajo presentado en este artículo consiste en la definición de un método de comparación basado en la aplicación de métricas de calidad elaboradas con el fin de medir protocolos de negociación electrónica en entornos Multi-Agente. Para la comparación de los protocolos se escogen los siguientes criterios de calidad: Rapidez, Eficiencia, Escalabilidad y Completitud. Para la aplicación y validación del método de Comparación se implementan dos prototipos de negociación electrónica basados en las subastas inglesa y holandesa, utilizando la plataforma JADE (Java Agents DEvelopment Framework) y se obtuvieron resultados preliminares de su comportamiento los cuales fueron analizados y se sacaron las conclusiones respectivas.

This paper aim at defining a comparison method based on the application of quality metrics which are proposed for measuring electronic negotiation protocols in Multi-Agent environments. In order to make a formal comparison several quality criteria were taken into account: Speediness, Efficiency, Scalability and Completeness. Then, to apply and validate the proposed method for comparing electronic protocols two prototypes based on English auction and Dutch auction were built. For doing so, JADE (Java Agents DEvelopment Framework) platform was used and preliminary results on their behavior were obtained. Those results were finally analyzed and corresponding conclusions were provided.