Ingeniería e Investigación

Designing and constructing prototype hand and forearm models (pronation and supination) for myoelectric hand prostheses

El trabajo que se lleva a cabo en la ingeniería de rehabilitación es el de desarrollar productos asociados con la rehabilitación física, principalmente prótesis para amputaciones de miembro superior o inferior. El desarrollo de tales productos implica la aplicación de diseño mecánico, selección de materiales y procesos de manufactura adecuados para sustituir algunas de las funciones que el paciente puede haber perdido. El trabajo que se presenta tiene como propósito establecer una solución óptima para suplir la necesidad de un paciente con amputación de antebrazo a nivel proximal de codo. Este artículo describe el proceso que se ha seguido, desde entender el lenguaje médico, hasta desarrollar un prototipo funcional que sea capaz de sustituir dos funciones del miembro superior como lo son la pinza tridigital y el movimiento de pronación y supinación del antebrazo.

Rehabilitation Engineerings work consists of developing products associated with physical rehabilitation, mainly prostheses for upper and lower extremity amputees. Developing such products implies mechanical design and the suitable selection of materials and manufacturing process to replace some of the functions which a patient may have lost. The work presented here was aimed at establishing an optimal solution for substituting the needs of a patient having had the forearm amputated at the proximal level of the elbow. This article describes the whole process followed, from understanding the medical language to developing a functional prototype able to replace the arms two functions (i.e. the hand and forearms pronation and supination movements).

Behavior of cold-formed thin steel sections (MM) under concentrated loads

En el campo de la lámina delgada continuamente aparecen nuevos tipos de perfiles que son desarrollados con el objeto de mejorar los ya existentes. Un ejemplo de esto es la aparición del perfil M, elaborado para mejorar la eficiencia a corte del perfil C y su resistencia al arrugamiento del alma por efecto de cargas concentradas. Teóricamente, se logra el objetivo de mejorar la resistencia a corte del perfil C y de algún modo su resistencia al arrugamiento del alma, pero debido a los dobleces generados en el alma (rigidizadores intermedios) para acortar la longitud de pandeo, se producen comportamientos que desde el punto de vista de esfuerzos por flexión y deflexiones no pueden ser analizados con los fundamentos teóricos de la mecánica tradicional. Este comportamiento se ve acentuado con la presencia de cargas concentradas. Por la razón expuesta anteriormente, a parte de la determinación de la resistencia teórica del perfil M (basada en el AISI 1996), se desarrollan pruebas sobre cuatro modelos de los que se obtienen tópicos como: carga máxima resistida, identificación visual del posible tipo de falla, deflexiones (centro de la luz) y deformaciones unitarias (εx, εy, εxy), y adicionalmente se elaboran modelos matemáticos simplificados y por elementos finitos (en el programa COSMOS/M), con el fin de hacer una revisión detallada del comportamiento de los esfuerzos y deformaciones en el perfil. La calibración de estos modelos se lleva a cabo con base en los resultados obtenidos de los ensayos. De otra parte, se hacen pruebas cíclicas bajo cargas pseudoestáticas, con el objeto de estudiar el comportamiento histerético del perfil MM, con y sin rigidizadores.

New sections are continually being developed in the cold-formed steel world to improve the performance of existing sections. M-section development provides an example of improving C-sections' shear resistance and web crippling resistance against C-sections' concentrated loads. C-sections' shear nominal strength can be achieved through locating tow web intermediate stiffeners (M-sections) even though web crippling resistance cannot be increased in the same way. Such intermediate stiffeners mean that M-section stresses and deflections cannot be analysed with traditional material mechanics. Concentrated loads cause this behaviour to become increased; 4 different models and 3 tests for each of then were thus developed, as well as determining M-sections' theoretical resistance (based on 1996 AISI). The values obtained corresponded to maximum resistance load, visual identification of any possible type of failure, deflections (at middle span) and deformations (εx, εy, εxy). Mathematical models were also used for comparing the finite element method and simplified mathematical models' test results for a detailed review of MM-section stress and deformation. These models were calibrated on the test results. After the failure mode was identified for each model, MM-section maximum resistance load was compared to nominal load (according to AISI formulation, also aiding formulating nominal strength calculation). The information obtained from tests and mathematical models was analysed to observe parameter (Δ, σ y τ) tendencies respecting applied load (P). Cyclic tests under pseudo-static loads were performed to study MM-sections' hysteretic behaviour.

Constructing residue curve maps for butyl acetate synthesis

Es este trabajo se adelantó un estudio en la escala de laboratorio de la síntesis acetato de n-butilo en fase líquida (Patm = 560 mmHg), en operación simultánea de reacción y destilación (destilación reactiva batch), utilizando una resina de intercambio catiónico (Lewatit K-2431) como catalizador. Por medio de la construcción experimental de curvas residuales, utilizando diferentes cargas de catalizador, se determinaron las condiciones para las cuales la operación está limitada por el equilibrio químico de la reacción (régimen de equilibrio) y no por efectos cinéticos (régimen cinético). Finalmente, se estableció la factibilidad de implementación del proceso de esterificación a través de un arreglo de reacción-separación simultánea. En dicho proceso se podría obtener el acetato de n-butilo puro como producto de fondos de una columna de destilación reactiva, sobrepasando las limitantes de conversión del sistema reactivo.

This work presents a laboratory study of liquid phase N-butylacetate synthesis (Patm = 560 mmHg), employing simultaneous distillation and reaction (batch reactive distillation) and an ion exchange resin (Lewatit K-2431) as catalyst. The conditions in which the operation was limited by reaction equilibrium (equilibrium regime) and not by kinetics effects (kinetic regime) was determined by constructing experimental residue curves using different catalyst loads. The feasibility of implementing esterification through a simultaneous reaction-separation arrangement was established. Pure butylacetate could be obtained in such process as a bottom product from a reactive distillation column, overcoming the reaction systems conversion limitations.

Square pulse current waves effect on electroplated nickel hardness

Se estudió el efecto de la frecuencia, la densidad de corriente promedio y el ciclo de trabajo sobre la dureza de electro-depósitos de níquel en soluciones Watts y sulfamato empleando pulsos de corriente rectangular y corriente directa. Los resultados en solución Watts muestran mayores durezas del depósito con bajos porcentajes de ciclo de trabajo, altas densidades de corriente promedio y altas frecuencias de la onda de corriente rectangular. La dureza de los depósitos obtenidos para la solución sulfamato de níquel presenta una variación poco significativa a cambios en el porcentaje del ciclo de trabajo y en la frecuencia del pulso de la onda de corriente. Los valores de dureza obtenidos para el baño Watts con ondas de corriente rectangular superan los valores alcanzados con corriente directa a las mismas densidades de corriente promedio. En el baño sulfamato esta diferencia no es significativa.

The effects of frequency, average current density and duty cycle on the hardness of electroplated nickel were studied in Watts and sulphamate solutions by means of direct and square pulse current. The results in Watts solutions revealed greater hardness at low duty cycle, high average current density and high square pulse current frequency. There was little variation in hardness in nickel sulphamate solutions to changes in duty cycle and wave frequency. Hardness values obtained in the Watts bath with square pulse current were higher than those achieved with direct current at the same average current density; such difference was not significant in sulphamate bath treatment.

A thermodynamic approach to choosing pervaporatives membranes

Ce travail se réfère à la séparation dun mélange de plusieurs constituants obtenus comme produits de la thermo dégradation du poly(méthacrylate de méthyle) (PMMA).nous désirons purifier le monomère de méthacrylate de méthyle (MMA) obtenu suite à la dégradation thermique à 95% en masse pour atteindre la concentration maximale de 99.5% grâce au procédé de pervaporation. Ce travail a pour objectif détudier la théorie de la pervaporation et dappliquer les principaux critères thermodynamiques pour le choix des membranes en polymères convenables à la séparation du mélange MMA/PRP/ISB. Ces critères thermodynamiques sont basés sur les paramètres dinteraction et des solubilités des monomères dans la membrane. Lavantage de lutilisation de cette technique de séparation réside principalement dans le fait que cette méthode a une faible consommation énergétique comparée au autres procédés tels : la distillation ou la cristallisation.

Este trabajo describe la separación de una mezcla de varios componentes obtenidos como productos del proceso de termo-degradación del polimetacrilato de metilo (PMMA). Se purificó el monómero de metacrilato de metilo, obtenido por degradación térmica 95% en masa, mediante el proceso de pervaporación hasta obtener una concentración máxima de 99.5%. El objetivo de este trabajo consistió en realizar una revisión conceptual sobre pervaporación y en la aplicación de los principales criterios termodinámicos para la selección de membranas poliméricas para la separación de la mezcla MMA/PRP/ISB. Estos criterios termodinámicos se basan en parámetros de interacción y solubilidad de los monómeros sobre la membrana. La ventaja principal de la utilización de esta técnica de separación reside en el bajo consumo de energía comparado con otros procedimientos, tales como la destilación o la cristalización.

This work describes separating a mixture of several components obtained as a product of methyl polymethyl methacrylate (PMMA) thermo-degradation. It was aimed at purifying methyl methacrylate monomer (MMA) obtained by 95% mass thermal degradation to reach 99.5% maximum pervaporation concentration. This work studied the theory of pervaporation and applying the main thermodynamic criteria for choosing suitable polymer membranes for separating the MMA/PRP/ISB mixture. Such thermodynamic criteria were based on monomer interaction with and solubility on the membrane. The advantage of using this separation technique lies mainly in the fact that this method has low energy consumption compared to other processes, such as distillation or crystallisation.

Proposing and evaluating applications for products obtained during chromium chip alkaline hydrolysis produced during leather tanning

Considerando el concepto de maximizar la reutilización de residuos sólidos de curtiembres en diversos usos industriales y la minimización del impacto ambiental que estos generan, se evalúan algunas aplicaciones de los subproductos obtenidos por la hidrólisis alcalina de las virutas de cromo5 generadas durante la etapa de rebajado 6 en el procesamiento del cuero. El hidróxido de cromo obtenido transformado en sulfato de cromo monobásico puede reutilizarse en el procesamiento del cuero como sal curtiente. Al comparar su capacidad curtiente con el sulfato de cromo comercial, se determinó que puede emplearse en mezclas con esta sal, remplazándola hasta en un 40%, y con una basicidad del 33%. Para el hidrolizado de colágeno se evaluó la disminución del contenido de cromo por medio de variación del pH en el proceso de hidrólisis alcalina de las virutas, y el uso de materiales adsorbentes como bentonita, biomasa de alfalfa y sorgo, carbón activado, entre otros, obteniendo un porcentaje máximo de remoción de cromo del 55% al emplear los dos primeros adsorbentes.

Some applications for products obtained by chromium chip alkaline hydrolysis produced during leather tanning were evaluated in this work, considering the concept of maximising tanneries solid residue reuse for different industrial applications and minimising the environmental impact so produced. When Cr(OH)3 is transformed into Cr2(OH)(SO4) it can be used in tanning leather (i.e. as tanning salt). When compared to commercial salts, it was determined that it could be applied to mixtures containing this salt, replacing it by up to 40%. Chromium content reduction was evaluated for collagen hydrolyzate by pH control after alkaline hydrolysis of the chips and by applying adsorbent materials such as bentonite, alfalfa and sorghum biomass and activated charcoal, a maximum 55% Cr removal being obtained when the first two adsorbent materials were used.

Designing educational software for analysing pressurised hydraulic systems in civil engineering

Las nuevas tecnologías informáticas abren un mundo inagotable de posibilidades en el ámbito de la docencia. En el caso particular de las enseñanzas técnicas, el uso de estas tecnologías se convierte en indispensable por la propia naturaleza de los recursos actuales de diseño y producción industrial. El trabajo que se presenta a continuación consiste en la elaboración de un material didáctico (software educativo) destinado a la enseñanza de la mecánica de los fluidos, particularmente al análisis de sistemas de tuberías, tanques y bombas,3 dirigido en principio a los estudiantes de ingeniería civil de la Universidad Santo Tomás de Bogotá. Este tipo de materiales, han sido desarrollados y utilizados con éxito por varias universidades a nivel mundial,4 a lo largo de los últimos años, dentro de los nuevos planes de estudio. El software didáctico objeto de este trabajo se ha construido utilizando el lenguaje de programación Visual Basic.5 El resultado es una herramienta educativa muy útil que permite una efectiva comunicación profesor-alumno, adecuada tanto para las clases presenciales en el aula de clase como para el trabajo personal del estudiante (Ángel y Bautista, 2001; Aguilar, 2002).

New information technologies have opened up a world of inexhaustible possibilities in teaching. Using such technologies in technical teaching has become indispensable due to the nature of current resources in industrial design and production. This work consists of preparing didactic material (educational software) aimed at teaching fluid mechanics, particularly analysing tube, tank and pumping systems, initially aimed at civil engineering students from the Universidad Santo Tomás in Bogotá. Such materials have been successfully developed and used in their formal programmes by several universities around the world during the last few years. The didactic software mentioned in this work was constructed using Visual Basic programming language. This has resulted in a very useful educational tool, leading to effective teacher-student communication which is suitable for both the classroom and students personal work (Angel y Bautista, 2001; Aguiar, 2002).

**Model for supporting awareness in the CSCL ALLEGRO Environment through a blackboard architecture**

En este artículo se describen las actividades colaborativas, el awareness y la arquitectura blackboard propuesta en el ambiente multi-agente de enseñanza/aprendizaje ALLEGRO. ALLEGRO es un ambiente inteligente que integra las bondades de diferentes campos de investigación de la inteligencia artificial como la planificación instruccional (IP), razonamiento basado en casos (CBR), sistemas multiagente (MAS), sistemas tutoriales inteligentes (ITS) y CSCL. Para lograr construir lo anterior se utilizó el enfoque de los sistemas multiagente, el cual fue modelado utilizando la metodología MAS-CommonKADS. ALLEGRO fundamenta su arquetipo instruccional en tres paradigmas pedagógicos: conductismo, cognitivismo (cognición distribuida y aprendizaje basado en problemas) y la teoría histórico-social. La validación fue realizada a través de varios y diversos casos de estudio en el dominio de gráfica digital para cursos de posgrado en arquitectura. El modelo propuesto de awareness permite promover la concientización, comunicación, colaboración y coordinación en el CSCL de ALLEGRO. El modelo faculta a los aprendices a tener una percepción de lo que los demás hacen dentro del CSCL con el propósito de que les sirva para su entorno y actividades de trabajo. El aprendiz toma un papel activo en su proceso formativo a través de actividades que le permiten exponer e intercambiar ideas y opiniones con los demás integrantes, convirtiendo de esta forma el aula en un foro abierto a la reflexión y al contraste crítico de pareceres y opiniones. Se puede concluir que el modelo es un valioso recurso desde los puntos de vista tecnológico y pedagógico; en este último, en su fundamentación convergen diversas teorías, algunas de ellas antagónicas.

This paper is aimed at describing collaborative activities, the awareness process and blackboard architecture used within the ALLEGRO system, a multi-agent learning and teaching environment which has included artificial intelligence mechanisms (instructional planning (IP), cased-based reasoning (CBR), multi-agent systems (MAS), intelligent tutoring systems (ITS) and computer supported collaborative learning (CSCL)). The proposed model of awareness promotes communication, collaboration and coordination in CSCL ALLEGRO. MAS-CommonKADS methodology was applied for building the Multi-Agent system. ALLEGRO based its instructional approach on the following three pedagogical paradigms: conductive behaviour, cognitive mechanisms (distributed cognition and problem-based learning) and social-historical theory. The system was validated via several case studies regarding the graphical digital domain for postgraduate architectural studies. The proposed awareness model lets students develop important skills such as conscious behaviour, communication, collaboration and coordination in the CSCL component of the ALLEGRO system. This model facilitates students acquiring a perception of what others are doing inside the CSCL, thereby using such knowledge for interacting with the environment and developing leading to expressing and exchanging ideas and opinions with other students, transforming the class into an open virtual forum for reflection, proactive interaction and a critical space for exchanging ideas. The proposed instructional model is a valuable resource from the technological and pedagogical point of view as different theories are integrated, some of them conflicting with others.

A virtual art museum

En este artículo se discuten algunos aspectos técnicos que se deberían tener en cuenta, con el fin de diseñar e implementar un Museo Virtual de Arte basado en la tecnología de la realidad virtual mediante la cual es posible generar un ambiente computacional capaz de sumergir al usuario con un nivel básico de inmersión, en una experiencia didáctica, entretenida, cultural y artística. Se sugieren herramientas especializadas, lenguajes orientados a objetos y equipos periféricos de bajo costo, tal que pueda ser desarrollado y ejecutado en computadores que se consiguen en el mercado a precios económicos y asequibles. Se presenta una síntesis del análisis y el diseño para la implementación del prototipo, basada en el concepto, las características, los componentes, los campos de aplicación y los sistemas de realidad virtual.

This paper presents some indispensable technical aspects for designing an art museum based on virtual reality (VR) technology. A VR setting can be produced which is able to submerge users having a basic immersion level in a didactic, entertaining, cultural and artistic experience. Specialised tools, object-orientated programming language and low-cost peripheral equipment are suggested so that the VR experience can be developed and executed on reasonably-priced computers. The VR concept, characteristics, components, application and systems are analysed, as is the design for implementing it.

Designing an application for managing distribution transformer load

Este artículo presenta una aplicación software para realizar gestión de carga en transformadores de distribución y calcular los índices de calidad para el servicio de energía en el sistema de distribución, es decir, los índices DES y FES. Las estrategias de gestión de carga presentadas son: estimación del estado de operación del transformador, cálculo de las pérdidas del núcleo y del hierro, y la selección de transformadores de distribución basada en criterios técnico-económicos usando curvas diarias de carga. En este caso, la aplicación de gestión de carga está conformada por: un programa que realiza la adquisición de datos, una hoja de cálculo basada en Excel, la cual contiene las ecuaciones para realizar los cálculos de gestión de carga, y una interfaz para el usuario, la cual presenta los resultados de la aplicación de gestión de carga. La aplicación fue validada mediante la evaluación técnico-económica de tres transformadores de distribución para atender una demanda.

This paper presents a software application for distribution transformer load management and calculating the electricity distribution network service quality index (i.e. EDS and EFS indexes). Transformer operation state, calculating core and coil losses and selecting distribution transformers based on technical-economic criteria using daily-load curves are the load management strategies presented here. The application consists of a programme allowing to data acquisition input, an Excel-based spread-sheet having the equations for calculating load management data and a user-interface presenting the load management applications results. The application was validated by technical-economic evaluation of three distribution transformers when supplying demand.

Using ANFIS networks and current signals for locating faults in power distribution systems

El problema de la localización de fallas en sistemas de distribución de energía eléctrica es muy importante debido a los requerimientos de continuidad del servicio, impuestos por las normativas de calidad propias del mercado eléctrico actual. En este artículo se presenta una alternativa de localización de fallas que sólo utiliza las señales de corriente medidas en la subestación de distribución, el conocimiento de la calibración del sistema de protecciones y redes neurodifusas ANFIS. A partir de las pruebas realizadas en un sistema de distribución prototipo, se obtienen buenos resultados para la localización de la zona donde se originó la falla. Estos resultados muestran la variación de la precisión del localizador ante el uso de diferentes características o descriptores de la señales de corriente. En el mejor de los casos, el error encontrado es inferior al 1%; pero también se presentan dos alternativas adicionales para las cuales el error es inferior al 4%, lo cual valida plenamente la propuesta aquí presentada.

Fault location in power distribution systems is very important because of power service continuity requirements, mainly imposed by current electricity market quality standards. A fault location approach is adopted in this paper using current waveforms as measured at electricity substations, knowledge of protection-device settings and ANFIS networks. Good results were obtained from tests carried out in a prototype power distribution system to locate where faults were occurring. These results revealed variation in fault-locator precision due to using different current signal characteristics or descriptors. An error lower than 1% was obtained in the best case. Two more alternatives are also presented where errors were lower than 4%; such results validate the approach presented here.

Networking automation of ECIs G-204 electronic engineering laboratory

El aumento de usuarios (estudiantes y profesores) de los laboratorios de ingeniería electrónica de la Escuela Colombiana de Ingeniería JULIO GARAVITO en el último año ha congestionado el acceso a dichos laboratorios, razón por la cual el Centro de Estudios de Electrónica Aplicada, Grupo de Investigación Ecitrónica8 del programa de ingeniería electrónica de la escuela, propuso, diseñó y desarrolló un proyecto de investigación que aprovecha el tendido de distribución eléctrica del edificio G para ofrecer facilidades de acceso, control de equipos de laboratorio, ahorro de energía y mejoramiento de la calidad de servicio. El sistema de la red inmótica para el laboratorio G-204 estará constituida con los siguientes subsistemas: a. Un control de acceso con una arquitectura cliente - servidor; en este último reposa una base de datos de los usuarios, horarios, equipos y mesas de trabajo; el usuario se conecta desde cualquier computador (cliente) al servidor a través de Internet para separar el turno de su práctica de laboratorio; en esa operación selecciona el horario, los equipos, la mesa, el tipo de red que requiere (monofásica o trifásica) y registra a sus compañeros de trabajo. El acceso al laboratorio G-204, en el día y la hora de su práctica, se realiza mediante un lector de tarjetas inteligentes. b. Control de información de un aviso publicitario y de un reloj electrónico: desde el servidor se genera y controla el envío de información de interés a un aviso publicitario conformado por tres pantallas LCD ubicadas en una de las paredes del segundo piso del edificio G; así mismo, se actualiza continuamente la hora y se informa sobre la temperatura del laboratorio G-204. c. Habilitación o deshabilitación de los bancos de trabajo: mediante un control on-off, con mando desde el servidor, se energizan (al inicio de la práctica) o desenergizan (al final de la práctica o ante eventualidades) los bancos de trabajo para proteger los equipos, ahorrar energía y facilitar a los monitores la logística de supervisión del estado de los equipos, al final de cada práctica. Para la ejecución del proyecto, el equipo de investigación se organizó en dos subgrupos de trabajo: línea de transmisión y subgrupo de "aplicaciones". El grupo de investigación aplica la tecnología Power Line Communications PLC y sus investigadores exploran diferentes alternativas de modulación digital, codificación y detección de errores, acoples, protocolos de transmisión de datos y nuevas aplicaciones; todo esto basado sobre la estimación del canal (tendido eléctrico) como medio de transmisión.

Increased use (by students and teachers) of the Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito Electronic Engineering laboratories during the last year has congested access to these laboratories; the Schools Electronic Engineering (Ecitronica) programmes applied Electronic studies centre research group thus proposed, designed and developed a research project taking advantage of G buildings electrical distribution to offer access facilities, laboratory equipment control, energy saving and improved service quality. The G-204 laboratorys network system will have an access control subsystem with client-main computer architecture. The latter consists of a user, schedule, group and work-bank database; the user is connected from any computer (client) to the main computer through Internet to reserve his/her turn at laboratory practice by selecting the schedule, group, work-bank, network type required (1Φ or 3Φ) and registering co-workers. Access to the G-204 laboratory on the day and time of practice is made by means of an intelligent card reader. Information of public interest produced and controlled by the main computer is displayed on three LCD screens located on one of G buildings second floor walls, as is an electronic clock. The G-204 laboratory temperature and time are continually updated. Work-banks are enabled or disabled by the main computer; the work banks are provided with power (beginning of practice) or disconnected (end of practice or due to eventualities) to protect the equipment, save energy, facilitate monitors and supervise the logistics of the state of the equipment at the end of each practice. The research group was organised into Transmission Line and Applications sub-groups. Power Line Communications PLC technology was used for to exploring digital modulation alternatives, coding and detecting errors, coupling, data transmission protocols and new applications, all based on channel estimation (networking) as the means of transmission.

Feature selection using a genetic algorithm-based hybrid approach

En el artículo se propone un modelo híbrido de selección de características con el objeto de reducir la dimensión del espacio de entrenamiento, sin comprometer la precisión de clasificación. El modelo incluye la inducción de un árbol de decisión que genera subconjuntos de características, para las cuales seguidamente se evalúa su relevancia mediante el criterio del mínimo error de clasificación. El procedimiento de evaluación se desarrolla empleando la regla de los k-vecinos más cercanos. Usualmente, la reducción de espacios supone una cota de error de clasificación; sin embargo, en este trabajo la sintonización del modelo híbrido de selección se realiza usando algoritmos genéticos, con lo cual se obtiene de forma simultánea la minimización tanto del número de características de entrenamiento, como del error de clasificación. De manera adicional, a diferencia de las técnicas convencionales de selección, el modelo propuesto permite cuantificar el nivel de relevancia de cada característica perteneciente al conjunto reducido de entrenamiento. Las pruebas del modelo se realizan para la identificación de hipernasalidad, en el caso de voz, y cardiopatía isquémica, en el caso de registros de electrocardiografía. Las bases de datos corresponden a una población de 90 niños (45 registros por clase) y a 100 registros electrocardiográficos (50 por clase). Los resultados obtenidos muestran una efectividad promedio para la reducción del espacio de entrenamiento inicial hasta de un 88%, con una tasa promedio de error de clasificación inferior al 6%.

The present work proposes a hybrid feature selection model aimed at reducing training time whilst maintaining classification accuracy. The model includes adjusting a decision tree for producing feature subsets. Such subsets statistical relevance was evaluated from their resulting classification error. Evaluation involved using the k-nearest neighbors' rule. Dimension reduction techniques usually assume an element of error; however, the hybrid selection model was tuned by means of genetic algorithms in this work. They simultaneously minimise the number of features and training error. Contrasting with conventional methods, this model also led to quantifying the relevance of each training sets features. The model was tested on speech signals (hypernasality classification) and ECG identification (ischemic cardiopathy). In the case of speech signals, the database consisted of 90 children (45 recordings per sample); the ECG database had 100 electrocardiograph records (50 recordings per sample). Results showed average reduction rates of up to 88%, classification error being less than 6%.

Manufacturing and automation

El artículo registra conceptos y definiciones de diferentes fuentes sobre automatización. El trabajo manifiesta un enfoque de la automatización hacia los procesos de manufactura en virtud de la experiencia por la que ha transitado el autor de este artículo en la temática de producción manufacturera. Se invocan variadas miradas del por qué y para qué se emprenden proyectos de automatización.. De otra manera se remarca el discurrir tecnológico en los progresivos avances o etapas de la automatización en la esfera productiva. A partir de repensar el problema de automatización y en atención a su vigente actualidad, se retoman planteamientos de Coriat y Freyssenet, en especial lo referido a la relación que tiene el problema de compatibilizar el nivel de automatización con la flexibilidad y la productividad demandadas en la manufactura de categoría mundial competitiva.

The article presents concepts and definitions from different sources concerning automation. The work approaches automation by virtue of the authors experience in manufacturing production; why and how automation projects are embarked upon is considered. Technological reflection regarding the progressive advances or stages of automation in the production area is stressed. Coriat and Freyssenets thoughts about and approaches to the problem of automation and its current state are taken and examined, especially that referring to the problems relationship with reconciling the level of automation with the flexibility and productivity demanded by competitive, worldwide manufacturing.

Studying civil engineering alumni from a Mexican university

El propósito del presente estudio es conocer la opinión de los egresados de la licenciatura en ingeniería civil de una universidad de México, sobre diversos aspectos relacionados con los primeros años del ejercicio de su profesión; el estudio exploró: el índice de titulación, la dificultad para acceder al mercado laboral, su opinión sobre el plan de estudios y el interés por continuar sus estudios. Para la recolección de la información se elaboró un cuestionario con base en diversas recomendaciones nacionales e internacionales. Los resultados mostraron que los egresados tuvieron poca dificultad para insertarse en el mercado laboral; sin embargo, la satisfacción con su ejercicio profesional no ha cumplido con sus expectativas, hasta la fecha del estudio.

The present study was aimed at knowing the opinion of graduates from a Mexican universitys Civil Engineering department about several aspects related to their first years as professionals. The study explored aspects such as graduation index, the difficulty of inserting themselves into the labour market, their opinion about the civil engineering programme and their interest in continuing their studies. A questionnaire was prepared for gathering the information based on various international, national and local criteria. The results revealed that the graduates had experienced little difficulty in becoming inserting into the local labour market; however, their professional performance had not been as satisfactory as they had expected.

Comparing the MOLAP the ROLAP storage models

En los últimos años los Data Warehouses (DW) en conjunto con OLAP se han constituido en elementos de ayuda en las organizaciones para la toma de decisiones. Con los tipos de almacenamiento de datos ROLAP y MOLAP se pueden crear los DW. El primero almacena los datos sobre una base de datos relacional. El tipo de almacenamiento MOLAP en matrices multidimensionales. En este artículo se presenta un ejemplo comparativo que permite analizar el rendimiento, las ventajas y desventajas entre estos dos tipos de almacenamiento en un sistema de gestión de base de datos (SGBD) específico. Adicionalmente se ofrece un panorama que permite observar cómo los SGBDs están incorporando hoy en día estas tecnologías dentro de sus principales funcionalidades.

Data Warehouses (DWs), supported by OLAP, have played a key role in helping company decision-making during the last few years. DWs can be stored in ROLAP and/or MOLAP data storage systems. Data is stored in a relational database in ROLAP and in multidimensional matrices in MOLAP. This paper presents a comparative example, analysing the performance and advantages and disadvantages of ROLAP and MOLAP in a specific database management system (DBMS). An overview of DBMS is also given to see how these technologies are being incorporated.

UN_PAT: a software for calculating transient grounding potential

En este trabajo se presentan los resultados de un trabajo de grado y parte de los resultados de una tesis de doctorado desarrollados en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, grupo PAAS-UN de la Universidad Nacional de Colombia. El trabajo consistió en la implementación de un programa de computador para analizar el comportamiento transitorio de cualquier configuración de electrodos de puesta a tierra inmersos en un terreno homogéneo, isotrópico y lineal. Para el análisis se utilizó el Modelo Electromagnético Híbrido (MEH) dada su gran versatilidad y los bajos tiempos de cálculo respecto de otros. El programa, llamado UN_PAT, fue implementado en C++ y utiliza librerías de código abierto con el propósito de que sea de libre distribución y así pueda ser modificado y mejorado por trabajos posteriores. Los resultados fueron validados ampliamente con otros programas similares, con resultados de otros modelos de análisis y con pruebas experimentales; algunos de estos resultados son presentados en este documento.

This paper presents results from work done at the National University of Colombia and from a PhD thesis written there. This work was aimed at implementing software for analysing the transient behaviour of any configuration of grounding system buried in lineal, homogeneous and isotropic soil. The hybrid electromagnetic model (HEM) was used because it presents high versatility and low computation time. The UN_PAT software was written in C++; it used free libraries with the aim of being free software so that it could be modified and improved in future work. The software results were validated with other software, with results from another analysis model and experimental results; some of these comparisons are given in this paper.

Metaheuristics applied to vehicle routing. A case study: Parte 1: formulating the problem

En este artículo se presentan la formulación matemática del problema de ruteo de vehículos (VRP) y una serie de metodologías utilizadas por diferentes autores para resolver sus variaciones. Se presenta con el propósito de introducir al lector a una serie de artículos referentes a la decisión de localización de una empresa manufacturera tomando como criterio de selección la distancia total a recorrer para distribuir su producto.

This paper deals with VRP (vehicle routing problem) mathematical formulation and presents some methodologies used by different authors to solve VRP variation. This paper is presented as the springboard for introducing future papers about a manufacturing companys location decisions based on the total distance traveled to distribute its product.