Scielo RSS <![CDATA[Ingeniería e Investigación]]> http://www.scielo.org.co/rss.php?pid=0120-560920150003&lang= vol. 35 num. 3 lang. <![CDATA[SciELO Logo]]> http://www.scielo.org.co/img/en/fbpelogp.gif http://www.scielo.org.co <![CDATA[<b>Ranking of Colombian scientific journals</b>: <b>Engineering case</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300001&lng=&nrm=iso&tlng= <![CDATA[<b>A review of warm mix asphalt technology</b>: <b>Technical, economical and environmental aspects</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300002&lng=&nrm=iso&tlng= In general terms, warm mix asphalt (WMA) technology has great potential for successful use in road works construction projects. However, concerns remain regarding the durability and behavior of WMA mixtures in the long term, which need to be addressed. This review focuses on the technical, economic and environmental advantages and disadvantages. The review concludes that the main advantageof this technology, at the moment, concerns the environment. At the end of this work, the authors include certain recommendations for future works in order to continue strengthening the development of WMA technology.<hr/>En términos generales, la tecnología de mezcla asfáltica tibias (WMA por sus siglas en inglés) presenta un gran potencial para ser usada con éxito en proyectos de obras de construcción de obras viales. Sin embargo, aún existe preocupación en temas concernientes a la durabilidad y al comportamiento a largo de plazo de esta tecnología. Con base en una revisión bibliográfica, el artículo presenta los aspectos más importantes concernientes a la tecnología WMA. Se reportan las ventajas y desventajas técnicas, económicas y ambientales de utilizar esta tecnología reciente. Al final del documento los autores exponen algunas recomendaciones como apoyo para continuar fortaleciendo el desarrollo de la tecnología WMA. <![CDATA[<b>Kinetic analysis of the thermal decomposition of Colombian vacuum residua by thermogravimetry</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300003&lng=&nrm=iso&tlng= Five different Colombian vacuum residues were thermally decomposed in a thermogravimetric analyzer. Three heating rates were employed to heat the sample up to 650 °C. The kinetic analysis was performed by the Coats-Redfern method to describe the non-isothermal pyrolysis of the residua. A reaction model where the reaction order gradually increases from first to second order is proposed, resulting on an excellent agreement of the experimental with the calculated data. The results also indicate that the pyrolysis of a vacuum residue cannot be modeled by a single reaction mechanism<hr/>Cinco fondos de vacío colombianos fueron procesados mediante descomposición térmica en una balanza termogravimétrica. Tres tasas de calentamiento fueron empleadas para calentar la muestra hasta una temperatura de 650 °C. El análisis cinético fue realizado mediante el método de Coats-Redfern para describir la pirólisis no isotérmica del residuo, se propuso un modelo de reacción donde el orden de la reacción aumenta gradualmente de primer a segundo orden y se encontró un excelente ajuste de los datos calculados con los datos experimentales. Los resultados también indican que la pirólisis de un fondo de vacío no puede ser modelada por un solo mecanismo de reacción. <![CDATA[<b>Reverse logistics in the plastics subsector</b>: <b>Main facilitators and barriers</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300004&lng=&nrm=iso&tlng= Industrial solid waste (ISW) is increasing in both quantity and complexity, and it is a priority to establish strategies in order to manage it. Reverse Logistics (RL) is a strategy that enables material recovery and reuse, avoiding the damage that ISW may cause; it also orga­nizes solid waste management activities and supports other activities such as ISW trading. Most of the research linking ISW and RL in developed countries is related to the electronics subsector due to the negative effects on the environment; however, research oriented towards plastics subsector waste is lower. This is the case in Colombia, where the plastics subsector is composed mainly by small and medium-sized enterprises (SMEs) facing diverse constraints for their operation. Main facilitators and barriers that face SMEs in the Colombian plastics subsector to undertake RL programs were identified. An exploratory study in which business managers assessed facilitators and barriers identified in scientific literature was carried out. The results showed that the availability of skilled people to perform RL activities is one of the most important internal facilitators, and that the lack of secondary markets for recovered materials is among the external barriers. The findings contribute to the body of knowledge in the field that is still maturing in Colombia.<hr/>Los residuos sólidos industriales (RSI) están incrementando en cantidad y complejidad, y es prioritario establecer estrategias para gestionarlos. La logística de reversa (LR) es una estrategia que permite la recuperación y reutilización de materiales, evitando el daño que los RSI causan; también organiza las actividades de gestión de residuos sólidos y apoya otras actividades como comercialización de RSI. La mayoría de las investigaciones en países desarrollados que vinculan RSI y LR se dan en el subsector de aparatos electrónicos debido a los impactos negativos sobre el ambiente; no obstante, se publica en menor cantidad acerca de los residuos plásticos. Este es el caso de Colombia, donde el subsector de plásticos se compone principalmente de pequeñas y medianas empresas (Pymes), las cuales enfrentan diversas limitaciones para su funcionamiento. En este estudio se identificaron los principales facilitadores y barreras que enfrentan las Pymes del subsector plásticos en Colombia para la implementación de programas de LR. Se llevó a cabo un estudio exploratorio en el cual empresarios valoraron los facilitadores y barreras identificados en literatura científica. Los resultados mostraron que la disponibilidad de personal capacitado para desarrollar actividades de LR es uno de los facilitadores internos más importantes, y que la falta de mercados secundarios para los materiales recuperados está entre las barreras externas. Los hallazgos contribuyen al conocimiento en un área aún en desarrollo en Colombia. <![CDATA[<b>A recursive formula for the evaluation of earth return impedance on buried cables</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300005&lng=&nrm=iso&tlng= This paper presents an alternative solution based on infinite series for the accurate and efficient evaluation of cable earth return impedances. This method uses Wedepohl and Wilcox's transformation to decompose Pollaczek's integral in a set of Bessel functions and a definite integral. The main feature of Bessel functions is that they are easy to compute in modern mathematical software tools such as Matlab. The main contributions of this paper are the approximation of the definite integral by an infinite series, since it does not have analytical solution; and its numerical solution by means of a recursive formula. The accuracy and efficiency of this recursive formula is compared against the numerical integration method for a broad range of frequencies and cable configurations. Finally, the proposed method is used as a subroutine for cable parameter calculation in the inverse Numerical Laplace Transform (NLT) to obtain accurate transient responses in the time domain.<hr/>En este artículo se presenta una solución alternativa basada en series infinitas para la evaluación precisa y eficiente de la impedancia de retorno por tierra en cables subterráneos. En este método se utiliza la transformación de Wedepohl y Wilcox para descomponer la integral impropia de Pollaczek en un conjunto de funciones de Bessel más una integral definida. La característica principal de las funciones de Bessel es que son fáciles de calcular con herramientas modernas de software matemático como Matlab. Las principales contribuciones de este artículo son la aproximación de la integral definida por una serie infinita, dado que no tiene solución analítica, y su evaluación numérica por medio de una fórmula recursiva. La precisión y eficiencia de la fórmula recursiva se compara contra el método de integración numérica para un amplio rango de frecuencias y configuraciones de cables subterráneos. Finalmente, se utiliza el método propuesto como una subrutina de cálculo de parámetros de cables en la Transformada Numérica de Laplace (NLT) para obtener respuestas transitorias precisas en el dominio del tiempo. <![CDATA[<b>Influence of moist air in copper heat sinks</b>: <b>Analysis through the entropy generation minimization criterion</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300006&lng=&nrm=iso&tlng= Many factors affect heat transfer during the cooling of modern electronic devices. Today, knowledge accrues from modeling, simu­lation, and experimentation. This allows predicting and calculating features of heat transfer phenomena, to some extent. Examples include the amount of heat generated and removed, the required physical properties of the working fluid, and the required material properties of the heat sink, among other parameters. This article describes some simulation results of using air with a given relative humidity (10 %, 50 % and 90 %). Its influence on the heat transfer process was also analyzed. Results show a measurable effect of using humidified air instead of dry air and copper as a bulk material. The heat transfer rate increased about 20 % when using air with 90 % relative humidity passing through a rectangular microchannel heat sink made of copper.<hr/>Son muchos los factores que afectan la transferencia de calor durante el enfriamiento de los dispositivos electrónicos modernos. En la actualidad, el conocimiento acumulado proviene del modelado, la simulación, y la experimentación. Esto permite predecir y calcular características de fenómenos de transferencia de calor, hasta cierto punto. Ejemplos de ello incluyen la cantidad de calor generado y removido, las propiedades físicas necesarias para un fluido de trabajo, y las propiedades requeridas para el material de un disipador de calor, entre otros parámetros. Este artículo describe algunos resultados de simulación utilizando aire con un valor de humedad relativa dado (10, 50 y 90 %). Su influencia en el proceso de transferencia de calor también fue analizado. Los resultados muestran un efecto medible del uso de aire humedecido en lugar del aire seco y del cobre como material del disipador. La tasa de transferencia de calor incrementó alrededor de 20 %, utilizando aire con 90 % de humedad relativa que atraviesa un disipador de calor de microcanales rectangulares hecho de cobre. <![CDATA[<b>High-dynamic range compressive spectral imaging by grayscale coded aperture adaptive filtering</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300007&lng=&nrm=iso&tlng= The coded aperture snapshot spectral imaging system (CASSI) is an imaging architecture which senses the three dimensional information of a scene with two dimensional (2D) focal plane array (FPA) coded projection measurements. A reconstruction algorithm takes advantage of the compressive measurements sparsity to recover the underlying 3D data cube. Traditionally, CASSI uses block-un­block coded apertures (BCA) to spatially modulate the light. In CASSI the quality of the reconstructed images depends on the design of these coded apertures and the FPA dynamic range. This work presents a new CASSI architecture based on grayscaled coded apertures (GCA) which reduce the FPA saturation and increase the dynamic range of the reconstructed images. The set of GCA is calculated in a real-time adaptive manner exploiting the information from the FPA compressive measurements. Extensive simulations show the attained improvement in the quality of the reconstructed images when GCA are employed. In addition, a comparison between traditional coded apertures and GCA is realized with respect to noise tolerance.<hr/>El sistema de adquisición de imágenes espectrales basado en una apertura codificada de única captura (CASSI) es una arquitectura para muestrear imágenes espectrales que captura información de una escena en tres dimensiones mediante medidas proyectadas y codificadas del sensor en dos dimensiones (2D). Para recuperar el cubo de datos se emplea un algoritmo de reconstrucción que aprovecha la esparcidad de las medidas compresivas. Tradicionalmente, CASSI usa aperturas codificadas binarias para modular espacialmente la luz. En CASSI la calidad de las imágenes reconstruidas depende del diseño de estas aperturas codificadas y de la saturación del sensor. Este trabajo presenta una nueva arquitectura CASSI basada en aperturas codificadas de escala de grises (ACG), la cual reduce la saturación en el sensor e incrementa el rango dinámico de las imágenes reconstruidas. El conjunto de ACG se calcula en tiempo real de forma adaptativa explotando la información contenida en las medidas compresivas del sensor. La mejora obtenida en la calidad de las imágenes reconstruidas se muestra a partir de diversas simulaciones en las que se utilizan las ACG. Adicionalmente, se lleva a cabo una comparación entre las aperturas codificadas tradicionales y las ACG con respecto a la tolerancia del ruido. <![CDATA[<b>Enhanced method for flaws depth estimation in CFRP slabs from FDTC thermal contrast sequences</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300008&lng=&nrm=iso&tlng= After the detection of internal defects in materials, the characterization of these plays a decisive role in order to establish the severity of these flaws. Finite difference thermal contrast (FDTC) is a new technique proposed recently for contrast enhancement in sequences of thermal images in order to allow the detection of internal flaws in composite slabs with greater probability of success. Besides FDTC, a criterion was also conceived for the estimation of the depth of the detected defects, which brings good results for shallow and strong contrast defects, but poor estimations for deeper and weaker defects. Considering this problem, a revision of the original criterion is carried out in this paper to define a new and robust criterion for estimating the depth of defects, applied after FDTC enhancement and flaws detection. Results of the execution of the revised algorithm on a synthetized thermal sequence from an artificial CFRP slab (using ThermoCalc6L software) show a better performance of the estimation task, reducing the average relative error by more than half.<hr/>Posterior a la detección de defectos internos en los materiales, su caracterización juega un papel decisivo para establecer la severidad de dichas fallas. El contraste térmico por diferencias finitas (CTDF) es una técnica novedosa propuesta recientemente para el mejoramiento del contraste en secuencias de imágenes térmicas que permite la detección de fallas internas en láminas de material compuesto con mayores probabilidades de éxito. A la par con el CTDF, se concibió un criterio de estimación de la profundidad de estos defectos que, aunque brinda buenos resultados para aquellos superficiales y más contrastados térmicamente, pierde calidad en la estimación de la profundidad de defectos más profundos y más débiles en su contraste térmico. Considerando este problema, en este artículo se adelanta una revisión de dicho criterio con el ánimo de definir un método más robusto para el cálculo de profundidad de los defectos contrastados por la técnica CTDF. Los resultados de la ejecución de este nuevo algoritmo sobre imágenes sintéticas generadas a partir de una lámina artificial de CFRP (mediante el software ThermoCalc6L) muestran un mejor desempeño en la estimación, reduciendo el error relativo promedio a más de la mitad. <![CDATA[<b>Simple generation of threshold for images binarization on FPGA</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300009&lng=&nrm=iso&tlng= The methodologies presented in scientific literature to calculate the threshold of an image binarization process do not present good results for all types of images. Additionally, the hardware implementations do not consider the FPGA resources that are used in other processing phases. Thus, the method proposed in this work aims to present good results in the binarization process with under-resourced area of FPGA. Therefore, this paper proposes the FPGA implementation of a threshold algorithm used in the process of image binarization by simple mathematical calculations. The implementation only needs one image iteration and its processing time depends on the size of the image. The threshold values of different images obtained through the FPGA implementation are compared with those obtained by Otsu's method, showing the differences and the visual results of binarization using both methods. The hardware implementation of the algorithm is performed by a model-based design supported by the MATLAB®/Simulink® and Xilinx System Generator® tools. The results of the implementation proposal are presented in terms of resource consumption and maximum operating frequency in a Spartan-6 FPGA-based development board. The experimental results are obtained in cosimulation system and show the effectiveness of the proposed method.<hr/>Las metodologías desarrolladas para el cálculo del valor de umbral empleado durante el proceso de binarización de imágenes no presentan buenos resultados para todo tipo de imágenes. Además, las implementaciones hardware no consideran los recursos del FPGA empleados en las restantes etapas del sistema de procesado. De esta forma, el método propuesto en este artículo busca alcanzar una relación óptima entre los resultados del proceso de binarización y el consumo de recursos del FPGA. Por lo tanto, este trabajo propone la implementación sobre FPGA de un algoritmo para obtener el umbral de una imagen utilizando cálculos matemáticos sencillos. La implementación se caracteriza por necesitar solamente una iteración de la imagen y su tiempo de procesamiento depende del tamaño de la imagen. Los valores de umbral obtenidos a través de la aplicación en la FPGA se comparan con los obtenidos mediante el método de Otsu, mostrando las diferencias existentes así como los resultados visuales de la binarización de diferentes imágenes utilizando ambos métodos. La implementación hardware del algoritmo de umbralización se realiza mediante la metodología de diseño basado en modelos soportada por las herramientas MATLAB®/Simulink® y Xilinx System Generator®. Los resultados de la implementación propuesta se presentan en términos de consumo de recursos y de frecuencia máxima de operación, empleando una placa de desarrollo basada en un FPGA Spartan-6. Los resultados experimentales se obtienen en régimen de cosimulación y muestran la efectividad del método propuesto. <![CDATA[<b>An information search model for online social Networks - MOBIRSE</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300010&lng=&nrm=iso&tlng= Online Social Networks (OSNs) have been gaining great importance among Internet users in recent years. These are sites where it is possible to meet people, publish, and share content in a way that is both easy and free of charge. As a result, the volume of information contained in these websites has grown exponentially, and web search has consequently become an important tool for users to easily find information relevant to their social networking objectives. Making use of ontologies and user profiles can make these searches more effective. This article presents a model for Information Retrieval in OSNs (MOBIRSE) based on user profile and ontologies which aims to improve the relevance of retrieved information on these websites. The social network Facebook was chosen for a case study and as the instance for the proposed model. The model was validated using measures such as At-k Precision and Kappa statistics, to assess its efficiency.<hr/>En los últimos años las Redes Sociales Online (RSO) han venido cobrando gran importancia entre los usuarios de Internet, puesto que son sitios donde se puede conocer personas, publicar y compartir contenidos de una manera fácil y gratuita. Esto ha provocado que el volumen de información contenida en estos sitios web crezca de manera exponencial. Por lo tanto, la búsqueda web se convierte en una herramienta importante para que los usuarios puedan encontrar fácilmente la información relevante para sus objetivos en la red social. Esta búsqueda puede ser más efectiva aprovechando las ontologías y el perfil de usuario. El presente artículo plantea un modelo para la recuperación de información en RSO (MOBIRSE), basado en el perfil de usuario y ontologías, encaminado a mejorar la relevancia de la información recuperada en estos sitios web. Se tomó como caso de estudio la red social Facebook, sobre la cual se instanció el modelo propuesto. El modelo se validó haciendo uso de medidas como la Precisión At-k y las estadísticas Kappa, para comprobar su eficiencia. <![CDATA[<b>Protocol adaptations to conduct systematic literature reviews in software engineering</b>: <b>A chronological study</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300011&lng=&nrm=iso&tlng= Systematic literature reviews (SLR) have reached a considerable level of adoption in Software Engineering. However, protocol adaptations for its implementation remain tangentially addressed. This work provides a chronological study for the use and adaptation of the SLR protocol, including its current status. A systematic literature search was performed, reviewing a set of twelve articles published between 2004 and 2013, and selected in accordance with the inclusion and exclusion criteria and using digital data sources recognized by the SE community. A chronological study that includes the current state of the protocol adaptations to conduct SLR in SE is provided. The results indicate areas where the quantity and quality of investigations needs to be increased, and the identification and also the main proposals providing adaptations for the protocol conducting SLR in SE.<hr/>Las Revisiones Sistemáticas de Literatura (RSL) han alcanzado un nivel considerable de adopción en la Ingeniería de Software (IS). Sin embargo, las adaptaciones del protocolo para su aplicación siguen siendo abordadas tangencialmente. Este trabajo proporciona un marco cronológico del uso y adaptación de este protocolo. Se realizó una búsqueda sistemática de literatura, revisando un conjunto de doce artículos, publicados entre los años 2004 y 2013, utilizando fuentes de datos digitales reconocidos por la comunidad de IS. Se proporciona un estudio cronológico que incluye el estado actual de las adaptaciones de protocolos para llevar a cabo una RSL en IS. Los resultados indican áreas en las que la cantidad y la calidad de las investigaciones deben ser aumentadas, y la identificación de las principales propuestas que ofrecen adaptaciones para el protocolo de realización de RSL en la IS. <![CDATA[<b>New digital demodulator with matched filters and curve segmentation techniques for BFSK demodulation</b>: <b>Analytical description</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300012&lng=&nrm=iso&tlng= The present article relates, in general, to digital demodulation of Binary Frequency Shift Keying (BFSK). The objective of the present research is to obtain a new processing method for demodulating BFSK-signals in order to reduce hardware complexity in comparison with other methods reported. The solution proposed here makes use of the matched filter theory and curve segmentation algorithms. This paper describes the integration and configuration of a Sampler Correlator and curve segmentation blocks in order to obtain a digital receiver for a proper demodulation of the received signal. The proposed solution is shown to strongly reduce hardware complexity. In this part, a presentation of the proposed solution regarding the analytical expressions is addressed. The paper covers in detail the elements needed for properly configuring the system. In a second article the implementation of the system for FPGA technology and the simulation results in order to validate the overall performance are presented.<hr/>El presente artículo está relacionado con la demodulación digital de la señal Binary Frequency Shift Keying (BFSK). El objetivo de la investigación es en la obtención de un nuevo método de procesamiento para demodular señales BFSK, el cual presenta menos comple­jidad en hardware que los reportados hasta la fecha. El sistema propuesto hace uso de la teoría de filtros adaptados y de los algoritmos de segmentación de curvas. El artículo describe la integración y configuración de un bloque de correlador por muestreo con un bloque de segmentación de curvas con el objetivo de obtener un receptor digital para demodular apropiadamente la señal recibida. La solución propuesta reduce considerablemente la complejidad en hardware. En esta parte se expone el sistema abordando de forma analítica las expresiones que lo describen. El artículo aborda en detalle los elementos necesarios para la configuración del sistema. En una segunda parte se muestra la implementación del sistema en FPGA así como los resultados de simulación que validan el desempeño del sistema. <![CDATA[<b>New heuristic algorithm for dynamic traffic in WDM optical networks</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300013&lng=&nrm=iso&tlng= This paper presents the results from the simulation of Snake One, a new heuristic algorithm, and the comparison made between three heuristic algorithms: Genetic Algorithms, Simulated Annealing, and Tabu Search, using blocking probability and network utilization as standard indicators. The simulation exercise was conducted on WDM NSFNET under dynamic traffic conditions. The results show a substantial decrease of blocking. However, this causes a relative network utilization growth. There are also load intervals which lead to performance improvement, decreasing the number of blocked requests.<hr/>En este artículo se presentan los resultados y la comparación de la simulación de un nuevo algoritmo heurístico llamado Serpiente Uno. La comparación se hace con tres algoritmos heurísticos: Algoritmos Genéticos, Simulated Annealing y Búsqueda Tabú, utili­zando como indicadores estándar la probabilidad de bloqueo y la utilización de la red. La simulación se realizó sobre la WDM NSFNET en condiciones de tráfico dinámicos. Los resultados muestran una disminución sustancial de la probabilidad de bloqueo. Sin embargo, esto causa un aumento relativo de la utilización de la red. También hay intervalos de carga donde el rendimiento mejora, disminuyendo el número de solicitudes bloqueadas. <![CDATA[<b>Mechatronics methodology</b>: <b>15 years of experience</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300014&lng=&nrm=iso&tlng= This article presents a methodology to teach students to develop mechatronic projects. It was taught in higher education schools, in different universities in Mexico, in courses such as: Robotics, Control Systems, Mechatronic Systems, Artificial Intelligence, etc. The intention of this methodology is not only to achieve the integration of different subjects but also to accomplish synergy between them so that the final result may be the best possible in quality, time and robustness. Since its introduction into the educational area, this methodology was evaluated and modified for approximately five years, were substantial characteristics were adopted. For the next ten years, only minor alterations were carried out. Fifteen years of experience have proven that the methodology is useful not only for training but also for real projects. In this article, we first explain the methodology and its main characteristics, as well as a brief history of its teaching in different educational programs. Then, we present two cases were the methodology was successfully applied. The first project consisted in the design, construction and evaluation of a mobile robotic manipulator which aims to be used as an explosives ordnance device. In the second case, we document the results of a project assignment for robotics tasks carried out by students which were formerly taught with the methodology.<hr/>En este artículo se presenta una metodología para enseñar a los estudiantes a desarrollar proyectos mecatrónicos. Se implementó en las escuelas de educación superior, en diferentes universidades, en México en cursos tales como: Robótica, Sistemas de Control, Sistemas mecatrónicos, Inteligencia Artificial, etc. La intención de esta metodología no es solo lograr la integración de las diferentes asignaturas, sino también realizar una sinergia entre ellas para así obtener un mejor resultado en términos de calidad, tiempo y ro­bustez. Desde su introducción en el ámbito educativo, esta metodología ha sido evaluada y modificada por aproximadamente cinco años, adoptando características sustanciales. Durante los siguientes diez años, sólo se realizaron pequeñas alteraciones. Quince años de experiencia han demostrado que la metodología es útil no sólo para el ámbito académico sino también para la realización de proyectos reales. En este artículo daremos a conocer, en primer lugar, la metodología y sus principales características, así como una breve historia de su enseñanza en los diferentes programas educativos. Luego, presentamos dos casos donde la metodología se aplicó con éxito. El primer proyecto consistió en el diseño, construcción y evaluación de un manipulador robótico móvil que pretende ser utilizado como un dispositivo para desactivar explosivos. En el segundo caso, documentamos los resultados de un proyecto para la asignación de tareas robóticas llevadas a cabo por los estudiantes. <![CDATA[<b>The influence of a non-linear lecturing approach on student attention</b>: <b>Implementation and assessment</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300015&lng=&nrm=iso&tlng= This paper presents a change made to the lecturing approach used within a specific course. The new lecturing approach is based on a non-linear structure where each lesson combines concepts from different topics, in contrast to the traditional linear structure in which each topic is treated separately. The objective of the non-linear approach is to increase student dynamism and motivation and to foster teacher-student dialog. Assessments from students who were taught according to the traditional linear structure along with assessments from students who were taught under both the linear and non-linear approaches are presented. Results show that the non-linear lecturing approach was welcomed and led to a higher degree of student dynamism and motivation and to more tea­cher-student dialog.<hr/>Este artículo presenta el cambio realizado al enfoque de enseñanza de una asignatura específica. El nuevo enfoque está basado en una estructura no-lineal donde cada lección combina conceptos de diferentes temas, al contrario de la estructura lineal tradicional donde cada tema se trata de forma separada. El objetivo del enfoque no-lineal es incrementar el dinamismo y la motivación del estudiante y fomentar el diálogo profesor-estudiante. Se presentan las evaluaciones recogidas de los estudiantes que fueron enseñados mediante los dos enfoques: lineal y no-lineal. Los resultados muestran que el enfoque de enseñanza no-lineal fue bienvenido y dio lugar a un mayor nivel de dinamismo y motivación entre los estudiantes y a un mayor diálogo profesor-estudiante. <![CDATA[<b>Developing students' aptitudes through University-Industry collaboration</b>]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000300016&lng=&nrm=iso&tlng= In addition to the engineering knowledge base that has been traditionally taught, today's undergraduate engineering students need to be given the opportunity to practice a set of skills that will be demanded to them by future employers, namely: creativity, teamwork, problem solving, leadership and the ability to generate innovative ideas. In order to achieve this and educate engineers with both in-depth technical knowledge and professional skills, universities must carry out their own innovating and find suitable approaches that serve their students. This article presents a novel approach that involves university-industry collaboration. It is based on creating a student community for a particular company, allowing students to deal with real industry projects and apply what they are learning in the classroom. A sample project for the German sports brand adidas is presented, along with the project results and evaluation by students and teachers. The university-industry collaborative approach is shown to be beneficial for both students and industry.<hr/>Además de los conocimientos tradicionales sobre ingeniería, durante sus estudios los estudiantes universitarios requieren poder desarrollar una serie de habilidades críticas para su futuro profesional, tales como creatividad, trabajo en equipo, resolución de problemas, liderazgo e innovación. Por esto, es necesario que las universidades generen nuevas innovaciones en las metodologías de enseñanza. Este artículo presenta un avance en este ámbito, considerando una colaboración universidad-empresa. Esta innovación está basada en la creación de un grupo de trabajo de estudiantes para una empresa, con el objetivo de que los estudiantes pongan en práctica los conocimientos y las habilidades adquiridas en clase en proyectos industriales reales. A modo de ejemplo se presentan los resultados de un proyecto piloto para la empresa alemana adidas, además de la evaluación diagnóstica hecha por los estudiantes y los profesores participantes. De estos resultados se puede deducir que la colaboración entre universidad e industria es beneficiosa para los estudiantes y para la empresa.