Scielo RSS <![CDATA[Revista Facultad de Ingeniería]]> http://www.scielo.org.co/rss.php?pid=0121-112920200001&lang=en vol. 29 num. 54 lang. en <![CDATA[SciELO Logo]]> http://www.scielo.org.co/img/en/fbpelogp.gif http://www.scielo.org.co <![CDATA[Proposal for the Evaluation of Open Data Portals]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292020000100001&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract The provision of portals that serve as a source of access and availability of public domain data is part of the adoption of public policies that some government entities have implemented in response to the establishment of an open, transparent, multidirectional, collaborative and focused on citizen participation government, both in monitoring and in making public decisions. However, the publication of this data must meet certain characteristics to be considered open and of quality. For this reason, studies arise that focus on the approach of methodologies and indicators that measure the quality of the portals and their data. For the aim of this paper, the search of referential sources of the last six years regarding the evaluation of data quality and open data portals in Spain, Brazil, Costa Rica, Taiwan and the European Union was carried out with the objective of gathering the necessary inputs for the approach of the methodology presented in the document.<hr/>Resumen La disposición de portales que sirven como fuente de acceso y disponibilidad de datos de dominio público forma parte de la adopción de políticas que algunas entidades gubernamentales han implementado como respuesta a la instauración de un gobierno abierto, transparente, multidireccional, colaborativo y orientado a la participación de los ciudadanos, tanto en el seguimiento como en la toma de decisiones públicas. Sin embargo, la publicación de estos datos debe cumplir con ciertas características para considerarse abiertos y de calidad. Por este motivo surgen estudios que se enfocan en el planteamiento de metodologías e indicadores que miden la calidad de los portales y de sus datos. Para fines de esta investigación se llevó a cabo la búsqueda de fuentes referenciales de los últimos seis años acerca de la evaluación de la calidad de datos y de portales de datos abiertos en España, Brasil, Costa Rica, Taiwán y la Unión Europea, con el objetivo de reunir los elementos necesarios para el planteamiento de la metodología que se presenta en el documento.<hr/>Resumo A disposição de portais que servem como fonte de acesso e disponibilidade de dados de domínio público forma parte da adoção de políticas que algumas entidades governamentais têm implementado como resposta à instauração de um governo aberto, transparente, multidireccional, colaborativo e orientado à participação dos cidadãos, tanto no seguimento como na tomada de decisões públicas. Porém, a publicação destes dados deve cumprir com certas características para considerar-se abertos e de qualidade. Por este motivo surgem estudos que se enfocam na abordagem de metodologias e indicadores que meçam a qualidade dos portais e de seus dados. Para fins desta pesquisa realizou-se a busca de fontes referenciais dos últimos seis anos acerca da avaliação da qualidade de dados e de portais de dados abertos na Espanha, Brasil, Costa Rica, Taiwan e na União Europeia, com o objetivo de reunir os elementos necessários para a abordagem da metodologia que se apresenta no documento. <![CDATA[Characterization of Wireless Data Transmission over Wi-Fi in a Biomechanical Information Processing System]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292020000100002&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract This paper presents a characterization of the wireless transmission of biomechanical signals in an embedded system, where a TCP protocol is used in an IEEE 802.11 communications network (Wi-Fi). The embedded system under study, called Imocap, allows the collection, analysis and transmission of biomechanical signals in real-time for various applications, among which the analysis of the movement of the lower and upper extremities and the operation of various control systems stand out. To accomplish this, Imocap is equipped with a Wi-Fi transceiver module (ESP8266) and various input and output peripherals. The wireless communication performance of Imocap, exposed in this paper, was analyzed through different tests in miscellaneous conditions like indoors, outdoors and in the presence of interference, noise and other wireless networks. The different test protocols conducted result in the Imocap system: 1) has a maximum effective range of 45.6 m when in Access Point mode; 2) has a maximum effective range of 44.3 m when in Station mode. In indoors and under the same conditions, the Imocap system: 3) has a maximum effective range of 81.25 m2, either Access Point or Station mode. The results showed that the transmission of biomechanical information through Wi-Fi using the TCP protocol is efficient and robust, both indoors and outdoors, even in environments of radio frequency interference. The use of this protocol is emphasized since its use allows the transmission of packages to be carried out in a controlled manner, allowing the error handling and recovery. In this way, it is possible to carry out efficient and robust wireless communication through embedded and portable devices, focusing mainly on areas such as medicine, telemedicine and telerehabilitation.<hr/>Resumen Este artículo presenta una caracterización de la transmisión inalámbrica de señales biomecánicas en un sistema embebido, donde se utiliza un protocolo TCP en una red de comunicaciones IEEE 802.11 (Wi-Fi). El sistema embebido en estudio, denominado Imocap, permite la recogida, análisis y transmisión de señales biomecánicas en tiempo real para diversas aplicaciones, entre las que destacan el análisis del movimiento de las extremidades inferiores y superiores y la activación de diversos sistemas de control. Para este fin, Imocap está equipado con un módulo transceptor Wi-Fi (ESP8266) y varios periféricos de entrada y salida. El desempeño de la comunicación inalámbrica de Imocap, expuesto en este trabajo, fue analizado a través de diferentes pruebas en condiciones diversas como en interiores, exteriores y en presencia de interferencia, ruido y otras redes inalámbricas. Los diferentes protocolos de prueba realizados dan como resultado que el sistema Imocap: 1) tiene un alcance efectivo máximo de 45,6 m cuando está en modo Access Point; 2) tiene un alcance efectivo máximo de 44,3 m cuando está en modo Station. En interior y en las mismas condiciones, el sistema Imocap: 3) tiene un alcance efectivo máximo de 81,25 m2, ya sea en modo Punto de Acceso o en modo Estación. Los resultados mostraron que la transmisión de información biomecánica a través de Wi-Fi utilizando el protocolo TCP es eficiente y robusta, tanto en interiores como en exteriores, incluso en entornos de interferencia de radiofrecuencia. Se destaca el uso de este protocolo ya que su uso permite que la transmisión de paquetes se realice de forma controlada, permitiendo el manejo y recuperación de errores. De esta manera, es posible llevar a cabo una comunicación inalámbrica eficiente y robusta a través de dispositivos embebidos y portátiles, centrándose principalmente en áreas como la medicina, la telemedicina y la telerehabilitación.<hr/>Resumo Este artigo apresenta uma caracterização da transmissão sem fio de sinais biomecânicos em um sistema embebido, onde utiliza-se um protocolo TCP em uma rede de comunicações IEEE 802.11 (Wi-Fi). O sistema embebido em estudo, denominado Imocap, permite a coleta, análise e transmissão de sinais biomecânicos em tempo real para diversas aplicações, entre as que destacam a análise do movimento das extremidades inferiores e superiores e a ativação de diversos sistemas de controle. Para este fim, Imocap está equipado com um módulo transceptor Wi-Fi (ESP8266) e vários periféricos de entrada e saída. O desempenho da comunicação sem fio de Imocap, exposto neste trabalho, foi analisado através de diferentes provas em condições diversas como em interiores, exteriores e em presença de interferência, ruído e outras redes sem fio. Os diferentes protocolos de prova realizados dão como resultado que o sistema Imocap: 1) tem um alcance efetivo máximo de 45,6 m quando está em modo Access Point; 2) tem um alcance efetivo máximo de 44,3 m quando está em modo Station. Em interior e nas mesmas condições, o sistema Imocap: 3) tem um alcance efetivo máximo de 81,25 m2, já seja em modo Ponto de Acesso ou em modo Estação. Os resultados mostraram que a transmissão de informação biomecânica através de Wi-Fi utilizando o protocolo TCP é eficiente e robusta, tanto em interiores como em exteriores, incluso em ambientes de interferência de radiofrequência. Destaca-se o uso deste protocolo já que seu uso permite que a transmissão de pacotes se realize de forma controlada, permitindo o controle e a recuperação de erros. Desta maneira, é possível levar a cabo uma comunicação sem fio eficiente e robusta através de dispositivos embebidos e portáteis, centrando-se principalmente em áreas como a medicina, a telemedicina e a telereabilitação. <![CDATA[Evaluation of the Corrosion Resistance of AISI 316l Steel Subjected to Severe Deformation Using the Groove Pressing Technique]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292020000100003&lng=en&nrm=iso&tlng=en Resumen En esta investigación, muestras de acero AISI 316L fueron sometidas a deformación plástica severa por la técnica presión calibrada (GP) mediante el uso de 2 matrices de acero de herramientas tipo A2 con dimensiones de 96 mm X 96 mm, una matriz corrugada con dientes de 2 mm y ángulo de 45° y una matriz plana. Cada pase por la matriz GP incluye 2 estados de corrugado y 2 estados de enderezado con una rotación de 180° entre cada uno de ellos. Esta configuración provee al material una deformación teórica equivalente por pase de ε~1.16. Al material fue deformado por 4 pases por GP hasta una deformación equivalente de ε~4,64. Previo a la deformación, las probetas fueron sometidas a un tratamiento térmico de recocido durante una 1 hora a 1000 °C con enfriamiento en agua, con el fin de eliminar la textura de laminación. El material en estado de recocido y deformado se caracterizó química y microestructuralmente mediante fluorescencia de rayos X y microscopía electrónica de barrido, respectivamente. Con el fin de evaluar el comportamiento a la corrosión del material, se utilizó la resistencia a la polarización lineal y el análisis mediante las curvas de Tafel en una solución de 0,6 M de NaCl por un tiempo de 0 y 24 horas. Los resultados muestran un comportamiento atípico en cuanto a la resistencia a la corrosión del acero AISI 316L. Se observó un aumento en la resistencia a la corrosión del 45% del material después de 4 pases por GP en comparación con el material recocido (0 pases).<hr/>Abstract In this investigation, samples of AISI 316L steel were subjected to severe plastic deformation by the groove pressing (GP) technique using 2 dies A2 type tool steel dies with dimensions of 96 mm X 96 mm, a corrugated die with 2 mm teeth and 45° angle and a flat die. Each pass through the GP die includes 2 states of corrugated and 2 states of straightening with a 180° rotation between each of them. This configuration provides the material with an equivalent theoretical deformation per pass of ε~1.16. The material was deformed by 4 passes per GP to an equivalent deformation of ε~4.64. Prior to the deformation, the specimens were subjected to an annealing heat treatment for 1 hour at 1000 °C with water cooling, in order to eliminate the lamination texture. The annealed and deformed material was characterized chemically and microstructurally by X-ray fluorescence and scanning electron microscopy, respectively. In order to evaluate the corrosion behavior of the material, linear polarization resistance and analysis by Tafel plot were used in a 0.6 M NaCl solution for 0 and 24 hours. The results show an atypical behavior regarding the corrosion resistance of AISI 316L steel. An increase in corrosion resistance of 45% of the material was observed after 4 passes per GP compared to annealed material (0 passes).<hr/>Resumo Nesta pesquisa, amostras de aço AISI 316L foram submetidas a deformação plástica severa pela técnica pressão calibrada (GP) mediante o uso de 2 matrizes de aço de ferramentas tipo A2 com dimensões de 96 mm X 96 mm, uma matriz corrugada com dentes de 2 mm e ângulo de 45° e uma matriz plana. Cada passe pela matriz GP inclui 2 estados de corrugado e 2 estados de endireitado com uma rotação de 180° entre cada um deles. Esta configuração provê ao material uma deformação teórica equivalente por passe de ε~1.16. O material foi deformado por 4 passes por GP até uma deformação equivalente de ε~4,64. Prévio à deformação, as provetas foram submetidas a um tratamento térmico de recozimento durante uma 1 hora a 1000 °C com esfriamento em água, com o fim de eliminar a textura de laminação. O material em estado de recozimento e deformado caracterizou-se química e microestruturalmente mediante fluorescência de raios X e microscopia eletrônica de varredura, respectivamente. Com o fim de avaliar o comportamento à corrosão do material, utilizou-se a resistência à polarização linear e a análise mediante as curvas de Tafel em uma solução de 0,6 M de NaCl por um tempo de 0 e 24 horas. Os resultados mostram um comportamento atípico em quanto à resistência à corrosão do aço AISI 316L. Observou-se um aumento na resistência à corrosão de 45% do material depois de 4 passes por GP em comparação com o material recozido (0 passes). <![CDATA[Assessment of Chemically Modified Lignocellulose Waste for the Adsorption of Cr (VI)]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292020000100004&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract Chromium (Cr(VI)) presents carcinogenic and mutagenic effects in living beings. Biosorption is an alternative to conventional technologies for the treatment of waste water. The aim of this study was to assess the use of corncob and orange peels modified with citric acid and calcium chloride, respectively, for the removal of Cr(VI) using a batch system taking into account pH and particle size. Biomaterial were characterized using an elemental and chemical analysis, and FTIR, in which was evidenced the presence of hydroxyl, carbonyl and carboxyl groups, belonging to the cellulose and lignin that are attributed for the presence of active centers which intervene in the adsorption process. Adsorption experiments through batch system were performed using a solution of potassium dichromate at 100 ppm, 150 rpm, varying pH (2, 3, 4 and 6) and particle size (0.355, 0.5 and 1 mm). From de results was found that maximum removal percentage was obtained at pH 2 and particle size of 0.355 using corncob and orange peels. Final concentration of Cr(VI) was determined by using the standard method ASTM D1687-02 with 1,5-diphenylcarbazide at 540 nm. Adsorption kinetics and isotherms were assessed with the best conditions found, in which the experimental data was adjusted to the Pseudo-second order and Freundlich models, respectively. R2 value greater than 0.95 suggests that the process is controlled by a chemical reaction leading the formation of multilayers. The performance of the biomass in terms of q0 was found to be: corncob&gt;orange peels&gt;corncob modified&gt;orange peels modified.<hr/>Resumen El Cr(VI) tiene efectos cancerígenos y mutagénicos en seres vivos. La bioadsorción se presenta como alternativa a las tecnologías convencionales para tratamiento de aguas residuales. El objetivo del presente estudio fue evaluar el uso de la tusa de maíz modificada con ácido cítrico y la cáscara de naranja con cloruro de calcio, para la remoción de Cr (VI) en sistema por lotes evaluando el efecto del pH y el tamaño de partícula. Los biomateriales se caracterizaron por análisis químico, elemental y FTIR, evidenciando la presencia de grupos hidroxilo, carbonilo y carboxilo, pertenecientes a la celulosa y la lignina a estos se les atribuye propiedades de centros activos intervinientes en el proceso de adsorción. Los experimentos de adsorción por lotes se realizaron utilizando una solución de Dicromato de potasio a 100 ppm, 150 rpm pH 2, 3, 4 y 6 y tamaños de partícula 0,355, 0,5 y 1 mm, encontrándose que los porcentajes máximos de remoción se obtuvieron a pH 2 y tamaño de partícula 0.355 usando tusa de maíz y cáscara de naranja; la concentración final del metal se determinó por el standard método ASTM D 1687-02 con 1,5-difenilcarbazida a 540 nm. Se evaluó la cinética e isotermas a las mejores condiciones encontradas, obteniéndose que los datos experimentales fueron ajustados al modelo de Pseudo-segundo orden y Freundlich, respectivamente, con R2&gt;0,95; esto sugiere que el proceso es controlado por reacción química y sucede en multicapas. Se obtuvo el siguiente desempeño de las biomasas en términos q0: tusa de maíz&gt;naranja&gt;tusa de maíz-mod&gt;naranja-mod.<hr/>Resumo O Cr (VI) tem efeitos cancerígenos e mutagênicos em seres vivos. A bioadsorção apresenta-se como alternativa às tecnologias convencionais para tratamento de águas residuais. O objetivo do presente estudo foi avaliar o uso do sabugo de milho modificado com ácido cítrico e a casca de laranja com cloreto de cálcio, para a remoção de Cr (VI) em sistema por lotes avaliando o efeito do pH e o tamanho de partícula. Os biomateriais caracterizaram-se por análise química, elementar e FTIR, evidenciando a presença de grupos hidroxilo, carbonilo e carboxilo, pertencentes à celulose e à lignina; a estes se lhes atribui propriedades de centros ativos intervenientes no processo de adsorção. Os experimentos de adsorção por lotes realizaram-se utilizando uma solução de Dicromato de potássio a 100 ppm, 150 rpm pH 2, 3, 4 e 6 e tamanhos de partícula 0,355, 0,5 e 1 mm, encontrando-se que as porcentagens máximas de remoção obtiveram-se a pH 2 e tamanho de partícula 0.355 usando sabugo de milho e casca de laranja; a concentração final do metal determinou-se pelo standard método ASTM D 1687-02 com 1,5-difenilcarbazida a 540 nm. Avaliou-se a cinética e isotermas às melhores condições encontradas, obtendo-se que os dados experimentais foram ajustados ao modelo de Pseudo-segunda ordem e Freundlich, respectivamente, com R2&gt;0,95; isto sugere que o processo é controlado por reação química e sucede em multicamadas. Obteve-se o seguinte desempenho das biomassas em termos q0: sabugo de milho&gt;laranja&gt;sabugo de milho-mod&gt;laranja-mod. <![CDATA[Microwave Frequency Characterization of Barium Titanate Films Obtained Via Sol-Gel]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292020000100005&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract The present work focuses on the structural, morphological and dielectric characterization of barium titanate films (BTO or BaTiO3 due to its chemical formula) deposited by spin coating on crystalline silicon (Si) substrates and CPW resonators using the Sol-Gel technique with a Ba/Ti molar ratio of 0.5/0.5. The coplanar waveguides were manufactured on alumina substrates (Al2O3) with 3 μm of gold (Au) metallization using the laser ablation technique. The scanning electron microscopy (SEM) with X-ray energy dispersion spectrometry (EDS) showed the existence of a BTO film with an elementary composition of 14.62% barium and 5.65% titanium, with a thickness of 0.77 μm measured using the profilometric mode of the atomic force microscopy (AFM). Dielectric characterization was carried out by comparing the frequency response (parameter S21) of a CPW resonator with deposited BTO film and another reference resonator (without film) using a network vector analyzer (VNA). These measurements are compared in turn with computational simulations to obtain the dielectric properties. For the BTO film a relative dielectric constant (ɛr) of 160 was determined with a loss tangent (Tandδ) of 0.012 for a frequency of 3.60 GHz. The dielectric constant and the ferroelectric property of the material produced are quite promising for applications in microwave circuits, such as miniaturization and tuning.<hr/>Resumen El presente trabajo se centra en la caracterización estructural, morfológica y dieléctrica de películas de titanato de bario (BTO o BaTiO3 por su fórmula química) depositadas mediante la técnica que proporciona recubrimiento por medio de un sistema de rotación (spin coating) sobre substratos de silicio cristalino (Si) y resonadores CPW a través del método Sol-Gel, utilizando una relación molar Ba/Ti de 0.5/0.5. Las guías de ondas se fabricaron sobre substratos de alúmina (Al2O3) con 3 μm de metalización en oro (Au) empleando la técnica de ablación láser. La microscopia electrónica de barrido (SEM) con espectrometría de dispersión de energía de rayos X (EDS) permitió evidenciar la existencia de una película de BTO con una composición elemental de 14.62 % de bario y 5.65 % de titanio, además de un espesor de 0.77 μm medido utilizando la modalidad perfilométrica de la microscopia de fuerza atómica (AFM). La caracterización dieléctrica se llevó a cabo mediante la comparación de la respuesta en frecuencia (parámetro S21) de un resonador CPW con película de BTO depositada y otro resonador de referencia (sin película) usando un analizador vectorial de red (VNA). Estas medidas se comparan a su vez con simulaciones computacionales para obtener las propiedades dieléctricas. Para la película de BTO se determinó una constante dieléctrica relativa (ɛr) de 160 con tangente de pérdida (Tandδ) de 0.012 para una frecuencia de 3.60 GHz. La constante dieléctrica y la propiedad ferroeléctrica del material elaborado son características bastante promisorias para aplicaciones en circuitos de microondas, tales como miniaturización y sintonizabilidad.<hr/>Resumo O presente trabalho centra-se na caracterização estrutural, morfológica e dielétrica de películas de titanato de bário (BTO ou BaTiO3 por sua fórmula química) depositados mediante a técnica que proporciona recobrimento por meio de um sistema de rotação (spin coating) sobre substratos de silício cristalino (Si) e ressonadores CPW mediante a técnica Sol-Gel, utilizando uma relação molar Ba/Ti de 0.5/0.5. As guias de ondas fabricaram-se sobre substratos de alumina (Al2O3) com 3 μm de metalização em ouro (Au) empregando a técnica de ablação laser. A microscopia eletrônica de varredura (SEM) com espectrometria de dispersão de energia de raios X (EDS) permitiu evidenciar a existência de uma película de BTO com uma composição elementar de 14.62 % de bário e 5.65 % de titânio, ademais de uma espessura de 0.77 μm medido utilizando a modalidade perfilométrica da microscopia de força atômica (AFM). A caracterização dielétrica levou-se a cabo mediante a comparação da resposta em frequência (parâmetro S21) de um ressonador CPW com película de BTO depositada e outro ressonador de referência (sem película) usando um analisador vectorial de rede (VNA). Estas medidas comparam-se a sua vez com simulações computacionais para obter as propriedades dielétricas. Para a película de BTO determinou-se uma constante dielétrica relativa (ɛr) de 160 com tangente de perda (Tandδ) de 0.012 para uma frequência de 3.60 GHz. A constante dielétrica e a propriedade ferroelétrica do material elaborado são características bastante promissoras para aplicações em circuitos de micro-ondas, tais como miniaturização e sintonizabilidade. <![CDATA[Analysis of the Feasibility of Generating Solid Biofuel from Ulex <em>Europaeus</em> Plants]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292020000100006&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract The Ulex europaeus (also known as Common Gorse) represents a threat to the native ecosystems of different Colombian regions. Recently, the Ministry of the Environment and Sustainable Development introduced protocols for its prevention and management. Even though the Ulex europaeus has a high calorific value, a wide-spread solution for its post-processing is not yet available in its affected areas. In Colombia, the most common method for the disposal of the harvested plant is incineration, given that this is the suggested method by Resolution 684 of 2018. Due to the importance of the problem, this investigation is focused on studying the viability of creating solid biofuel alternatives derived from the plant. Grinded material and briquettes were produced with different log/foliage ratios in order to investigate both the domestic and industrial applications of the plant; e.g. heating, cooking and cogeneration, respectively. A proximate and ultimate analysis was performed on the produced samples. The generated solid biofuel presents 75% of the carbon heat value, a high volatile material content (83.3%), and low ash and Sulphur residues (1.41% and 0.15% respectively). These results applied to both dry and humid samples, demonstrated that the produced solid biofuel is adequate for applications oriented towards heat generation. However, further analysis and process optimization is required in order to establish the generation of solid biofuel as an appropriate use of the Ulex europaeus remnants. By further analyzing the overall process; from plant removal, through residue disposal, and finally remnant conversion, the investigations value chain can be better established and possibly established for real world implementation.<hr/>Resumen La planta Ulex Europaeus (Retamo espinoso) representa una amenaza para los ecosistemas de diferentes regiones en Colombia, lo cual llevó al Ministerio de Ambiente y Desarrollo Sostenible a definir una política que incentive la resolución a esta problemática además de protocolos para su contención y manejo. Debido a la relevancia que se le ha dado, esta investigación consiste en un primer estudio de viabilidad para la producción de biocombustible sólido a partir de la planta, que, aun teniendo propiedades caloríficas importantes, todavía no se tiene una respuesta definitiva sobre el uso y procesamiento de los residuos de la Ulex Europaeus. En este trabajo se hace énfasis, en la fabricación y evaluación de briquetas y mezclas de material molido con diferentes porcentajes tronco/follaje. Esto se hizo con el fin de fabricar biocombustible sólido en diferentes formas tanto para uso doméstico como industrial; p. ej. cogeneración. Las muestras producidas fueron sometidas a análisis próximo y último para la caracterización del producto generado. Los resultados demostraron que el biocombustible producido tiene un poder calorífico comparable con el del carbón (75% del carbón), un alto porcentaje de material volátil (83.3%), y bajo contenido de ceniza y azufre (1.41% y 0.51% respectivamente). Esto aplica tanto para material seco como para el húmedo indicando que el biocombustible producido a partir de la planta parecería prometedor para aplicaciones de generación de calor. Sin embargo, se necesitan ulteriores análisis y optimizaciones del proceso antes de pensar en la generación de biocombustible sólido como una posible solución para el uso de los residuos de Ulex Europaeus. Al analizar todo el proceso más a fondo: desde la recolección de la planta in situ, pasando por la disposición del residuo final, y finalmente la conversión del material, se puede mejorar el entendimiento de la cadena de valor del mismo y buscar su implementación en el mundo real.<hr/>Resumo A planta Ulex Europaeus (Retamo espinhoso) representa uma ameaça para os ecossistemas de diferentes regiões na Colômbia, o qual levou o Ministério de Ambiente e Desenvolvimento Sustentável a definir uma política que incentive a resolução a esta problemática além de protocolos para sua contenção e manejo. Devido à relevância que se lhe tem dado, esta pesquisa consiste em um primeiro estudo de viabilidade para a produção de biocombustível sólido a partir da planta, que, ainda tendo propriedades caloríficas importantes, todavia não se tem uma resposta definitiva sobre o uso e o processamento dos resíduos da Ulex Europaeus. Neste trabalho faz-se ênfase, na fabricação e avaliação de briquetes e misturas de material moído com diferentes porcentagens tronco/folhagem. Isto fez-se com o fim de fabricar biocombustível sólido em diferentes formas tanto para uso doméstico como industrial; p. ex. cogeração. As amostras produzidas foram submetidas a análise próxima e última para a caracterização do produto gerado. Os resultados demonstraram que o biocombustível produzido tem um poder calorífico comparável com o do carvão (75% do carvão), uma alta porcentagem de material volátil (83.3%), e baixo conteúdo de cinza e enxofre (1.41% e 0.51% respectivamente). Isto aplica tanto para material seco como para o húmido indicando que o biocombustível produzido a partir da planta pareceria prometedor para aplicações de geração de calor. Porém, necessitam-se posteriores análises e optimizações do processo antes de pensar na geração de biocombustível sólido como uma possível solução para o uso dos resíduos de Ulex Europaeus. Ao analisar todo o processo mais a fundo: desde a coleta da planta in situ, passando pela disposição do resíduo final, e finalmente pela conversão do material, pode-se melhorar o entendimento da cadeia de valor do mesmo e buscar sua implementação no mundo real. <![CDATA[Characterization of Green Infrastructure at the Local Level with Geographical Information System, Tunja (Colombia)]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292020000100007&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract This article presents a characterization of the areas likely to integrate a Green Infrastructure (GI) for the Tunja city at local scale and spatial analysis is mainly applied to the land cover and land use of the study area. To identify the areas that could be integrated into the GI, four thematic dimensions were first zoned (ecological connectivity, multifunctionality, ecological status and accessibility to the population); they were later normalized on a scale of 1 to 10 to make them comparable; the dimensions were combined by an Analytic Hierarchy Process (AHP) and finally those areas whose pixel values ​​were above the third quartile were selected in the integration of the dimensions. The zoned dimensions the following weights were obtained: ecological connectivity (48%), multifunctionality (30%), ecological status (13%) and accessibility to the population (9%). It was found that the main areas likely to integrate into the GI are concentrated in the western fringe of the city; however, the northwestern area has a greater fragmentation and lower ecological status than the southwestern zone (which refers mainly to the Protective Forest Reserve El Malmo). Likewise, several areas or patches were identified to the south of the city (referring mainly to wooded areas and presence of wetlands) as well as small wooded areas in the urban perimeter, but with greater isolation among the other areas of GI. Within the urban perimeter the zoning of areas that could be integrated into a GI was practically null.<hr/>Resumen Se presenta una caracterización de las áreas susceptibles de integrarse a la Infraestructura Verde (IV) del municipio de Tunja a una escala local y aplicando principalmente análisis espacial sobre las coberturas y usos del suelo de la zona de estudio. Para identificar las áreas susceptibles de integrarse a la IV se zonificó en primer lugar cuatro dimensiones temáticas (conectividad ecológica, multifuncionalidad, estado ecológico y accesibilidad a la población); posteriormente se normalizaron en una escala de 1 a 10 para hacerlas comparables; enseguida se combinaron las dimensiones mediante un Proceso de Análisis Jerárquico (AHP, siglas en inglés) y finalmente se seleccionaron aquellas zonas cuyos valores de pixel estaban por encima del tercer cuartil de datos en la integración de las dimensiones. En las dimensiones zonificadas se obtuvieron los siguientes pesos: conectividad ecológica (48%), multifuncionalidad (30%), estado ecológico (13%) y accesibilidad a la población (9%). Se encontró que las principales áreas susceptibles de integrarse a la IV se concentran en la franja occidental del municipio; sin embargo, la zona noroccidental presenta una mayor fragmentación y menor estado ecológico que la zona suroccidental (la cual hace referencia principalmente a la Reserva Forestal Protectora El Malmo). Igualmente se identificaron varias áreas o parches al sur del municipio (haciendo referencia principalmente a zonas arboladas y presencia de humedales) así como pequeñas áreas arboladas en el perímetro urbano, pero con un mayor aislamiento entre las demás áreas de IV. Dentro del perímetro urbano la zonificación de áreas susceptibles de integrarse a una IV fue prácticamente nula.<hr/>Resumo Apresenta-se uma caracterização das áreas susceptíveis de integrar-se à Infraestrutura Verde (IV) do município de Tunja a uma escala local e aplicando principalmente análise espacial sobre as coberturas e usos do solo da zona de estudo. Para identificar as áreas susceptíveis de integrar-se à IV zoneou-se em primeiro lugar quatro dimensões temáticas (conectividade ecológica, multifuncionalidade, estado ecológico e acessibilidade à população); posteriormente normalizaram-se em uma escala de 1 a 10 para fazê-las comparáveis; em seguida combinaram-se as dimensões mediante um Processo de Análise Hierárquica (AHP, sigla em inglês) e finalmente selecionaram-se aquelas zonas cujos valores de pixel estavam acima do terceiro quartil de dados na integração das dimensões. Nas dimensões zoneadas obtiveram-se os seguintes pesos: conectividade ecológica (48%), multifuncionalidade (30%), estado ecológico (13%) e acessibilidade à população (9%). Encontrou-se que as principais áreas susceptíveis de se integrar à IV concentram-se na franja ocidental do município; porém, a zona noroeste apresenta uma maior fragmentação e menor estado ecológico que a zona sudeste (a qual faz referência principalmente à Reserva Florestal Protetora El Malmo). Igualmente identificaram-se várias áreas ou parches ao sul do município (fazendo referência principalmente a zonas arborizadas e presença de pântanos) assim como pequenas áreas arborizadas no perímetro urbano, mas com um maior isolamento entre as demais áreas de IV. Dentro do perímetro urbano o zoneamento de áreas susceptíveis de integrar-se a uma IV foi praticamente nula. <![CDATA[Preparation of a Composite Material from Palm Oil Fiber and an Ecological Emulsion of Expanded Polystyrene Post-Consumption]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292020000100008&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract The overproduction of plastics and the wide availability of natural fibers that become a source of contamination before ending their useful life, in a context of environmental crisis, has led researchers to study how to integrate them into the production of biocomposites. For this project, the development of a composite material that integrated expanded post-consumer polystyrene (EPS) and palm fiber (OPEFB) was proposed. Spine fibers were obtained from palm growers in the region, being processed by drying, grinding and sieving with a particle size (Mesh of 30,40, 50, 60 and 70). To obtain the solvent of the EPS, a volume of orange essential oil (Citrus sinensis) was distilled off by steam and the amount of d-limonene present was quantified using the gas chromatography technique coupled to mass spectrometry. Subsequently, the EPS was dissolved and a solubility of 0.5 g / mL was reached and with this volume a 1: 2 water / EPS-Citrus Sinensis emulsion was formulated which was characterized using the optical microscopy technique and two dyes of different polarity to observe its affinity with both phases, allowing it to be classified as a W/O type macroemulsion. The agglomerates were made by a process of molding, pressing and heating for baking. All the above parameters were kept constant and only the fiber size varied. The tests of resistance to compression and hardness showed that, to a smaller fiber size, less hardness, resistance to compression and stiffness, so the specimens made with mesh fibers (Mesh) No. 40 showed better performance in mechanical tests.<hr/>Resumen La sobreproducción de plásticos y la amplia disponibilidad de fibras naturales que se convierten en un foco de contaminación antes de terminar su vida útil, en un contexto de crisis ambiental, ha hecho que los investigadores estudien la manera de integrarlos en la producción de biocompuestos. Para este proyecto se planteó la elaboración de un material compósito que integrara poliestireno expandido post-consumo (EPS) y raquis de palma (OPEFB). Las fibras OPEFB se consiguieron a partir de palmicultoras de la región, procesándose mediante secado, molienda y tamizado con una granulometría (Mesh de 30,40, 50, 60 y 70). Para obtener el solvente del EPS se destiló por arrastre de vapor un volumen de aceite esencial de naranja (Citrus sinensis) y se cuantificó la cantidad de d-limoneno presente usando la técnica de cromatografía de gases acoplada a espectrometría de masas. Posteriormente, se disolvió el EPS y se alcanzó una solubilidad de 0,5 g/mL y con un volumen de 1 L se formuló una emulsión 1:2 agua/EPS-Citrus Sinensis que fue caracterizada usando la técnica de microscopía óptica y dos colorantes de distinta polaridad para observar su afinidad con ambas fases, permitiendo clasificarla como una macroemulsión de tipo W/O. Los aglomerados se elaboraron mediante un proceso de moldeo, prensado y calentamiento. Se mantuvieron constantes todos los parámetros anteriores y sólo varió el tamaño de la fibra. Los ensayos de resistencia a la compresión y dureza mostraron que, a menor tamaño de fibra, menor dureza, resistencia a compresión y rigidez, por lo que las probetas elaboradas con fibras de malla (Mesh) No. 40 mostraron mejor desempeño en los ensayos mecánicos.<hr/>Resumo A superprodução de plásticos e a ampla disponibilidade de fibras naturais que se convertem em um foco de contaminação antes de terminar sua vida útil, em um contexto de crise ambiental, tem feito com que os pesquisadores estudem a maneira de integrá-los na produção de biocomponentes. Para este projeto planteou-se a elaboração de um material compósito que integrasse poliestireno expandido post-consumo (EPS) e raques de palma (OPEFB). As fibras OPEFB conseguiram-se a partir de cultivadores de palma da região processando-se mediante secado, moagem e tamisado com uma granulometria (Mesh de 30, 40, 50, 60 e 70). Para obter o solvente do EPS destilou-se por arrastre de vapor um volume de óleo essencial de laranja (Citrus sinensis) e quantificou-se a quantidade de d-limoneno presente usando a técnica de cromatografia de gases acoplada a espectrometria de massas. Posteriormente, dissolveu-se o EPS e alcançou-se uma solubilidade de 0,5 g/mL e com um volume de 1 L formulou-se uma emulsão 1:2 água/EPS-Citrus Sinensis que foi caracterizada usando a técnica de microscopia óptica e dois colorantes de distinta polaridade para observar sua afinidade com ambas fases, permitindo classificá-la como uma macroemulsão de tipo W/O. Os aglomerados elaboraram-se mediante um processo de moldagem, prensado e aquecimento. Mantiveram-se constantes todos os parâmetros anteriores e só variou o tamanho da fibra. Os ensaios de resistência à compressão e dureza mostraram que, quanto menor é o tamanho da fibra, menor é a dureza, a resistência à compressão e a rigidez, pelo que as provetas elaboradas com fibras de malha (Mesh) No. 40 mostraram melhor desempenho nos ensaios mecânicos. <![CDATA[Neural Model for the Prediction of Volume Losses in the Aging Process of Rums]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292020000100009&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract The rum aging process shows volume losses, called wastage. The numerical operation variables: product, boardwalk, horizontal and vertical positions, date, volume, alcoholic degree, temperature, humidity and aging time, recorded in databases, contain valuable information to study the process. MATLAB 2017 software was used to estimate volume losses. In the modeling of the rum aging process, the multilayer perceptron neuronal network with one and two hidden layers was used, varying the number of neurons in these between 4 and 10. The Levenberg-Marquadt (LM) and Bayesian training algorithms were compared (Bay) The increase in 6 consecutive iterations of the validation error and 1,000 as the maximum number of training cycles were the criteria used to stop the training. The input variables to the network were: numerical month, volume, temperature, humidity, initial alcoholic degree and aging time, while the output variable was wastage. 546 pairs of input/output data were processed. The statistical Friedman and Wilcoxon tests were performed to select the best neural architecture according to the mean square error (MSE) criteria. The selected topology has a 6-4-4-1 structure, with an MSE of 2.1∙10-3 and a correlation factor (R) with experimental data of 0.9898. The neural network obtained was used to simulate thirteen initial aging conditions that were not used for training and validation, detecting a coefficient of determination (R2) of 0.9961.<hr/>Resumen El proceso de añejamiento de ron experimenta pérdidas de volumen, denominadas mermas. Las variables numéricas de operación: producto, rambla, posiciones horizontal y vertical, fecha, volumen, grado alcohólico, temperatura, humedad y tiempo de añejamiento, registradas en bases de datos, contienen información valiosa para estudiar el proceso. Se utilizó el software MATLAB 2017 para estimar las pérdidas en volumen. En la modelación del proceso de añejamiento de ron se utilizó la red neuronal perceptrón multicapa con una y dos capas ocultas, variándose el número de neuronas en estas entre 4 y 10. Se compararon los algoritmos de entrenamiento Levenberg-Marquadt (L-M) y Bayesiano (Bay). El incremento en 6 iteraciones consecutivas del error de validación y 1 000 como número máximo de ciclo de entrenamiento fueron los criterios utilizados para detener el entrenamiento. Las variables de entrada a la red fueron: mes numérico, volumen, temperatura, humedad, grado alcohólico inicial y tiempo de añejamiento, mientras que la variable de salida fue mermas. Se procesaron 546 pares de datos de entrada/salida. Se realizaron las pruebas estadísticas de Friedman y Wilcoxon para la selección de la arquitectura neuronal de mejor comportamiento de acuerdo al criterio del error cuadrático medio (MSE). La topología seleccionada presenta la estructura 6-4-4-1, con un MSE de 2.1∙10-3 y un factor de correlación (R) con los datos experimentales de 0.9981. La red neuronal obtenida se empleó para la simulación de trece condiciones iniciales de añejamiento que no fueron empleadas para el entrenamiento y la validación, detectándose un coeficiente de determinación (R2) de 0.9961.<hr/>Resumo O processo de envelhecimento de rum experimenta perdas de volume, denominadas mermas. As variáveis numéricas de operação: produto, rambla, posições horizontal e vertical, data, volume, grau alcoólico, temperatura, humidade e tempo de envelhecimento, registradas em bases de dados, contêm informação valiosa para estudar o processo. Utilizou-se o software MATLAB 2017 para estimar as perdas em volume. Na modelação do processo de envelhecimento de rum utilizou-se a rede neuronal perceptron multicamada com uma e duas camadas ocultas, variando-se o número de neurônios nestas entre 4 e 10. Compararam-se os algoritmos de treinamento Levenberg-Marquadt (L-M) e Bayesiano (Bay). O incremento em 6 iterações consecutivas do erro de validação e 1 000 como número máximo de ciclo de treinamento foram os critérios utilizados para deter o treinamento. As variáveis de entrada à rede foram: mês numérico, volume, temperatura, humidade, grau alcoólico inicial e tempo de envelhecimento, enquanto que a variável de saída foi mermas. Processaram-se 546 pares de dados de entrada/saída. Realizaram-se as provas estatísticas de Friedman e Wilcoxon para a seleção da arquitetura neuronal de melhor comportamento de acordo ao critério do erro quadrático médio (ECM). A topologia selecionada apresenta a estrutura 6-4-4-1, com um ECM de 2.1∙10-3 e um fator de correlação (R) com os dados experimentais de 0.9981. A rede neuronal obtida empregou-se para a simulação de treze condições iniciais de envelhecimento que não foram empregadas para o treinamento e a validação, detectando-se um coeficiente de determinação (R2) de 0.9961. <![CDATA[Generation of 3D Tumor Models from DICOM Images for Virtual Planning of its Recession]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292020000100010&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract Medical images are essential for diagnosis, planning of surgery and evolution of pathology. The advances in technology have developed new techniques to obtain digital images with more details, in return this has also led to disadvantages, such as: the analysis of large volumes of information, long time to determine an affected region and difficulty in defining the malignant tissue for its later extirpation, among the most relevant. This article presents an image segmentation strategy and the optimization of a method for generating three-dimensional models. A prototype was implemented in which it was possible to evaluate the segmentation algorithms and 3D reconstruction technique, allowing to visualize the tumor model from different points of view through virtual reality. In this investigation, we evaluate the computational cost and user experience, the parameters selected in terms of computational cost are the time and consumption of RAM, we used 140 MRI images each with dimensions 260x320 pixel, and as a result, we obtained an approximate time of 37.16s and consumption in RAM of 1.3GB. Another experiment carried out is the segmentation and reconstruction of a tumor, this model is formed by a three-dimensional mesh made up of 151 vertices and 318 faces. Finally, we evaluate the application, with a usability test applied to a sample of 20 people with different areas of knowledge. The results show that the graphics presented by the software are pleasant, they also show that the application is intuitive and easy to use. Additionally, it is mentioned that it helps improve the understanding of medical images.<hr/>Resumen Las imágenes médicas son imprescindibles para la realización del diagnóstico, planificación de cirugía y evolución de la patología. El avance de la tecnología ha desarrollado nuevas técnicas para obtener imágenes digitales con más detalles, esto a su vez ha llevado a tener desventajas, entre ellas: el análisis de grandes volúmenes de información, tiempo prolongado para determinar una región afectada y dificultad para definir el tejido maligno para su posterior extirpación, entre las más relevantes. Este artículo presenta una estrategia de segmentación de imágenes y la optimización de un método de generación de modelos tridimensionales. Se implementó un prototipo en el que se logró evaluar los algoritmos de segmentación y técnica de reconstrucción 3D permitiendo visualizar el modelo del tumor desde diferentes puntos de vista mediante realidad virtual. En esta investigación, se evalúa el costo computacional y la experiencia del usuario, los parámetros seleccionados en términos de costo computacional son el tiempo y el consumo de RAM, se utilizaron 140 imágenes MRI cada una de ellas con dimensiones de 260x320 píxeles, y como resultado, se obtuvo un tiempo aproximado de 37.16s y el consumo de memoria RAM es de 1.3GB. Otro experimento llevado a cabo es la segmentación y reconstrucción de un tumor, este modelo está formado por una malla tridimensional que contiene 151 vértices y 318 caras. Finalmente, se evalúa la aplicación con una prueba de usabilidad aplicada a una muestra de 20 personas con diferentes áreas de conocimiento, los resultados muestran que los gráficos presentados por el software son agradables, también se evidencia que el software es intuitivo y fácil de usar. También mencionan que ayuda a mejorar la compresión de imágenes médicas.<hr/>Resumo As imagens médicas são imprescindíveis para a realização do diagnóstico, planificação de cirurgia e evolução da patologia. O avanço da tecnologia tem desenvolvido novas técnicas para obter imagens digitais com mais detalhes, isto, por sua vez, tem algumas desvantagens, entre elas: a análise de grandes volumes de informação, tempo prolongado para determinar uma região afetada e dificuldade para definir o tecido maligno para sua posterior extirpação, entre as mais relevantes. Este artigo apresenta uma estratégia de segmentação de imagens e a optimização de um método de geração de modelos tridimensionais. Implementou-se um protótipo no qual logrou-se avaliar os algoritmos de segmentação e técnica de reconstrução 3D, permitindo visualizar o modelo do tumor desde diferentes pontos de vista mediante realidade virtual. Nesta pesquisa, avalia-se o custo computacional e a experiência do usuário; os parâmetros selecionados em termos de custo computacional são o tempo e o consumo de RAM. Utilizaram-se 140 imagens MRI cada uma delas com dimensões de 260x320 pixels, e como resultado, obteve-se um tempo aproximado de 37.16s e o consumo de memória RAM é de 1.3GB. Outro experimento realizado é a segmentação e reconstrução de um tumor; este modelo está formado por uma rede tridimensional que contém 151 vértices e 318 caras. Finalmente, avalia-se a aplicação com uma prova de usabilidade aplicada a uma amostra de 20 pessoas com diferentes áreas de conhecimento, os resultados mostram que os gráficos apresentados pelo software são agradáveis, também se evidencia que o software é intuitivo e fácil de usar. Também mencionam que ajuda a melhorar a compressão de imagens médicas. <![CDATA[Agricultural Use of Biosolids Generated in Wastewater Treatment of a Food Industry]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292020000100011&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract Biosolids generated as waste from a Wastewater Treatment Plant (WTP) are a pollution problem by the provision of large volumes in landfills and the waste of their potential as an agricultural input. The research conducted trials to analyze the agricultural use of biosolids in a food company's WTP, their effects on the germination and development of the vegetal plant species Coriandrum sativum were assessed through trials that mixed different amounts of biosolids, land soil and commercial fertilizer, and took into account: planting site characteristics, biosolid and Coriandrum sativum. A random block design was made to compare treatments understudy and resulted in the combination of 50% biosolids with 50% land soil was the best test by germination, height, mass and length of the roots of the plant studied. In the evaluation of results, the behavior of dependent variables was analyzed: germination, height, mass and length with respect to the four test types with their respective repetitions using ANOVA and Fisher's significant minimum difference (LSD) to determine the effect the biosolid had on the plant and to know the optimal dose for its development. The germination rate (GR) was also determined in the trials, and 98.3% was found for the best treatment indicating that the substrate does not contain phytotoxic elements.<hr/>Resumen Los biosólidos generados como residuo de una Planta de Tratamiento de Aguas Residuales (PTAR) son un problema de contaminación por la disposición de grandes volúmenes en los rellenos sanitarios y el desperdicio de su potencial como insumo agrícola. En la investigación se realizaron ensayos para analizar el uso agrícola de los biosólidos de la PTAR de una empresa de alimentos; se evaluaron efectos en la germinación y desarrollo de la especie vegetal Coriandrum sativum mediante ensayos que mezclaron diferentes cantidades de biosólidos, suelo del terreno y fertilizante comercial, y se tuvieron en cuenta: características del lugar de siembra, del biosólido y de Coriandrum sativum. Se hizo diseño de bloques al azar para comparar los tratamientos bajo estudio y se obtuvo como resultado que la combinación de 50% biosólidos con 50% suelo del terreno fue el mejor ensayo por germinación, altura, masa y longitud de las raíces de la planta estudiada. En la evaluación de resultados se analizó el comportamiento de las variables dependientes: germinación, altura, masa y longitud con respecto a los cuatro tipos de ensayo con sus respectivas repeticiones mediante ANOVA y diferencia mínima significativa (LSD) de Fisher para determinar el efecto que tuvo el biosólido sobre la planta y conocer la dosis óptima para su desarrollo. También se determinó el índice de germinación (IG) en los ensayos, y se encontró para el mejor tratamiento 98.3% que indica que el sustrato no contiene elementos fitotóxicos.<hr/>Resumo Os biosólidos gerados como resíduo de uma Planta de Tratamento de Águas Residuais (PTAR) são um problema de contaminação pela disposição de grandes volumes nos aterros sanitários e o desperdício de seu potencial como insumo agrícola. Na pesquisa realizaram-se ensaios para analisar o uso agrícola dos biosólidos da PTAR de uma empresa de alimentos; avaliaram-se efeitos na germinação e desenvolvimento da espécie vegetal Coriandrum sativum mediante ensaios que misturaram diferentes quantidades de biosólidos, solo do terreno e fertilizante comercial, e levaram-se em conta: características do lugar de plantio, do biosólido e de Coriandrum sativum. Desenharam-se blocos aleatoriamente para comparar os tratamentos sob estudo e obteve-se como resultado que a combinação de 50% biosólidos com 50% solo do terreno foi o melhor ensaio por germinação, altura, massa e longitude das raízes da planta estudada. Na avaliação de resultados analisou-se o comportamento das variáveis dependentes: germinação, altura, massa e longitude, com respeito aos quatro tipos de ensaio com suas respectivas repetições mediante ANOVA e diferença mínima significativa (LSD) de Fisher para determinar o efeito que teve o biosólido sobre a planta e conhecer a dose ideal para seu desenvolvimento. Também se determinou o índice de germinação (IG) nos ensaios, e encontrou-se para o melhor tratamento 98,3% que indica que o substrato não contém elementos fitotóxicos. <![CDATA[Design and Implementation of a Low Power Wind Turbine Emulator Through the Induction Motor- Permanent Magnet Generator Arrangement]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292020000100012&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract This paper presents the design and construction stage of a low power wind turbine emulator, used at the laboratory level, to reproduce different wind profiles. There are several types of wind emulators, among which the wind tunnel emulators stand out. These emulators use a motor with a propeller on their axis to obtain the desired wind speed. However, in the present work -and done from a computer- speed control is developed for a three-phase induction motor, thus driving a permanent magnet generator. The motor-generator group is controlled through a program developed in the Labview software. Also, it has the particularity of operating automatically, being able to load different speed data. Such data is associated with a particular power that takes into account the selected wind profile and can operate through manual control of the wind speed. However, this depends on the frequency given. The emulator operation is validated experimentally through two scenarios: the first one emulates the curve presented by the Eolos turbine and subsequently compares the results obtained, whereas the second one loads the wind profile of Uribía-Guajira -a region in Colombia- achieving that the emulated wind profile can be accurately seen in the loaded wind profile.<hr/>Resumen En este artículo se presenta la etapa de diseño y construcción de un emulador de una turbina eólica de baja potencia, el cual se utiliza a nivel de laboratorio, con el fin de reproducir diferentes perfiles de viento. Existen varios tipos de emuladores eólicos entre los que se destacan los de túnel de viento, estos utilizan un motor con hélice en su eje para obtener la velocidad del viento deseada. Sin embargo, en el presente trabajo se desarrolla un control de velocidad, desde un computador, para un motor de inducción trifásico, impulsando así, un generador de imanes permanentes. El conjunto de equipos motor-generador es controlado a través de un programa desarrollado en el software Labview. Además, tiene la particularidad de operar de manera automática, pudiendo cargar diferentes datos de velocidad, los cuales se encuentran asociados a una potencia en particular teniendo en cuenta el perfil de viento seleccionado, así como operar a través de un control manual de la velocidad del viento, pero en función de la frecuencia. La operación del emulador se valida de forma experimental a través de dos escenarios, el primero emulando la curva presentada por la turbina Eolos y posterior comparación de los resultados obtenidos, y la segunda cargando el perfil de viento de Uribía-Guajira, en Colombia, consiguiendo que el perfil de viento emulado logre verse fiel al perfil de viento cargado.<hr/>Resumo Neste artigo apresenta-se a etapa de desenho e construção de um emulador de uma turbina eólica de baixa potência, o qual utiliza-se a nível de laboratório, com o fim de reproduzir diferentes perfis de vento. Existem vários tipos de emuladores eólicos, entre os quais se destacam os de túnel de vento, estes utilizam um motor com hélice em seu eixo para obter a velocidade do vento desejada. Porém, no presente trabalho desenvolve-se um controle de velocidade desde um computador para um motor de indução trifásico, impulsando assim, um gerador de ímãs permanentes. O conjunto de equipamentos motor-gerador é controlado através de um programa desenvolvido no software Labview. Ademais, tem a particularidade de operar de maneira automática, podendo carregar diferentes dados de velocidade, os quais encontram-se associados a uma potência em particular, tendo em conta o perfil de vento selecionado; também, pode operar através de um controle manual da velocidade do vento, mas em função da frequência. A operação do emulador valida-se de forma experimental através de dois cenários: o primeiro emulando a curva apresentada pela turbina Eolos e com a posterior comparação dos resultados obtidos, e a segunda carregando o perfil de vento de Uribía-Guajira, na Colômbia, conseguindo que o perfil de vento emulado permita ver-se fiel ao perfil de vento carregado. Finalmente, apresentam-se as conclusões. <![CDATA[Object Recognition Through Artificial Intelligence Techniques]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292020000100013&lng=en&nrm=iso&tlng=en Abstract This paper describes a methodology for object recognition categorized as polyhedron and non-polyhedron. This recognition is achieved through digital image processing combined with artificial intelligence algorithms, such as Hopfield networks. The procedure consists of processing images in search of patterns to train the system. The process is carried out through three stages: i) Segmentation, ii) Smart recognition, and iii) Feature extraction; as a result, images of objects are obtained and trained in the designed neuronal network. Finally, Hopfield's network is used to establish the object type as soon as it receives one. The proposed methodology was evaluated in a real environment with a considerable number of detected images; the noisy images recognition uncertainty was 2.6%, an acceptable result considering variable light, shape and color. The results obtained from this experiment show a high recognition level, which represents 97.4%. Out of this procedure, we can assume that it is possible to train new patterns, and it is expected that the model will be able to recognize them. Potentially, the proposed methodology could be used in a vast range of applications, such as object identification in industrial environments, grasping objects using manipulators or robotic arms, tools for blind patients, among other applications.<hr/>Resumen En el presente artículo se describe una metodología para el reconocimiento de objetos, los cuales se han clasificado en poliedros y no poliedros, este reconocimiento se logra mediante procesamiento digital de imágenes combinada con el uso de algoritmos de inteligencia artificial, como son las redes neuronales de Hopfield. En una primera etapa se procesa las imágenes, con el fin de obtener los patrones a entrenar, dicho proceso fue desarrollado en tres etapas: i.) Segmentación, ii.) Reconocimiento inteligente, iii.) Extracción de características, a partir de los resultados obtenidos, en este caso imágenes de los objetos, estos elementos se entrenan en la red neuronal diseñada, finalmente se hace uso de la red neuronal de Hopfied propuesta, la cual, al recibir un nuevo elemento o imagen de un objeto, determinará el tipo de objeto. La metodología propuesta fue evaluada en un ambiente real, mostrando un amplio número de imágenes detectadas, la incertidumbre al reconocer imágenes ruidosas, representa el 2,6% de la muestra, ofreciendo una respuesta aceptable frente a condiciones de luz, forma y color variables, los resultados obtenidos a partir del experimento evidencian un grado alto de reconocimiento del 97.4%, consecuentemente, a partir de este procedimiento es posible entrenar nuevos patrones con nuevas formas, y se espera que este modelo de reconocimiento sea capaz de reconocer patrones completamente nuevos. La metodología propuesta potencialmente puede ser utilizada en diferentes aplicaciones, como es la identificación de objetos en procesos industriales, funciones de agarre de objetos mediante el uso de manipuladores o brazos robóticos, en el área de la rehabilitación como ayuda a personas con limitaciones visuales, entre otras.<hr/>Resumo No presente artigo descreve-se uma metodologia para o reconhecimento de objetos, os quais se tem classificado em poliedros e não poliedros, este reconhecimento logra-se mediante processamento digital de imagens combinada com o uso de algoritmos de inteligência artificial, como são as redes neuronais de Hopfield. Em uma primeira etapa processam-se as imagens, com o fim de obter os padrões para treinar, dito processo foi desenvolvido em três etapas: i.) Segmentação, ii.) Reconhecimento inteligente, iii.) Extração de características, a partir dos resultados obtidos, neste caso imagens dos objetos, estes elementos treinam-se na rede neuronal desenhada, finalmente faz-se uso da rede neuronal de Hopfied proposta, a qual, ao receber um novo elemento ou imagem de um objeto, determinará o tipo de objeto. A metodologia proposta foi avaliada em um ambiente real, mostrando um amplo número de imagens detectadas; a incerteza ao reconhecer imagens ruidosas, representa 2,6% da amostra, oferecendo uma resposta aceitável frente a condições de luz, forma e cor variáveis, os resultados obtidos a partir do experimento evidenciam um grau alto de reconhecimento de 97.4%, consequentemente, a partir deste procedimento é possível treinar novos padrões com novas formas, e espera-se que este modelo de reconhecimento seja capaz de reconhecer padrões completamente novos. A metodologia proposta potencialmente pode ser utilizada em diferentes aplicações, como é a identificação de objetos em processos industriais, funções de agarre de objetos mediante o uso de manipuladores ou braços robóticos, na área da reabilitação como ajuda a pessoas com limitações visuais, entre outras.