Revista Facultad de Ingeniería

La ingeniería y las ciencias naturales

Mechanical characterization by CVD-FBR aliminium coatings on austenitic stainless steel and the steam oxidation resistance

Los recubrimientos de aluminio depositados sobre el acero inoxidable austenítico AISI 317 por Deposición Química de Vapor en Lecho Fluidizado (CVD-FBR) presentan a altas temperaturas una reducción de la velocidad de corrosión de más de 80 veces. Se realizó la caracterización mecánica de los recubrimientos por medio de microdureza, nanoindentación, para conocer cómo se vieron afectas las propiedades mecánicas (en especial la dureza y el módulo de Young) del recubrimiento y del sustrato luego de ser sometidos a la oxidación a alta temperatura. También se hicieron análisis por medio de Microscopia Electrónica de Barrido (MEB), para observar los cambios microestructurales, y de Microscopia de Fuerza Atómica (MFA), para observar cómo varía la topografía y el gradiente de rugosidad en función de la distancia recorrida por la punta del cantiléver durante los barridos.

The aluminum coatings deposited by Chemical Vapour Deposition Fluidisation (FBR-CVD) on the austenitic stainless steel AISI 317, show a more than 80 times corrosion rate reduction at high temperatures. The coatings mechanical characterization was conducted by means of microhardness, nano indentation, in order to konow how were affected the coating and the substrate’s mechanical properties (particularly the hardness and the Young’s modulus) after being subjected to oxidation at high temperature. Some analyses were also made by means of SEM, to observe the micro structural changes and to see how is the AFM topography and rugosity gradient variation, related to the distance traveled by the tip of the cantilever during the sweeps.

Os recobrimentos de alumínio depositados sobre o aço inoxidável austenítico AISI 317 por Deposição Química de Vapor em Leito Fluidizado (CVD-FBR) apresentam a altas temperaturas uma redução da velocidade de corrosão de mais de 80 vezes. Realizou-se a caracterização mecânica dos recobrimentos por meio de microdureza, nanoindentação, para conhecer como foram afetadas as propriedades mecânicas (em especial a dureza e o módulo de Young) do recobrimento e do substrato após serem submetidos à oxidação a alta temperatura. Também foi feita a análise por meio de Microscopia Eletrônica de Varredura (MEB), para observar as mudanças microestruturais, e de Microscopia de Força Atômica (MFA), para observar como varia a topografia e o gradiente de rugosidade em função da distância recorrida pela ponta do cantiléver durante a varredura.

Applications and challenges of hyperspectral remote sensing in the colombian geology

El Sensado Remoto (SR) es una técnica que permite captar información de una escena sin entrar en contacto físico con ella, mediante el empleo de sensores ubicados, principalmente, en plataformas aéreas, los cuales captan información en diferentes rangos del espectro electromagnético, incluyendo el visible (VIS), el cercano al infrarrojo (NIR) y el de ondas cortas del infrarrojo (SWIR). Teniendo en cuenta que cada material presente en una escena tiene características espectrales diferentes, es posible, a través del análisis de las firmas espectrales, realizar su identificación o clasificación mediante algoritmos. Las Imágenes Hiperespectrales (HSI) captadas por sensores remotos en cientos de bandas espectrales son de importancia en áreas como la geología, la mineralogía, la agronomía y la ecología, entre otras; sin embargo, el gran volumen de literatura dispersa en diferentes líneas (SR, HSI y geología) dificulta su acceso y análisis. Este trabajo presenta un compendio de conceptos, principios básicos y fundamentos matemáticos del SR, e incluye investigaciones y tendencias de él, destacando su desarrollo y sus retos en Colombia, y un caso de uso de HSI en la geología colombiana, cuyas evaluaciones muestran la capacidad de detección del sensor hiperespectral Hyperion, ubicado en el satélite EO-1, para el mapeo geológico en un sitio de prueba al noroccidente del municipio de Girón, departamento de Santander. Los resultados de las evaluaciones son satisfactorios; espectralmente, el coeficiente de correlación fue alto y la relación espacial entre la firma espectral obtenida y la geología conocida del área fue aceptable y correspondió al análisis de Difracción de Rayos X (DRX) realizado a muestras tomadas del área de estudio.

Remote Sensing (RS) is a data acquisition technique that requires no physical contact with the scene, through the use of sensors on aerial platforms. These sensors capture information in the electromagnetic spectrum different ranges, including the visible ones (VIS), the near infrared (NIR) and short wave range infrared (SWIR). Taking into account that each material present in a scene has different spectral characteristics, it is possible to analyze the spectral signatures and to use their identification and/or classification algorithms. Hyperspectral Image (HSI) remotely sensed in hundreds of spectral bands. HSI is important in different areas such as geology, mineralogy, agronomy, geography, environment, among others. However, the high volume of literature spread into different lines (RS, HSI and geology) makes it difficult to access and analyze it. This paper presents a summary of concepts, principles, and mathematical foundations, including RS research and trends, highlighting its development and challenges in Colombia, and a HSI case use in the Colombian geology, which shows the detection capability of the Hyperion hyperspectral sensor, located in the EQ-1 Satellite for geological mapping, in a test site, at the Girón town northwest of the Santander, Colombia. The results of these evaluations are correlated with the geological information obtained by analysis of X-ray diffraction (XRD), performed on the samples taken from the studied area.

O Sensoriamento Remoto (SR) é uma técnica que permite captar informação de uma cena sem entrar em contato físico com ela, mediante o emprego de sensores localizados, principalmente, em plataformas aéreas, os quais captam informação em diferentes intervalos do espectro eletromagnético, incluindo o visível (VIS), o infravermelho próximo (NIR) e o de ondas curtas do infravermelho (SWIR). Tendo em conta que cada material presente em uma cena tem características espectrais diferentes, é possível, através da análise das assinaturas espectrais, realizar sua identificação ou classificação mediante algoritmos. As Imagens Hiperespectrais (HSI) captadas por sensores remotos em centenas de bandas espectrais são de importância em áreas como a geologia, a mineralogia, a agronomia e a ecologia, entre outras; porém, o grande volume de literatura dispersa em diferentes linhas (SR, HSI e geologia) dificulta seu acesso e análise. Este trabalho apresenta um compêndio de conceitos, princípios básicos e fundamentos matemáticos do SR, e inclui pesquisas e tendências dele, destacando seu desenvolvimento e seus desafios na Colômbia, e um caso de uso de HSI na geologia colombiana, cujas avaliações mostram a capacidade de detecção do sensor hiperespectral Hyperion, localizado no satélite EO-1, para o mapeamento geológico em um lugar de prova ao noroeste do município de Girón, Estado de Santander. Os resultados das avaliações são satisfatórios; espectralmente, o coeficiente de correlação foi alto e a relação espacial entre a assinatura espectral obtida e a geologia conhecida da área foi aceitável e correspondeu à análise de Difração de Raios X (DRX) realizada em amostras tomadas na área de estudo.

Strain method for doubly reinforced rectangular beams design

El acero en compresión en una viga doblemente reforzada mejora la ductilidad, reduce las deflexiones instantáneas y de largo plazo, está disponible para tomar la tracción en secciones sometidas a reversión de esfuerzos y, en vigas de poca altura, aumenta la resistencia. A partir de la deformación unitaria esperada del acero en tracción, como medida de la ductilidad de la sección, se propone una metodología directa para determinar las cantidades de refuerzo necesarias, tanto en compresión como en tracción. Se establece que las secciones más eficientes son aquellas para las cuales la deformación en el acero en tracción es 0.005.

The compressed steel in a doubly reinforced beam improves ductility, reduces immediate and long-term deflections, it is available to support the tension in sections under reversal stress, and in low-height beams, it increases strength. With the expected strain as a measure of the section ductility, the paper proposes a direct methodology to determine the necessary compression quantities and tension reinforcement. It finds that the most efficient sections are those for which the tension reinforcing strain is 0.005.

O aço em compressão em uma viga duplamente reforçada melhora a ductilidade, reduz as deflexões instantâneas e de longo prazo, está disponível para tomar a tração em seções submetidas a reversão de esforços e, em vigas de pouca altura, aumenta a resistência. A partir da deformação unitária esperada do aço em tração, como medida da ductilidade da seção, propõe-se uma metodologia direta para determinar as quantidades de reforço necessárias, tanto em compressão como em tração. Estabelece-se que as seções mais eficientes são aquelas para as quais a deformação no aço em tração é de 0.005.

Architecture proposal for a support system to upper limb telerehabilitation by capturing biomechanical signals

This article proposes a system for Telerehabilitation of people with motor disorders of the upper limb, by making a literature review about works related with the provision of the physical therapy service with ICT’s use. Likewise, there is a brief description of the modules integrating the system: motion capture system based on inertial sensors and motion capture with camera; joint angle estimator was implemented through Kalman filter; IT app which registers the electronic medical record and finally, the active videogames module.

Se propone un sistema para Telerehabilitación de personas con trastornos motores del miembro superior, para lo cual se realiza una revisión de literatura sobre trabajos relacionados con la prestación del servicio de terapia física con el uso de TIC; así mismo se describen de manera breve los módulos que integran el sistema, estos son, sistema de captura basado en sensores inerciales y captura con cámara; estimador, implementado mediante el filtro de Kalman; aplicación informática que registra la historia clínica electrónica y finalmente el módulo de videojuegos activos.

Propõe-se um sistema para Tele-reabilitação de pessoas com transtornos motores do membro superior, para o qual se realiza uma revisão de literatura sobre trabalhos relacionados com a prestação do serviço de terapia física com o uso de TIC; igualmente se descrevem de maneira breve os módulos que integram o sistema, estes são: sistema de captura baseado em sensores inerciais e captura com câmara; estimador, implementado mediante o filtro de Kalman; aplicação informática que registra a história clínica eletrônica e finalmente o módulo de videogames ativos.

Modeling and simulation of a pervaporator coupled to a simultaneous saccharification-fermentation process for the ethanol production

Actualmente, la integración de procesos es considerada una opción viable para reducir costos en la producción de etanol a partir de biomasa. Simulaciones y resultados experimentales han demostrado los beneficios de la integración de las etapas de sacarificación y fermentación y del acoplamiento del proceso de fermentación a la recuperación in-situ de etanol por pervaporación en la producción de bioetanol; sin embargo, no se han publicado estudios de la integración del proceso de sacarificación-fermentación simultánea con membranas de separación, para la remoción insitu de etanol a partir del caldo de fermentación. En este trabajo se aborda esta necesidad, mediante la modelación y simulación de la producción de etanol a partir de almidón de yuca por sacarificación-fermentación simultánea, acopladas a un sistema de remoción in-situ de etanol por pervaporación, con membranas a base de polidimetilsiloxano (PDMS), silicalita y PDMS-Silicalita. La membrana de PDMS se modeló usando el mecanismo de solución-difusión, mientras que para la membrana de silicalita se utilizó el modelo de adsorción-difusión. Para el modelo del proceso de sacarificaciónfermentación simultánea (SSF) se utilizó una fusión del modelo multicadena (Michaelis-Menten), junto con un modelo tipo Monod. El ajuste del modelo de SSF a los datos experimentales reportados, así como de los modelos de membranas de PDMS y silicalita a los valores reportados en la literatura es bueno: la máxima desviación encontrada es del orden de 3%. El modelo integrado se utilizó para predecir la concentración de etanol en función del tiempo durante la sacarificación-fermentación simultánea.

Process integration is now days considered a viable option for reducing ethanol production costs from biomass. Both experimental and simulation results have shown the benefits of coupling saccharification and fermentation as well as fermentation and pervaporation. However, the integration of simultaneous saccharification-fermentation with membrane-based in-situ removal of ethanol, which would allow reaching the benefits of this approach, has not been reported yet. This work aims to obtain the modelling and simulation’s results in the production of ethanol, from cassava starch by simultaneous saccharification and fermentation, coupled with the membranes separation, based on Silicalite PDMS, and PDMS-Silicalite. A combined solution-diffusion mechanism and adsorption-diffusion mechanism was used for modelling the PDMS membrane where as the Maxwell-Stefan multi-component mass-transfer equations were used for modelling the silicalite membrane..A simultaneous-saccharification and fermentation process was modelled, using a multi-chain model (Michaelis-Menten) coupled with the Monod model. The maximum deviation found in the adjusted SSF model to the reported experimental data, as well as the values for PDMS and silicalite membrane models, is in the 3% range. The integrated model was used to predict the ethanol concentration during the simultaneous saccharification-fermentation process.

Atualmente, a integração de processos é considerada uma opção viável para reduzir custos na produção de etanol a partir de biomassa. Simulações e resultados experimentais têm demonstrado os benefícios da integração das etapas de sacarificação e fermentação e do acoplamento do processo de fermentação à recuperação in situ de etanol por pervaporação na produção de bioetanol; porém, não tem sido publicados estudos da integração do processo de sacarificação-fermentação simultânea com membranas de separação, para a remoção in situ de etanol a partir do caldo de fermentação. Neste trabalho se aborda esta necessidade, mediante a modelação e simulação da produção de etanol a partir de amido de mandioca por sacarificação-fermentação simultânea, acopladas a um sistema de remoção in situ de etanol por pervaporação, com membranas a base de polidimetilsiloxano (PDMS), silicalita e PDMS-Silicalita. A membrana de PDMS modelou-se usando o mecanismo de solução-difusão, enquanto que para a membrana de silicalita se utilizou o modelo de adsorção-difusão. Para o modelo do processo de sacarificação-fermentação simultânea (SSF) utilizou-se uma fusão do modelo de várias correntes (Michaelis-Menten), junto com um modelo tipo Monod. O ajuste do modelo de SSF aos dados experimentais reportados, assim como dos modelos de membranas de PDMS e silicalita aos valores reportados na literatura é bom: o máximo desvio encontrado é da ordem de 3%. O modelo integrado utilizouse para predizer a concentração de etanol em função do tempo durante a sacarificação-fermentação simultânea.

Thick section acrylonitrile rubber parts mechanical properties under compression and abrasive wear resistance

Se estudió la variación de las propiedades mecánicas bajo compresión uniaxial y el desgaste abrasivo en la sección transversal de piezas gruesas de caucho acrilonitrilo (NBR) reforzadas con negro de humo, teniendo en consideración que en este tipo de piezas las propiedades obtenidas durante la vulcanización no son homogéneas, debido a la baja difusividad térmica de los cauchos. Se realizaron ensayos de desgaste abrasivo en seco, buscando identificar la relación entre la resistencia al desgaste abrasivo y las propiedades mecánicas en compresión, como el módulo elástico y la dureza. Se evaluaron muestras en estado de entrega tras el proceso de vulcanización, luego expuestas al ambiente durante tres meses y, posteriormente, envejecidas en una cámara UV. El envejecimiento ambiental rigidiza los materiales estudiados, pero disminuye la resistencia al desgaste del material proveniente del núcleo de las piezas. El envejecimiento UV disminuyó el módulo elástico, pero su efecto sobre la resistencia al desgaste depende del estado de envejecimiento previo. La dureza no presentó una relación directa ni con el módulo elástico ni con la resistencia al desgaste, por lo cual no puede usarse como propiedad para la selección de cauchos NBR sometidos a desgaste abrasivo. La información obtenida permite generar criterios para el diseño de componentes basados en este tipo de cauchos.

In this work the mechanical properties variability under uniaxial compression and the abrasive wear through the cross section of thick-piece carbon-black reinforced acrylonitrile rubber (NBR) parts, was studied. It has to take into account that in these type of pieces, the vulcanized rubber properties heterogeneity causes a variability effect, due to its low thermal diffusivity. Abrasive wear tests under dry conditions were carried out, seeking to identify the relationship between abrasive wear resistance and mechanical properties under uniaxial compression, such as hardness and elastic modulus. The samples in delivery state were evaluated after the vulcanization process, then environmentally exposed during three months and finally UV aged. Environmental aging stiffens the NBR, but the samples wear resistance from the cross sectional area center, is diminished. Their elastic modulus decreased with the UV aging, but its effect on the wear resistance depends from the previous environmental aging. Their hardness did not show a relationship neither with the elastic modulus nor with the wear resistance; therefore, it should not be used as a property to select the NBR rubbers, subject to wear resistance. The information obtained allows to generate design criteria for nitrile rubber-based parts.

Estudou-se a variação das propriedades mecânicas sob compressão uniaxial e o desgaste abrasivo na secção transversal de peças grossas de borracha de acrilonitrilo (NBR) reforçadas com negro de carvão, tendo em consideração que neste tipo de peças as propriedades obtidas durante a vulcanização não são homogêneas, devido à baixa difusividade térmica das borrachas. Realizaram-se ensaios de desgaste abrasivo em seco, buscando identificar a relação entre a resistência ao desgaste abrasivo e as propriedades mecânicas em compressão, como o módulo elástico e a dureza. Avaliaram-se amostras em estado de entrega após o processo de vulcanização, depois de serem expostas ao ambiente durante três meses e, posteriormente, envelhecidas em uma câmara UV. O envelhecimento ambiental deixa rígidos os materiais estudados, mas diminui a resistência ao desgaste do material proveniente do núcleo das peças. O envelhecimento UV diminuiu o módulo elástico, mas seu efeito sobre a resistência ao desgaste depende do estado de envelhecimento prévio. A dureza não apresentou uma relação direta nem com o módulo elástico nem com a resistência ao desgaste, pelo qual não pode usar-se como propriedade para a seleção de borrachas NBR submetidas ao desgaste abrasivo. A informação obtida permite gerar critérios para o desenho de componentes baseados neste tipo de borrachas.

Non-destructive techniques in concrete elements for bridges’ evalutation

Se evaluaron las técnicas no destructivas de Velocidad de Pulso Ultrasónico (VPU), termografía infrarroja y martillo de rebote para su aplicación en elementos de puentes de concreto y para determinar su posible aplicación in situ. El estudio se desarrolló en dos etapas: diseño y elaboración de los elementos representativos de un puente de concreto y aplicación de los ensayos no destructivos sobre estos. La técnica de VPU mostró gran capacidad para evaluar la homogeneidad y calidad de la matriz de concreto, con baja sensibilidad para identificar los daños en los refuerzos. La termografía infrarroja permitió la identificación de delaminaciones ubicadas a profundidades de hasta el 50% del espesor de la losa evaluada. Con los resultados del martillo de rebote se estimó la resistencia a la compresión del concreto de las losas, cuyas lecturas obtenidas fueron afectadas por la presencia de agregado grueso.

In this work the Non-Destructive Techniques of Ultrasonic Pulse Velocity (UPV), Infrared Thermography and Rebound Hammer, used in concrete bridge elements to determine their applicability in situ, were evaluated. The study was conducted in two phases: the design and development of a concrete bridge representative elements, and their non-destructive testing application. The UPV technique showed a great capacity to assess the concrete matrix uniformity and quality, with low sensitivity to identify the reinforcements’damages. The infrared thermography allowed to identify delaminations located at depths up to 50% of the evaluated slab thickness. With the rebound hammer results, the concrete slabs compressive strength was estimated, but their readings were affected by the coarse aggregate presence.

Avaliaram-se as técnicas não destrutivas de velocidade de pulso ultrassônico (VPU), termografia infravermelha e martelo rebote para sua aplicação em elementos de pontes de concreto e para determinar sua possível aplicação in situ. O estudo desenvolveu-se em duas etapas: desenho e elaboração dos elementos representativos de uma ponte de concreto e aplicação dos ensaios não destrutivos sobre estes. A técnica de VPU mostrou grande capacidade para avaliar a homogeneidade e qualidade da matriz de concreto, com baixa sensibilidade para identificar os danos nos reforços. A termografia infravermelha permitiu a identificação de laminações localizadas a profundidades de até 50% da espessura da laje avaliada. Com os resultados do martelo rebote estimou-se a resistência à compressão do concreto das lajes, cujas leituras obtidas foram afetadas pela presença de agregado grosso.

Development of a PID Controller by Tuning Fuzzy Applied to a Rotational System (Inverted Pendulum)

El péndulo invertido ha sido un sistema de gran interés en el área del control y la academia; el modelado de este sistema presenta muchas dificultades asociadas a problemas de control en el mundo real. En este trabajo se expone una manera diferente de desarrollar una estrategia de control del sistema en mención, partiendo del diseño e implementación del sistema péndulo rotacional, pasando por su modelado utilizando estrategias de identificación de sistemas basados en métodos de inteligencia artificial, específicamente redes neuronales (N-FIR), y, finalmente, realizando la etapa de control por sintonización difusa a diferentes condiciones físicas provocadas en el péndulo (cambio de longitud y/o masa), siendo validados sobre el sistema real desarrollado, con buenos resultados.

The inverted pendulum system has arised a great interest in the control and academia areas; this system modeling presents many difficulties associated with the control problems in the real world. This paper presents a different way to develop a control strategy for the system in question, based on the design and implementation of the rotational pendulum system, then employing the same modeling strategies by using the system identification methods, based on the artificial intelligence neural networks (N-FIR), to finally taking the tuning fuzzy control step, for the different physical conditions caused on the pendulum (change in length and/or mass), which are validated, with good results on the real system developed,.

O pêndulo invertido tem sido um sistema de grande interesse na área do controle e dos acadêmicos; o modelamento deste sistema apresenta muitas dificuldades associadas a problemas de controle no mundo real. Neste trabalho se expõe uma maneira diferente de desenvolver uma estratégia de controle do sistema em menção, partindo do desenho e implementação do sistema pêndulo rotacional, passando por seu modelamento utilizando estratégias de identificação de sistemas baseados em métodos de inteligência artificial, especificamente redes neuronais (N-FIR), e, finalmente, realizando a etapa de controle por sintonização difusa a diferentes condições físicas provocadas no pêndulo (mudança de longitude e/ou massa), sendo validados sobre o sistema real desenvolvido, com bons resultados.

Nitrate Ions’ Influence on the Alloy 22 Corrosion Behavior

La aleación 22 (N06022) pertenece a la familia de aleaciones Ni-Cr-Mo, su base es el níquel y tiene un alto contenido de cromo (∼22%) y molibdeno (∼13%). Diversos estudios muestran que la aleación 22 es resistente a la corrosión generalizada y localizada (en rendijas) en soluciones acuosas, con altas concentraciones de cloruro y un amplio rango de temperaturas. Para este trabajo se aplicaron técnicas electroquímicas, tales como Espectroscopia de Impedancia Electroquímica (EIS) y ensayos Potenciodinámicos-Galvanostáticos-Potenciodinámicos (PD-GS-PD), además de técnicas complementarias no electroquímicas, como Microscopia Electrónica de Barrido, para determinar el efecto de los iones nitrato y cloruro sobre la corrosión generalizada y localizada de la aleación 22 a 90 ºC. Los resultados muestran que para la relación molar crítica R= [NO3 -]/ [Cl-] ≥0.2 se elimina completamente la susceptibilidad de la aleación 22 a la corrosión en rendijas. Las velocidades de corrosión obtenidas fueron del orden de 0.1 μm/año a 24 horas de inmersión.

Alloy 22 (N06022), is a nickel based alloy, with a high content of chromium (∼22%) and molybdenum (∼13%) that belongs to the Ni-Cr-Mo alloys family. Different studies show that the alloy 22 is resistant to generalized and localized (in crevices) corrosion in aqueous solution, with high chloride concentration, and in a wide range of temperatures. Electrochemical techniques such as Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS) and PotentiodynamicGalvanostatic-Potentiodynamic (PD-GS-PD) and non-electrochemical techniques such as the Scanning Electron Microscopy (SEM), were applied to determine the effect of the ionic nitrates and chlorides upon the alloy 22 at 90 ºC generalized and localized corrosion. The results show that for a critical molar concentration ratio R= [NO3 -]/ [Cl-] ≥0.2 it is completely eliminated the alloy 22 susceptibility to the crevice corrosion. The corrosion speed rates obtained were about 0.1μm/year at 24 hours of immersion.

Aliga 22 (N06022) pertence à família de ligasNi-Cr-Mo, sua base é o níquel etem um alto conteúdo de cromo (∼22%) emolibdênio (∼13%). Diversos estudos mostram que a liga 22 é resistente à corrosão generalizada e localizada (emfendas) em soluções aquosas, com altas concentrações de cloreto e um amplo intervalo de temperaturas. Para este trabalho se aplicaram técnicas eletroquímicas, tais como Espectroscopia de Impedância Eletroquímica (EIS) e ensaios Potenciodinâmicos-Galvanostáticos-Potenciodinâmicos (PD-GS-PD), além de técnicas complementárias não eletroquímicas, como Microscopia Eletrônica de Varredura, para determinar o efeito dos íons nitrato e cloreto sobre a corrosão generalizada e localizada da liga 22 a 90 ºC. Os resultados mostram que para a relação molar crítica R= [NO3 -]/ [Cl-] ≥0.2 se elimina completamente a susceptibilidade da liga 22 à corrosão em fendas. As velocidades de corrosão obtidas foram da ordem de 0.1 μm/ano a 24 horas de imersão.