Scielo RSS <![CDATA[Revista Facultad de Ingeniería]]> http://www.scielo.org.co/rss.php?pid=0121-112920170003&lang= vol. 26 num. 46 lang. <![CDATA[SciELO Logo]]> http://www.scielo.org.co/img/en/fbpelogp.gif http://www.scielo.org.co <![CDATA[Alinear programming model for the parallel non-related machines problem, in the drying area of a chilean sawmill]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292017000300009&lng=&nrm=iso&tlng= Abstract Scheduling of activities in manufacturing and service enterprises should perform efficiently, since it impacts both productivity and competitiveness. This study analyzes a real case of green wood dryers in a sawmill in Chile, with a set of ten parallel machines with three different technologies, with 161 jobs, on a monthly planning horizon. The methodology considered two stages: first, the products were grouped by density and fiber type; second, a mathematical model was proposed based on linear programming, which was modeled with AMPL software. In addition, we conducted a statistical analysis to evaluate the solution quality and the computing times, using the CPLEX and GUROBI commercial solvers. The results of the computational experiment showed a reduction in the makespan of 8.5 %, allowing us to conclude that the solver CPLEX is better than the solver GUROBI, regarding CPU time and number of instances optimally solved in 59.3 % of the analyzed cases. The most influential parameters for computing time were GUROBI cuts (evaluated at 0), CPLEX Mipcuts (evaluated at 2), and repeatpresolve (evaluated at 0). The time difference in the latter parameter was statistically significant.<hr/>Resumen La programación de actividades en empresas manufactureras y de servicios debe funcionar de manera eficiente, ya que afecta la productividad y la competitividad. Este estudio analiza un caso real de programación en secadores de madera verde en un aserradero de Chile, con un conjunto de 10 máquinas paralelas con tres tecnologías diferentes, con 161 trabajos, en un horizonte de planificación mensual. La metodología considera dos etapas: en primer lugar, los productos se agrupan por densidad y tipo de fibra, y en segundo lugar, se propone un modelo matemático basado en la programación lineal, que es modelado con el software AMPL. Se realiza un análisis estadístico sobre la calidad de la solución y el tiempo de cómputo, con los programas comerciales CPLEX y GUROBI. Los resultados del experimento computacional permiten reducir el makespan en un 8,5 %, concluyendo que el solver CPLEX resultó ser mejor que el solver GUROBI, respecto al tiempo de CPU y al número de instancias resueltas al óptimo, en el 59,3 % de los casos analizados. Los parámetros más influyentes para el tiempo de cálculo fueron: "cuts" en GUROBI (evaluados en 0), "mipcuts" en CPLEX (evaluados en 2) y repeatpresolve (evaluados en 0). La diferencia en tiempo de este último parámetro es estadísticamente significativa.<hr/>Resumo A programação de atividades nas empresas manufatureiras e de serviços deve funcionar de maneira eficiente, já que afeta a produtividade e a competitividade. Este estudo analisa um caso real de programação em secadores de madeira verde em uma serraria do Chile, com um conjunto de 10 máquinas paralelas com três tecnologias diferentes, com 161 trabalhos, em um horizonte de planificação mensal. A metodologia considera duas etapas: em primeiro lugar, os produtos se agrupam por densidade e tipo de fibra, e em segundo lugar, propõe-se um modelo matemático baseado na programação linear, que é modelado com o software AMPL. Realiza-se uma análise estatística sobre a qualidade da solução e o tempo de cómputo, com os programas comerciais CPLEX e GUROBI. Os resultados do experimento computacional permitem reduzir o makespan em um 8,5 %, concluindo que o solver CPLEX resultou ser melhor que o solver GUROBI, a respeito do tempo de CPU e do número de instâncias resolvidas ao ótimo, em 59,3 % dos casos analisados. Os parâmetros mais influentes para o tempo de cálculo foram: "cuts" em GUROBI (avaliados em 0), "mipcuts" em CPLEX (avaliados em 2) e repeatpresolve (avaliados em 0). A diferença em tempo deste último parâmetro é estatisticamente significativa. <![CDATA[Emotion recognition techniques using physiological signals and video games -Systematic review-]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292017000300019&lng=&nrm=iso&tlng= Abstract Emotion recognition systems from physiological signals are innovative techniques that allow studying the behavior and reaction of an individual when exposed to information that may evoke emotional reactions through multimedia tools, for example, video games. This type of approach is used to identify the behavior of an individual in different fields, such as medicine, education, psychology, etc., in order to assess the effect that the content has on the individual that is interacting with it. This article shows a systematic review of articles that report studies on emotion recognition with physiological signals and video games, between January 2010 and April 2016. We searched in eight databases, and found 15 articles that met the selection criteria. With this systematic review, we found that the use of video games as emotion stimulation tools has become an innovative field of study, due to their potential to involve stories and multimedia tools that can interact directly with the person in fields like rehabilitation. We detected clear examples where video games and physiological signal measurement became an important approach in rehabilitation processes, for example, in Posttraumatic Stress Disorder (PTSD) treatments.<hr/>Resumen Los sistemas de reconocimiento emocional a partir de señales fisiológicas son técnicas innovadoras que permiten estudiar el comportamiento y la reacción de un individuo cuando está expuesto a información que puede evocar reacciones emotivas por medio de herramientas multimedia como, por ejemplo, los videojuegos. Este tipo de enfoque se utiliza para identificar el comportamiento de un individuo en diferentes campos, entre los que están la medicina, la educación y la psicología, entre otros, para evaluar el efecto que tienen los contenidos con los que interactúa. La revisión sistemática que aquí se expone, de artículos que reportan trabajos de reconocimiento emocional con señales fisiológicas y videojuegos entre enero de 2010 y abril de 2016, se realizó con 15 artículos, hallados en ocho bases de datos, los cuales cumplían con los criterios de selección de la búsqueda. Esta revisión sistemática reveló que el uso de videojuegos como herramientas de estimulación emocional se ha convertido en un campo de estudio innovador, debido a su potencial para involucrar historias y herramientas multimedia que pueden interactuar directamente con la persona en campos como la rehabilitación. Se detectaron ejemplos claros donde los videojuegos y la medición de la señal fisiológica se convierten en un enfoque importante para el proceso de rehabilitación, por ejemplo, en los tratamientos de trastorno por estrés postraumático (TEPT).<hr/>Resumo Os sistemas de reconhecimento emocional a partir de sinais fisiológicos são técnicas inovadoras que permitem estudar o comportamento e a reação de um indivíduo quando está exposto a informação que pode evocar reações emotivas por meio de ferramentas multimídia como, por exemplo, os videogames. Este tipo de enfoque utiliza-se para identificar o comportamento de um indivíduo em diferentes campos, entre os quais estão a medicina, a educação e a psicologia, entre outros, para avaliar o efeito que têm os conteúdos com os que interatuam. A revisão sistemática que aqui se expõe, de artigos que reportam trabalhos de reconhecimento emocional com sinais fisiológicos e videogames entre janeiro de 2010 e abril de 2016, realizou-se com 15 artigos, achados em oito bases de dados, os quais cumpriam com os critérios de seleção da busca. Esta revisão sistemática revelou que o uso de videogames como ferramentas de estimulação emocional tem se convertido em um campo de estudo inovador, devido a seu potencial para envolver histórias e ferramentas multimídia que podem interagir diretamente com a pessoa em campos como a reabilitação. Detectaram-se exemplos claros onde os videogames e a medição do sinal fisiológico convertem-se em um enfoque importante para o processo de reabilitação, por exemplo, nos tratamentos de transtorno por estresse pós-traumático (TEPT). <![CDATA[Causal analysis procedure focused on small software development organizations]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292017000300029&lng=&nrm=iso&tlng= Abstract Very Small Entities (VSE) dedicated to software development lack of enough resources to adopt causal analysis practices, defined in models as CMMI, due to their complexity and costs. It is important to detect the generated defects in the development process, and to make a systematic analysis aimed at determining its causes. However, identifying those root causes is an arduous task, and failing to do so leads to wrong decisions that either fail to solve the problem or even make it worse. On this basis, this paper proposes a causal analysis procedure focused on small organizations PAC-DS (according to its initials in Spanish), which includes activities aimed at identifying the defects causes. After its evaluation in a preliminary case study, the utility of the procedure was evidenced.<hr/>Resumen Las pequeñas organizaciones desarrolladoras de software no cuentan con recursos suficientes para adoptar prácticas de análisis causal, definidas en modelos como CMMI, debido a la complejidad y el costo de estas. Es importante detectar los defectos generados en el proceso de desarrollo y hacer un análisis sistemático para determinar sus causas; pero identificar esas causas principales es una labor difícil, y no lograrlo lleva a tomar decisiones erróneas que no resuelven la problemática presentada o, incluso, la empeoran. A causa de lo anterior, este artículo propone un procedimiento de análisis causal enfocado en pequeñas organizaciones (PAC-DS) que incorpora actividades para identificar las causas de los defectos. Tras su evaluación en un caso de estudio preliminar, se evidenció la utilidad del procedimiento.<hr/>Resumo As pequenas organizações desenvolvedoras de software não contam com recursos suficientes para adotar práticas de análise causal, definidas em modelos como CMMI, devido à complexidade e o custo que apresentam. É importante detectar os defeitos gerados no processo de desenvolvimento e fazer uma análise sistemática para determinar suas causas; porém identificar essas causas principais é um labor difícil, e não lográ-lo leva a tomar decisões errôneas que não resolvem a problemática apresentada ou, inclusive, pioram-na. Consequentemente, este artigo propõe um procedimento de análise causal enfocado em pequenas organizações (PAC-DS) que incorpora atividades para identificar as causas dos defeitos. Após sua avaliação em um caso de estudo preliminar, evidenciou-se a utilidade do procedimento. <![CDATA[ßrIM 5D models and Lean Construction for planning work activities in reinforced concrete bridges]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292017000300039&lng=&nrm=iso&tlng= Abstract Integrating Building Information Modeling (BIM) and Lean Construction (LC) can improve the reinforced concrete bridging planning process, due to the possibility of managing the project information with BIM to obtain accurate input data that benefit the application of LC principles. The application of BIM to bridges is called Bridge Information Modeling (BrIM). In this paper, we study the feasibility of jointly apply BrIM technology and LC philosophy, instead of the individual use of BrIM models for planning reinforced concrete bridges. We used an investigative approach based on a case study, divided into two stages: in the first, we planned the case study with BrIM 3D models; and in the second, with BrIM 5D models and LC. The integration of BrIM and LC improve the results of the project planning stage by early detecting problems and constraints; this detection has the visualization and information management advantages provided by BIM, which along with the application of LC principles improve project planning, and encourage waste reduction.<hr/>Resumen La integración de Building Information Modeling (BIM) y Lean Construction (LC) puede mejorar el proceso de planificación de puentes de concreto reforzado; esto se fundamenta en la posibilidad de gestionar la información del proyecto con BIM para obtener datos de entrada precisos que benefician la aplicación de los principios LC. La aplicación de BIM en puentes se denomina Bridge Information Modeling (BrIM). En el presente trabajo se estudia la viabilidad de aplicar conjuntamente la tecnología BrIM y la filosofía LC para planificar actividades de obra en puentes de concreto reforzado, frente al uso individual de modelos BrIM. Se utiliza un enfoque investigativo basado en un estudio de caso, dividido en dos etapas: en la primera se desarrolla la planificación del caso con modelos BrIM 3D, y en la segunda se realiza la planificación con modelos BrIM 5D y LC. Se observa que la integración de BrIM y LC mejora los resultados de la etapa de planificación de un proyecto mediante la detección temprana de problemas y restricciones; detección que es realizada con las ventajas de visualización y gestión de información proporcionadas por BIM, que con la aplicación de los principios LC mejora la planificación del proyecto y fomenta la reducción de desperdicios.<hr/>Resumo A integração de Building Information Modeling (BIM) e Lean Construction (LC) pode melhorar o processo de planificação de pontes de concreto reforçado; isto fundamenta-se na possibilidade de gerenciar a informação do projeto com BIM para obter dados de entrada precisos que beneficiam a aplicação dos princípios LC. A aplicação de BIM em pontes denomina-se Bridge Information Modeling (BrIM). Neste trabalho estuda-se a viabilidade de aplicar conjuntamente a tecnologia BrIM e a filosofia LC para planificar atividades de obra em pontes de concreto reforçado, frente ao uso individual de modelos BrIM. Utiliza-se um enfoque de pesquisa baseado em um estudo de caso, dividido em duas etapas: na primeira desenvolve-se a planificação do caso com modelos BrIM 3D, e na segunda realiza-se a planificação com modelos BrIM 5D e LC. Observa-se que a integração de BrIM e LC melhora os resultados da etapa de planificação de um projeto mediante a detecção precoce de problemas e restrições; detecção que é realizada com as vantagens de visualização e gestão de informação proporcionadas por BIM, que com a aplicação dos princípios LC melhora a planificação do projeto e fomenta a redução de desperdícios. <![CDATA[Development and testing of o novel steel formuuork For costing concrete slobs with different sizes]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292017000300051&lng=&nrm=iso&tlng= Abstract This paper describes and discusses the results of designing and implementing a steel formwork for casting and testing concrete slab specimens with different sizes. The formwork saves space, materials and costs due to the different configurations it may adopt, which allow, for instance, casting slabs with different sizes. The formwork avoids purchasing a greater number of formworks of particular dimensions, which increases costs and the space needed for storage. The formwork performance was assessed through the analysis of numerical results (strain and stress) obtained from simulations using finite element software. Performance was also verified during construction and testing of concrete slab specimens, reinforced with welded-wire meshes or steel fibers. The novel steel formwork herein presented and discussed is currently a patent pending in the Colombian Office of Industry and Commerce.<hr/>Resumen Se describen y discuten los resultados del diseño y la implementación de una formaleta de acero para fundir y ensayar especímenes de losas de concreto con diferente geometría. La formaleta permite ahorrar espacio, materiales y costo, debido a sus diferentes posibles configuraciones; por ejemplo, permite fundir losas de diferentes tamaños. La formaleta evita adquirir otras con dimensiones específicas, lo cual implica mayores costos y mayor espacio para almacenamiento. La evaluación del desempeño de la formaleta se llevó a cabo a partir del análisis de resultados numéricos (deformación y esfuerzo) obtenidos de simulaciones con software de elementos finitos. El desempeño también se verificó durante la construcción y ensayo de especímenes de losas de concreto reforzadas con mallas electro-soldadas o fibras de acero. El nuevo molde en acero aquí presentado y discutido está actualmente en proceso de patente en la Superintendencia de Industria y Comercio de Colombia.<hr/>Resumo Descrevem-se e discutem-se os resultados do desenho e a implementação de um molde de aço para fundir e ensaiar espécimes de lajes de concreto com diferente geometria. O molde permite economizar espaço, materiais e custo, devido a suas diferentes possíveis configurações; por exemplo, permite fundir lajes de diferentes tamanhos. O molde evita adquirir outros com dimensões específicas, o que implica maiores custos e maior espaço para armazenamento. A avaliação do desempenho do molde foi realizada a partir da análise de resultados numéricos (deformação e esforço) obtidos de simulações com software de elementos finitos. O desempenho também foi verificado durante a construção e ensaio de espécimes de lajes de concreto reforçadas com redes eletro-soldadas ou fibras de aço. O novo molde em aço aqui apresentado e discutido está atualmente em processo de patente na Superintendência da Indústria e Comércio da Colômbia. <![CDATA[Computer Algorithm for comparing and ordering models based on indicators and user value]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292017000300061&lng=&nrm=iso&tlng= Abstract Sometimes a list of models can be compared using a set of indicators, ordered by the user's criterion, given that it is known whether the growth of the indicators value affect the user's interests. This paper proposes a computational algorithm that compares models, assigning them a numerical value that corresponds to the priority given to each model indicator by the user. The proposed algorithm allows to rank the models as other known algorithms do, such as the vector space model; however, it takes into account user comparison priorities. When working with lineal functions, the margin of error in the algorithm calculations is null. The algorithm is validated by the software Ambiens v1.0, whose purpose is to manage the waste control information, showing relevant results in the comparison of models. The algorithm essence is the need to identify the best model of the group, according to the user's criterion per indicator.<hr/>Resumen En ocasiones se tiene un listado de modelos que se deben comparar mediante un grupo de indicadores, ordenados según el criterio de un usuario, y, dado que se conoce si el crecimiento del valor de los indicadores afectaría o no los intereses del usuario. Se muestra un algoritmo computacional capaz de comparar y asignar un valor numérico a cada modelo, de tal forma que el valor asignado se corresponda con la prioridad establecida por el usuario a cada indicador de los modelos. El algoritmo propuesto permite establecer un ranking entre los modelos, al igual que otros algoritmos conocidos, como el Modelo Espacio Vectorial; sin embargo, este algoritmo considera las prioridades de comparación del usuario. Al trabajar estrictamente con funciones lineales, el margen de errores de cálculo es nulo. El algoritmo ha sido validado por el software Ambiens v1.0 (dedicado a la gestión de residuos) y muestra resultados relevantes en la comparación de modelos. La propuesta cobra su esencia en la necesidad de conocer, de entre un grupo de modelos, el mejor de ellos, según el criterio de usuario por indicadores.<hr/>Resumo Em ocasiões tem-se um listado de modelos que devem comparar-se mediante um grupo de indicadores, ordenados segundo o critério de um usuário, e deste modo conhece-se se o crescimento do valor dos indicadores afetaria ou não os interesses do usuário. Mostra-se um algoritmo computacional capaz de comparar e assignar um valor numérico a cada modelo, de tal forma que o valor assignado corresponda-se com a prioridade estabelecida pelo usuário a cada indicador dos modelos. O algoritmo proposto permite estabelecer um ranking entre os modelos, ao igual que outros algoritmos conhecidos, como o Modelo Espaço Vetorial; porém, este algoritmo considera as prioridades de comparação do usuário. Ao trabalhar estritamente com funções lineais, a margem de erros de cálculo é nula. O algoritmo tem sido validado pelo software Ambiens v1.0 (dedicado à gestão de resíduos) e mostra resultados relevantes na comparação de modelos. A proposta é relevante na necessidade de conhecer, entre um grupo de modelos, o melhor deles, segundo o critério de usuário por indicadores. <![CDATA[Microstructural evolution during austempering of o ASTM A-532 CLASS III type high chromium white cast iron undergoing abrasive wear]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292017000300071&lng=&nrm=iso&tlng= Abstract This paper studies the influence of variables such as holding temperatures and times during austempering of High Chromium White Cast Iron (HCWCI), with the following chemical composition: Cr 25 %, C 3 %, Si 0.47 %, Mn 0.74 % and Mo 1.02 %. The aim of the austempering was to modify the percentage of retained austenite and its correlation to abrasive wear resistance under different conditions. Microhardness tests, SEM-EDS and XRD were performed to determine mechanical properties, chemical composition, and type of carbides and microstructures present, respectively. The tests complied with the ASTM G-65 standard. Results showed that the best performance against abrasion was achieved for austempering at 450 °C with holding time of 6 hours.<hr/>Resumen Este trabajo estudia la influencia de variables tales como tiempo y temperatura de sostenimiento durante el austemperado de una fundición blanca al alto cromo con la siguiente composición: Cr, 25 %; C, 3 %; Si, 0.47 %; Mn, 0.74 %, y Mo, 1.02 %. El objetivo del austemperado fue modificar el porcentaje de austenita retenida, y correlacionarlo con la resistencia al desgaste abrasivo bajo diferentes condiciones; los ensayos fueron realizados según los lineamientos de la norma ASTM G65. Las técnicas de microdureza MEB-EDS y DRX fueron realizadas para determinar las propiedades mecánicas, composición química, tipo de carburos y microestructuras presentes, respectivamente. Los resultados mostraron que la mejor resistencia a la abrasión fue alcanzada a una temperatura de austemperado de 450 °C y a 6 horas de permanencia.<hr/>Resumo Este trabalho estuda a influência de variáveis tais como tempo e temperatura de sustentabilidade durante o austemperado de uma fundição branca ao alto cromo com a seguinte composição: Cr, 25 %; C, 3 %; Si, 0.47 %; Mn, 0.74 %, e Mo, 1.02 %. O objetivo do austemperado foi modificar a porcentagem de austenita retida, e correlacioná-lo com a resistência ao desgaste abrasivo sob diferentes condições; os ensaios foram realizados segundo as diretrizes da norma ASTM G65. As técnicas de microdureza MEB-EDS e DRX foram realizadas para determinar as propriedades mecânicas, composição química, tipo de carbonetos e microestruturas presentes, respectivamente. Os resultados mostraram que a melhor resistência à abrasão foi alcançada a uma temperatura de austemperado de 450 °C e a 6 horas de permanência. <![CDATA[Structural, elastic, electronic and thermal properties of InAs: A study of functional density]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292017000300081&lng=&nrm=iso&tlng= Abstract In this research, first-principles calculations were carried out within the density functional theory (DFT) framework, using LDA and GGA, in order to study the structural, elastic, electronic and thermal properties of InAs in the zinc-blende structure. The results of the structural properties (α, B0, B'0) agree with the theoretical and experimental results reported by other authors. Additionally, the elastic properties, the elastic constants (C11, C12 and C44), the anisotropy coefficient (A) and the predicted speeds of the sound ( V1 , V S1, and Vs2 ) are in agreement with the results reported by other authors. In contrast, the shear modulus (G), the Young's modulus (Y) and the Poisson's ratio (v) show some discrepancy with respect to the experimental values, although, the values obtained are reasonable. On the other hand, it is evident the tendency of the LDA and GGA approaches to underestimate the value of the band-gap energy in semiconductors. The thermal properties (V, B0, θD y Cv) of InAs, calculated using the quasi-harmonic Debye model, are slightly sensitive as the temperature increases. According to the stability criteria and the negative value of the enthalpy of formation, InAs is mechanically and thermodynamically stable. Therefore, this work can be used as a future reference for theoretical and experimental studies based on InAs.<hr/>Resumen En esta investigación se realizaron cálculos de primeros principios en el marco de la teoría del funcional de la densidad (DFT), utilizando las aproximaciones LDA y GGA, con el fin de estudiar las propiedades estructurales, elásticas, electrónicas y térmicas del InAs en la estructura zinc blenda. Los resultados de las propiedades estructurales (α, B0, B'0) muestran un buen acuerdo con los resultados teóricos y experimentales reportados por otros autores. Con respecto a las propiedades elásticas, las constates elásticas (C11, C12 y C44), el coeficiente de anisotropía (A) y las velocidades del sonido ( V1 , V S1 y Vs2 ) predichas están acordes con los resultados reportados por otros autores. En contraste, el módulo de Shear (G), el módulo de Young (Y) y la razón de Poisson (v) presentan cierta discrepancia con respecto a los valores experimentales; sin embargo, los valores obtenidos son razonables. Por otro lado, se evidencia la tendencia de las aproximaciones LDA y GGA a subestimar el valor de la brecha de energía prohibida en los semiconductores. Las propiedades térmicas (V, B0, θD y Cv) del InAs, calculadas usando el modelo cuasi-armónico de Debye, son ligeramente sensibles a medida que aumenta la temperatura. De acuerdo con los criterios de estabilidad y el valor negativo de la entalpia de formación, el InAs es mecánicamente y termodinámicamente estable. Por lo tanto, este trabajo puede ser utilizado como referencia para estudios teóricos y experimentales basados en InAs.<hr/>Resumo Nesta pesquisa realizaram-se cálculos de primeiros princípios no marco da teoria do funcional da densidade (DFT), utilizando as aproximações LDA e GGA, com o intuito de estudar as propriedades estruturais, elásticas, eletrônicas e térmicas do InAs na estrutura zinco blenda. Os resultados das propriedades estruturais (α, B0, B'0) mostram um bom ajuste com os resultados teóricos e experimentais reportados por outros autores. Com respeito às propriedades elásticas, as constantes elásticas (C11, C12 e C44), o coeficiente de anisotropia (A) e as velocidades do som (ys, Vsl e B0 ) preditas estão de acordo com os resultados reportados por outros autores. Em contraste, o módulo de Shear (G), o módulo de Young (Y) e a razão de Poisson (v) apresentam certa discrepância com respeito aos valores experimentais; porém, os valores obtidos são razoáveis. Por outro lado, evidencia-se a tendência das aproximações LDA e GGA a subestimar o valor da brecha de energia proibida nos semicondutores. As propriedades térmicas (V, B0, θD e Cv) do InAs, calculadas usando o modelo quase-harmônico de Debye, são ligeiramente sensíveis a medida que aumenta a temperatura. De acordo com os critérios de estabilidade e o valor negativo da entalpia de formação, o InAs é mecanicamente e termodinamicamente estável. Portanto, este trabalho pode ser utilizado como referência para estudos teóricos e experimentais baseados em InAs. <![CDATA[Comparative analysis of granular neighborhoods in a Tabu Search for the vehicle routing problem with heterogeneous fleet and variable costs (HFVRP)]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292017000300093&lng=&nrm=iso&tlng= Abstract In the vehicle routing problem with heterogeneous fleet and variable costs (HFVRP), the group of routes to be developed to satisfy the demand of the customer must be determined, considering the minimization of the total costs of the travelled distance. Heuristic algorithms based on local searches use simple movements (neighborhoods) to generate feasible solutions to problems related to route design. In this article, we conduct a comparative analysis of granular neighborhoods in a Tabu Search for the HFVRP, in terms of the quality of the obtained solution. The computational experiments, performed on instances of benchmarking for the HFVRP, showed the efficiency and effectiveness of implementing some neighborhoods in metaheuristic algorithms of path, such as the Tabu Search.<hr/>Resumen En el problema de ruteo de vehículos con flota heterogénea y costos variables (HFVRP) se debe determinar el conjunto de rutas que se han de desarrollar para satisfacer las demandas de los clientes, teniendo en cuenta la minimización de la suma de los costos totales de la distancia recorrida. Algoritmos heurísticos basados en búsquedas locales utilizan comúnmente movimientos simples (vecindarios) para generar soluciones factibles en problemas relacionados con diseños de rutas. En este artículo se realiza un análisis comparativo de vecindarios granulares en una búsqueda tabú para el HFVRP. La comparación se ha realizado en términos de la calidad de la solución encontrada. Los experimentos computacionales, realizados sobre instancias de benchmarking para el HFVRP, muestran la eficiencia y efectividad de la implementación de algunos vecindarios en algoritmos metaheurísticos de trayectoria, como es la Búsqueda Tabú.<hr/>Resumo No problema de roteamento de veículos com frota heterogênea e custos variáveis (HFVRP) deve-se determinar o conjunto de rotas que tem de desenvolver-se para satisfazer as demandas dos clientes, tendo em conta a minimização da soma dos custos totais da distância recorrida. Algoritmos heurísticos baseados em buscas locais utilizam comumente movimentos simples (vizinhanças) para gerar soluções factíveis em problemas relacionados com desenhos de rotas. Neste artigo realiza-se uma análise comparativa de vizinhanças granulares em uma busca tabu para o HFVRP. A comparação tem sido realizada em termos da qualidade da solução encontrada. Os experimentos computacionais, realizados sobre instâncias de benchmarking para o HFVRP, mostram a eficiência e efetividade da implementação de algumas vizinhanças em algoritmos metaheurísticos de trajetória, como é a Busca Tabu. <![CDATA[Abrasive wear in wear plates and hard coatings applied by welding with shielded electrode]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292017000300105&lng=&nrm=iso&tlng= Abstract Performance against abrasive wear was evaluated (in compliance with the ASTM G-65 standard) for both wear plates and hard coatings applied by electric welding. The characterization of the coatings was achieved by using hardness tests, optical microscopy and scanning electron microscopy (SEM). Although it was observed a direct correlation between hardness and wear resistance, a linear growth pattern was not followed. Besides the information from the hardness tests, data regarding the distribution and shape of the carbides in the welding bead are also necessary to choose the hard coating applied by welding, to protect against abrasive wear. Base metal and coatings had satisfactory joint, due to their dilution; the first welding layer had less hardness than the third welding layer.<hr/>Resumen Se evaluó el desempeño frente al desgaste abrasivo de láminas antidesgaste y recubrimientos duros aplicados por soldadura eléctrica, utilizando la norma ASTM G-65. Para caracterizar los recubrimientos, a algunos depósitos se les hicieron pruebas de dureza, microscopia óptica y microscopia electrónica de barrido (SEM). Se observó que a medida que aumenta la dureza, aumenta la resistencia al desgaste, pero también se evidenció que no se sigue un patrón de crecimiento lineal. Por lo tanto, la dureza es información que nos puede dar un criterio de selección, pero no puede ser el único factor a la hora de elegir un recubrimiento duro aplicado por soldadura para la protección contra el desgaste abrasivo, ya que hay otros factores que afectan el desgaste, como la distribución y forma de los carburos en el cordón de soldadura. La unión de los recubrimientos con el metal base es muy buena. La dilución con el metal base hace que la dureza del primer pase de soldadura sea menor que la del tercer pase.<hr/>Resumo Avaliou-se o desempenho perante o desgaste abrasivo de lâminas antidesgaste e recobrimentos duros aplicados por soldadura elétrica, utilizando a norma ASTM G-65. Para caracterizar os recobrimentos, a alguns depósitos foram feitas provas de dureza, microscopia ótica e microscopia eletrônica de varredura (SEM). Observou-se que a medida que aumenta a dureza, aumenta a resistência ao desgaste, mas também evidenciou-se que não se segue um padrão de crescimento linear. Portanto, a dureza é a informação que nos pode dar um critério de seleção, mas não pode ser o único fator à hora de escolher-se um recobrimento duro aplicado por soldadura para a proteção contra o desgaste abrasivo, já que há outros fatores que afetam o desgaste, como a distribuição e a forma dos carbonetos no cordão de soldadura. A união dos recobrimentos com o metal base é muito boa. A diluição com o metal base faz que a dureza do primeiro passe de soldadura seja menor que a do terceiro passe. <![CDATA[Implementation of o Service-Oriented Architecture For Applications in Physical Rehabilitation]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292017000300113&lng=&nrm=iso&tlng= Abstract Currently, the interest in service-oriented architectures (SOA) has risen due to their structural flexibility, which allows to obtain features such as scalability, fault tolerance, low coupling, and easy integration, among others. In this context, this article presents the implementation of a SOA for tele-operated physical rehabilitation applications; this SOA ensures an effective orchestration of services, adding special functions, such as synchronous tele-operation of machines for physical rehabilitation, in such a way that it can be adapted and implemented by using information and communication technologies (ICT). The implementation of the architecture was validated by means of a test that allowed to analyze the behavior of the web services defined for the application.<hr/>Resumen Actualmente, se ha despertado gran interés por las Arquitecturas Orientadas a Servicios (SOA), dado que ofrecen una flexibilidad estructural que permite obtener escalabilidad, tolerancia a fallos, bajo acoplamiento y fácil integración, entre otras características. En este contexto, este artículo presenta la implementación de una arquitectura con orientación a servicios para aplicaciones de rehabilitación física teleoperada, la cual asegura una efectiva orquestación de los servicios, adicionando funciones especiales, tales como la teleoperación síncrona de máquinas de rehabilitación física, de tal manera que pueda ser adaptada e implementada por medio del uso de tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC). La implementación de la arquitectura se valida por medio de una prueba que permite analizar el comportamiento de los servicios web que fueron definidos para esta aplicación.<hr/>Resumo Atualmente, tem-se despertado grande interesse pelas Arquiteturas Orientadas a Serviços (SOA), já que oferecem uma flexibilidade estrutural que permite obter escalabilidade, tolerância a falhos, sob acoplamiento e fácil integração, entre outras características. Neste contexto, este artigo apresenta a implementação de uma arquitetura com orientação a serviços para aplicações de reabilitação física teleoperada, a qual assegura uma efetiva orquestração dos serviços, adicionando funções especiais, tais como a teleoperação síncrona de máquinas de reabilitação física, de tal maneira que possa ser adaptada e implementada por meio do uso de tecnologias da informação e as comunicações (TIC). A implementação da arquitetura se valida por meio de uma prova que permite analisar o comportamento dos serviços web que foram definidos para esta aplicação. <![CDATA[Morphological and physicochemical characterization of biochar produced by gasification of selected forestry species]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292017000300123&lng=&nrm=iso&tlng= Abstract In this study, biochar samples acquired as by-product by downdraft gasification at 700 °C from Eucalyptus grandis (BC-EG), Acacia magnium (BC-AM) and Gmelina arbórea (BC-GA) were characterized. The morphological characteristics and physicochemical properties of biochar were studied using nitrogen physisorption by the Brunauer-Emmet-Teller (BET) method, Scanning Electron Microscopy (SEM), X-ray Energy Dispersive Spectrometry (EDX) and Fourier Transform Infrared Spectroscopy (FTIR). The surface area (SA) of the materials was in the 2.0-50.0 m2/g range, with the biochar obtained from BC-EG showing the highest SA (50.0 m2/g), while the biochar derived from BC-GA showed the lowest SA (2.0 m2/g). In addition, all samples can be classified as mesoporous materials because their pore sizes were between 2 and 50 nm. This indicates that these materials can be used in absorption processes; however, the biochar obtained from BC-AM is expected to be the most suitable for absorption applications. FTIR biochar spectra did not exhibit characteristic peaks for cellulose or hemicellulose in any sample due to decomposition of these compounds at the gasification temperature. Moreover, according to SEM/EDX analyzes, all the samples presented well-defined pore structure and contained minerals as Na, K and Ca, suggesting that the biochar could also be useful for soil amendment applications.<hr/>Resumen En este estudio se caracterizaron muestras de biocarbones obtenidos como subproducto del proceso de gasificación, en lecho fijo a 700 °C, de las especies Eucalyptus grandis (BC-EG), Acacia magnium (BC-AM) y Gmelina arbórea (BC-GA). Sus características morfológicas y propiedades fisicoquímicas se evaluaron usando fisisorción de nitrógeno por el método de Brunauer-Emmet-Teller (BET), espectroscopia de dispersión de energía de rayos X (EDS) y espectroscopia infrarroja con Transformada de Fourier (FTIR). Los biocarbones analizados presentaron áreas superficiales en el rango de 2.0-50.0 m2/g; el biocarbón originado de la especie BC-EG presentó la mayor área superficial (50.0 m2/g), mientras que el biocarbón obtenido de BC-GA mostró la menor (2.0 m2/g). Por otro lado, las muestras obtenidas pueden clasificarse como materiales mesoporosos debido a que su tamaño de poro estuvo entre 2 y 50 nm; esto indica que dichos materiales pueden usarse en procesos de absorción, aunque, se espera que el material proveniente de BC-AM sea el más adecuado para este tipo de aplicaciones. Los espectros FTIR no mostraron picos característicos de celulosa y hemicelulosa en ninguna de las muestras, lo cual se atribuye a su descomposición por las temperaturas alcanzadas en los procesos de gasificación. Adicionalmente, de acuerdo a los análisis SEM/EDX todas las muestras analizadas presentan estructuras de poros bien definidas y contienen minerales como Na, K y Ca, lo cual sugiere que los biocarbones también podrían ser considerados para remediación de suelos.<hr/>Resumo Neste estudo caracterizaram-se amostras de biocarvões obtidos como subproduto do processo de gasificação, em leito fixo a 700 °C, das espécies Eucalyptus grandis (BC-EG), Acacia magnium (BC-AM) e Gmelina arborea (BC-GA). Suas características morfológicas e propriedades físico-químicas avaliaram-se usando fisisorção de nitrogênio pelo método de Brunauer-Emmet-Teller (BET), espectroscopia de dispersão de energia de raios X (EDS) e espectroscopia infravermelha com Transformada de Fourier (FTIR). Os biocarvões analisados apresentaram áreas superficiais na faixa de 2.0-50.0 m2/g; o biocarvão originado da espécie BC-EG apresentou a maior área superficial (50.0 m2/g), enquanto que o biocarvão obtido de BC-GA mostrou a menor (2.0 m2/g). Por outro lado, as amostras obtidas podem classificar-se como materiais mesoporosos devido a que seu tamanho de poro esteve entre 2 e 50 nm; isto indica que ditos materiais podem usar-se em processos de absorção, ainda que, espera-se que o material proveniente de BC-AM seja o mais adequado para este tipo de aplicações. Os espectros FTIR não mostraram picos característicos de celulose e hemicelulose em nenhuma das amostras, o que se atribui a sua decomposição pelas temperaturas alcançadas nos processos de gasificação. Adicionalmente, de acordo às análises SEM/EDX todas as amostras analisadas apresentam estruturas de poros bem definidas e contêm minerais como Na, K e Ca, o qual sugere que os biocarvões também poderiam ser considerados para remediação de solos. <![CDATA[Inmotics: sustaincibility and comfort]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292017000300131&lng=&nrm=iso&tlng= Abstract The Olympic Games produce a long-lasting social, urban, cultural and economic impact in the host cities. For the specific case of the Youth Olympic Games, which will be held in the city of Buenos Aires, Argentina, a proposal has been selected to build an Olympic village that would function as social housing after hosting the games participants. Moreover, the International Olympic Committee requires and promotes the principle of environmental sustainability; consequently, host cities must adapt to host the event without losing sight of the optimal management of resources. In this context, technologies such as building automation become relevant and applicable to meet the objectives of providing quality of life and work without neglecting the efficient use of energy. Furthermore, this solution comes with great challenges that serve to promote the advancement of science and social commitment.<hr/>Resumen Los juegos olímpicos tienen un impacto social, urbano, cultural y económico de larga duración sobre las ciudades que sirven de sedes. Para el caso específico de los juegos olímpicos juveniles, cuya sede será la ciudad de Buenos Aires (Argentina), se ha seleccionado la propuesta de construir una villa olímpica, que en un principio hospedará a los participantes de los juegos y luego se convertirá en vivienda de interés social. Por otra parte, el Comité Olímpico Internacional requiere y promueve el principio de sostenibilidad ambiental; por lo tanto, las ciudades anfitrionas deben adaptarse a celebrar los juegos sin dejar de lado el manejo óptimo de los recursos. Es en este contexto que tecnologías como la automatización de construcciones se vuelven relevantes, y pueden ser aplicadas para cumplir los objetivos de brindar calidad de vida y de trabajo sin ignorar el uso eficiente de la energía. Adicionalmente, este tipo de soluciones generan grandes retos que sirven para promover el avance de la ciencia y el compromiso social.<hr/>Resumo Os jogos olímpicos têm um impacto social, urbano, cultural e econômico de longa duração sobre as cidades que servem de sedes. Para o caso específico dos jogos olímpicos juvenis, cuja sede será a cidade de Buenos Aires (Argentina), tem sido selecionada a proposta de construir uma vila olímpica, que em um princípio hospedará aos participantes dos jogos e depois se converterá em moradia de interesse social. Por outra parte, o Comitê Olímpico Internacional requer e promove o princípio de sustentabilidade ambiental; portanto, as cidades anfitriãs devem adaptar-se a celebrar os jogos sem deixar de lado o ótimo manejo dos recursos. É neste contexto que tecnologias como a automatização de construções tornam-se relevantes, e podem ser aplicadas para cumprir os objetivos de brindar qualidade de vida e de trabalho sem ignorar o uso eficiente da energia. Adicionalmente, este tipo de soluções geram grandes desafios que servem para promover o avanço da ciência e o compromisso social. <![CDATA[Evaluation of QoS in RF/U-R hybrid networks on 5th generation environments]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-11292017000300141&lng=&nrm=iso&tlng= Abstract This paper evaluates the most relevant scenarios in which establishing QoS parameters on RF/Li-Fi hybrid networks is necessary. The objective is to determine the improvement possibilities provided by this technology and realistically value its development potential, specifically for services in real time. We reviewed the alternatives in Internet of Things (IoT), applications, load balancing, scenarios of 5th generation, wireless sensors, and security, in addition to simulations and architectures of technology interoperability.<hr/>Resumen Este documento se elaboró para evaluar los escenarios más relevantes en los que es necesario establecer parámetros de QoS sobre redes híbridas RF/Li-Fi, con la intención de determinar las posibilidades de mejora que ofrece esta tecnología y valorar de forma realista el potencial de desarrollo, específicamente, sobre servicios en tiempo real. Se revisan las alternativas en IoT, aplicaciones, balanceo de cargas, escenarios de 5a generación, sensores wireless y seguridad, además de simulaciones y arquitecturas de interoperabilidad de tecnologías.<hr/>Resumo Este documento elaborou-se para avaliar os cenários mais relevantes nos que é necessário estabelecer parâmetros de QoS sobre redes híbridas RF/Li-Fi, com a intenção de determinar as possibilidades de melhora que oferece esta tecnologia e valorizar de forma realista o potencial de desenvolvimento, especificamente, sobre serviços em tempo real. Revisam-se as alternativas em IoT, aplicações, balanceio de cargas, cenários de 5a geração, sensores wireless e segurança, além de simulações e arquiteturas de interoperabilidade de tecnologias.