Revista de Ingeniería

Configurable system for 3D simulation of mobile robotics. Development platform K++

Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación de un algoritmo de control.

A software system for simulation and control of mobile robots is presented, which allows hardware characteristic parametrization, sensors state visualization and to drive actuators (simulated or real). K++ usesan own programming language. Results from the programming of control algorithm are described.

Queuing Analysis for the Design of a Cafeteria Using Discrete-Event Simulation

En este artículo describimos la aplicación de simulación de eventos discretos para el análisis de colas en una cafetería estudiantil. A partir de este análisis, determinamos requerimientos cuantitativos para el diseño de la cafetería que tienen en cuenta la aleatoriedad de los procesos y su interacción. Además, el uso de herramientas gráficas permitió una fructífera colaboración con el equipo de arquitectos encargados del diseño arquitectónico. Presentamos el proceso de construcción del modelo, los diversos escenarios analizados y la configuración seleccionada, la cual presenta fuertes ventajas frente al diseño actual.

In this paper we describe the application of discrete event simulation for analyzing queues in a school restaurant. From these results we determine quantitative requirements for restaurant design including the randomness of each process and their interaction. Furthermore the use of graphic tools allowed a fruitful interaction with the team in charge of the architectural design. We show the model construction process, the diverse scenarios analyzed, and the selected configuration, which shows strong advantages against the current design.

A Systematized Catalog of Customized Home Solutions for Low Income Population

Este artículo presenta los resultados de la construcción de una solución de informática y arquitectura en el desarrollo de un catálogo arquitectónico sistematizado, CatArSis, para construcción de vivienda de interés social. Las alternativas propuestas aseguran calidad arquitectónica, satisfacción de requerimientos legales de construcción y condiciones técnicas apropiadas. Se escogió SVG (Scalable Vector Graphics) como representación básica para la información arquitectónica, con el fin de generar la documentación personalizada necesaria para el trámite de las respectivas licencias de construcción y la obtención de los subsidios del estado.

This paper presents the results of the construction of a computing and architectural information system for a building solution catalog, CatArSis. The project's objective is the development of a systematized catalog of home solutions for low income population, assuring architectural quality, legal issues and appropriate technical conditions. We choose SVG (Scalable Vector Graphics) as the basic representation for architectural information, in order to generate customized documentation appropriate to demand building licenses and apply to government subsidies.

Benchcolombia, Benchmarking System for Construction

A pesar de algunos esfuerzos aislados realizados en varias empresas constructoras colombianas, con el fin de medir el desempeño de sus proyectos, no existe en Colombia actualmente una metodología unificada que permita recoger, analizar y comparar los resultados obtenidos, mediante una herramienta práctica; la cual suministre los medios apropiados para la referenciación, facilite el mejoramiento continuo del sector de la construcción y genere aprendizaje de buenas prácticas de gestión. Partiendo de la experiencia en la implementación de los principios de Lean Construction (construcción sin pérdidas), llevada a cabo durante los tres últimos años en las ciudades de Medellín, Bogotá y Manizales, con apropiación de los nuevos conceptos en gestión de la producción enfocada a la construcción y a la generación de una cultura de la medición, un grupo de importantes empresas de la ciudad de Medellín -convocadas por CIDICO(Centro de investigación y desarrollo tecnológico para la industria de la construcción), con la iniciativa de GESCÓN (grupo de investigación en gestión de la construcción, Universidad EAFIT) y la cofinanciación del SENA (Servicio Nacional de Aprendizaje)- se ha propuesto desarrollar e implementar un sistema de referenciación para el sector de la construcción, que permita la comparación del desempeño integral del proyecto de construcción a nivel local, nacional e internacional, pues se comparten los principios y directrices de los sistemas de referenciación establecidos con anterioridad en EEUU, Reino Unido, Chile y Brasil.

Despite the efforts that some Colombian building companies have made in order to measure the performance of their projects, there is not at this moment a unified methodology to gather, analyze, and compare the results of such projects in the country. Consequently, a practical tool to do Benchmarking, may facilitate the continuous improvement of the construction industry, and generate opportunities for learning best management practices. During the last three years, lean principles have been implemented in the cities of Medellín, Bogotá, and Manizales, introducing the new concepts of production management focused on construction and the generation of a measurement culture. Based on this implementation, a group of leading companies in Medellín, headed by CIDICO(Research Center and Technological Development for the Construction Industry) and with the initiative of GESCON (Research group for Management Construction, University EAFIT), set out to develop and implement a Benchmarking system for the construction industry (Bench - Colombia). This system allows for the comparison of construction projects at local, national, and international levels since its principles and guidelines are shared by previously established systems in the USA, the United Kingdom, Chile, and Brazil.

About Building Up Knowledge and Technology

Nos ocupa en este artículo la relación entre tecnología, acumulación del conocimiento y educación. Los modelos de desarrollo tratan como variables independientes los factores de producción; creemos que están correlacionados ya que todos se derivan de la acumulación de conocimiento que sólo se da en el capital humano. Se argumenta que sólo la tecnología endógena contribuye al crecimiento, debido a las rentas de la apropiación del nuevo conocimiento; lua tecnología exógena se convierte en información y su contribución al producto se ve matizada por los precios monopólicos de adquisición. El sistema educativo en los países en desarrollo no parece contribuir a la acumulación del conocimiento o al crecimiento económico, en cuanto a nuevas ideas o mayor productividad marginal del trabajo. En Colombia el producto interno creció a una tasa similar a la de la población en 30 años, mientras la tasa de acumulación de capital humano, medido a través de la escolaridad, es superior. Finalmente, abrimos el debate sobre la relación entre el stock de capital humano y la acumulación de conocimiento, en busca de una mayor eficiencia en la inversión de la educación.

This article addresses the relationships among technology, knowledge and education. Development models treat factors of production as independent variables, but we believe they are correlated. All are byproducts of the accumulation of knowledge, which is only possible through human capital. Only endogenous technology would affect growth, due to monopoly rents. Exogenous technology becomes information and its effect on growth is minimized through payment of monopoly prices. The educational system in developing countries does not seem to contribute either to knowledge accumulation or greater labor productivity. In Colombia the average rate of GNPgrowth in 30 years has been similar to population growth, while the growth rate of schooling is higher. Finally, we open for debate the relationship between the stock of human capital and the accumulation of knowledge, hoping to contribute to the improvement of efficiency in educational investment.

Effect of the Load Unbalance on the Reliability Assessment of a Power Distribution System

Muchos circuitos primarios de distribución trifásicos son desbalanceados porque, primero, atienden a sus usuarios por medio de transformadores de distribución monofásicos; segundo, utilizan componentes de operación monopolar; y, tercero, la mayoría de las fallas que afectan sus componentes son monofásicas. Este importante hecho debe incluirse en los estudios de confiabilidad pues, como se muestra en este artículo, cuando se asume lo contrario se obtienen valoraciones pesimistas de los índices de confiabilidad, lo que puede llevar a decisiones de inversión erróneas.

Many three-phase distribution feeders are unbalanced because, first, they serve their customers by means of single-phase distribution transformers; second, they use components which operate in single-phase manner; third, most of the failures that affect their components are single-phase. This important fact must be included in reliability studies because, as shown in this paper, when the contrary is assumed pessimistic assessments of the reliability indices are obtained which could lead to erroneous investment decisions.

Nanomedice: State of the Art

Bien se ha dicho que nunca hay enemigos pequeños, dicha frase no podría ser mas cierta cuando se trata de la batalla que es librada entre el cuerpo y diferentes agentes patógenos, mutaciones celulares y sustancias nocivas. En la actualidad nuestro conocimiento ha permitido manipular a escalas nanométricas (1/1.000´000.000 m) la materia. La nanotecnología es el desarrollo de este conocimiento que permite avances significativos como la producción de nuevos materiales, menor requerimiento de materia prima, mayor eficiencia en el desempeño de dispositivos, entre otras [1], [2]. El uso de nantecnología en medicina se conoce como nanomedicina [2], [3]. En el presente artículo revisaremos desarrollos nanotecnológicos aplicados en enfermedades de alta mortalidad y cuyo tratamiento actual, que es descrito, sólo logra soluciones parciales o de mantenimiento, como es el caso del cáncer o la diabetes, sin tener solución a la enfermedad de base. Entonces el impacto que la nanomedicina puede tener en el futuro es promisorio y mejoraría las condiciones de salud de la humanidad.

Always have been told that: there is not tiny enemies, this statement couldn't be more true when we are talking about the fight between the body and different pathogen agents, cellular mutations, and dangerous substances. Right now our knowledge allow us to handle the matter at nanoscale (1/1.000'000.000 m) sizes. The nanotechnology develop this knowledge and be able to improve things as new materials, small amount of material to build devices, better performance with maximal efficiency of devices, and others [1], [2]. Using nanotechnology to solve health problems is call nanomedicine [2], [3]. This paper review nanotechnologic develops apply to diseases with high mortality and treatments that doesn't solve the problem deeply they just handle the disease with partial solutions. Therefore, nanomedicine will have greater impact in the future, improving the health issues of humanity.

Energy

Outlook of World Energy Status. Opportunities for Colombia

Casi la cuarta parte de la energía que consume Estados Unidos proviene de petróleo importado y sólo el 6% se origina en fuentes renovables, aunque el país produce 20% de la polución ambiental mundial y tiene sólo 4% de la población total. Los biocombustibles son una fuente potencial de energía renovable para Estados Unidos, y el resto del mundo, porque tienen un balance energético y ambiental bastante favorable. Si las condiciones de precios son adecuadas para los productores de las materias primas, los biocombustibles también tienen un impacto social importante. Colombia tiene posibilidades de participar en los mercados nacionales e internacionales de los biocombustibles sustitutos, tanto de la gasolina como del diesel con etanol y biodiesel, respectivamente. La palma de aceite, la caña de azúcar y la yuca constituyen las materias primas con mayor potencial.

Almost one fourth of the energy consumed in the U.S. comes from imported oil and only 6% is produced from renewable sources despite the fact that the U.S. is responsible for 20% of the global pollution with barely 4% of the world population. Biofuels are a promising source of renewable energy for the United States and the rest of the world, with favorable energy and environmental balances. If price conditions are adequate for the basic input producers, biofuels will have an important social impact, as well. Colombia has the possibility to participate in the national and international biofuel substitution markets for gasoline and diesel with ethanol and biodiesel, respectively. Oil Palm, Sugar Cane and Yuca, are the raw materials with the best potential.

Aligning Energy use, Air Quality and Climate Change through Sustainable Development: A Case Study of Delhi

High consumption of fossil fuels, increased greenhouse gas emissions and deterioration of local air quality have resulted from rapid industrialization and urbanization in India in the last decade. India has taken many initiatives to address these problems such as new automobile fuel policies, energy efficiency measures, promotion of renewable energy use, relocation of highly polluting industries, enforcing use of low emission fuels like CNG for public transport in large cities, anD introducing metro rail networks in megacities. This paper highlights results of adopted policies in Delhi showing relationships between air quality and climate change and having sustainable development as the driving force with focus on environmental and social dimensions.

La rápida industrialización y urbanización en India en la última década ha resultado en un alto consumo de combustibles fósiles, incremento en la emisión de gases de invernadero y deterioro de la calidad del aire. India ha emprendido varias iniciativas para resolver estos problemas como son nuevas políticas de combustibles de automóviles, medidas de uso eficiente de la energía, promoción del uso de recursos renovables, relocalización de industrias altamente contaminantes, uso de combustibles bajos en emisiones como el CNG en ciudades grandes, e introducción de redes de metro-ferrocarriles en mega-ciudades. El presente artículo resume los resultados de políticas adoptadas en Delhi que muestran los nexos entre calidad del aire y cambio climático teniendo como fuerza impulsora el desarrollo sostenible con énfasis en las dimensiones ambientales y sociales.

The Colombian Energy Policy and the 'Coordination Challenges'

Uno de los retos más importantes para lograr los objetivos de la política energética es tener estrategias de coordinación efectiva. Los cuatro Planes Energéticos Nacionales propuestos a lo largo de los últimos quince años tienen objetivos sectoriales muy similares con algunas diferencias en su tratamiento transversal o instrumental. Aun cuando los objetivos trazados en estos planes siguen siendo válidos, las metas propuestas no se han alcanzado en su totalidad, lo cual indica que lo que se requiere hoy con mayor urgencia es una actualización de las estrategias. Es válido, entonces, preguntarse si las estrategias actuales han sido las más adecuadas para alcanzar las metas esperadas. En el contexto actual de manejo descentralizado de la economía, una de las tareas esenciales de la función de planeación es lograr la coordinación efectiva entre la multiplicidad de agentes (y principales) y objetivos, además de suministrar información confiable y oportuna para mejorar la toma de decisiones y definir políticas y estrategias para corregir y adaptar las soluciones obtenidas en mercados parciales, cuando sea necesario.

One of the most important challenges in order to achieve the goals of an energy policy is to have effective coordination strategies. Four National Energy Plans have been proposed in the last fifteen years with very similar sector objectives and minor differences in transversal and instrumental treatment. Even though the objectives laid are still valid the proposed goals have not been totally achieved thus indicating that the most urgent task is an strategy update. It is valid then to ask how adequate are the strategies used today. In the context of the economics decentralized management an essential task of the planning function is to achieve effective coordination among multiple agents (and principals) and objectives besides providing reliable and timely information for improved decision making and defining effective correction strategies for partial and incomplete market solutions as necessary.

Models to Analyze Urban Transportation Development of the Aburrá Valley from Economic, Energetic and Environmental Perspectives

Mediante una metodología basada en un modelo de optimización multiperiodo de mínimo costo y un modelo para la estimación de demandas de movilidad, se evalúan diferentes escenarios de movilidad y políticas regulatorias de carácter energético y ambiental para el transporte urbano del Área Metropolitana del Valle de Aburrá. Se espera que la metodología y herramientas desarrolladas apoyen y orienten el proceso de toma de decisiones sobre el transporte urbano local hacia la disminución de la emisión de contaminantes a la atmósfera. La metodología considera alta desagregación geográfica de la información para apoyar el proceso de planificación del territorio.

Through a methodology based on a minimum cost multi-period optimization model and a previous model for mobility demand estimation, there are assessed different mobility demand scenarios next to energy and environmental regulatory policies for the urban transportation of the Aburrá Valley. It is expected the developed methodology and tools to support and guide decision processes over urban transportation sector at a local scale pointing to diminish pollutant emissions to atmosphere. This methodology considers high geographic dissagregation level of the information to support territorial urban planning.

Prices, Investment and Political Economy in Electricity

Este artículo aborda diversos asuntos centrales al diseño de arquitecturas de mercados eléctricos. Primero, se enuncian las características económicas de la electricidad cuyos mercados son inherentemente incompletos e imperfectamente competitivos. Se discuten además el papel y el alcance de la adaptación frecuente de precios como instrumento de maximización del bienestar, así como la complementariedad entre adaptación de precios y adición de capacidad, que se puede formular de manera compacta usando el lenguaje de las desigualdades variacionales. Finalmente, se enumeran algunas de las restricciones que el proceso político impone al proceso de reforma de sectores eléctricos de propiedad pública, concluyendo con la necesidad de usar un enfoque de costos de transacción en el proceso de reforma.

This piece puts together several strands of conceptual themes that are central to the design of electricity market architectures. It starts by delineating the economic characteristics of electricity (whose wholesale markets are inherently incomplete and imperfectly competitive). The role and scope of frequent price adaptation as a welfare maximizing tool is also discussed, as well as the complementary nature of price adaptation and capacity expansion, which can be compactly expressed with the help of variational inequalities. Finally, it points out some of the real-politik constraints that emerge in the process of reforming publicly-owned electricity systems and concludes with the need of using a transaction-cost approach in the reform design process.

Appropriate technology and technology management: Its beginig at the University de los Andes