Scielo RSS <![CDATA[TecnoLógicas]]> http://www.scielo.org.co/rss.php?pid=0123-779920230001&lang=es vol. 26 num. 56 lang. es <![CDATA[SciELO Logo]]> http://www.scielo.org.co/img/en/fbpelogp.gif http://www.scielo.org.co <![CDATA[Evolución del procesamiento natural del lenguaje]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-77992023000100100&lng=es&nrm=iso&tlng=es <![CDATA[Influencia de la presión y temperatura en etapas de desencerado de piezas microfundidas]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-77992023000100200&lng=es&nrm=iso&tlng=es Resumen En el proceso de microfundición es común que las piezas fabricadas presenten defectología asociada al manejo de materiales, procedimientos y planes de control que muchas veces no están normalizados y que pueden afectar requisitos de calidad. El presente estudio comenzó con la selección de un grupo de cáscaras cerámicas usadas en la producción de piezas microfundidas; luego de verificar su defectología, se procedió a reprocesar y aplicar durante el transcurso de desencerado de los moldes cerámicos, diferentes valores de temperatura y presión. El objetivo del presente estudio consistió en verificar el efecto de dichas variables, analizando los defectos obtenidos en las piezas fabricadas por este proceso. Para esto, se caracterizaron ceras vírgenes y reprocesadas usadas en la fabricación de los patrones de cera, mostrando que el uso de ceras reprocesadas puede afectar la calidad de los moldes cerámicos y, por consiguiente, de las piezas obtenidas si no se tiene un plan de control para impedir su contaminación. Se determinó que existe una relación directa entre variaciones de temperatura y presión con la penetración y la fluidez de la cera usada en la obtención de piezas con menos defectos. Finalmente, las características operativas que mejor respuesta dieron en el proceso de desencerado necesario para la obtención de moldes cerámicos, fueron las relacionadas con la presión de 120 psi y temperatura de 170 °C, demostrando que dichas variables influyen en el proceso de obtención de moldes cerámicos y, por lo tanto, en la calidad de las piezas microfundidas.<hr/>Abstract In the investment casting process, is common that the manufactured parts present defects associated with the handling of materials, procedures, and control plans, which are often not standardized and can affect the quality requirements. The present study began with the selection of a group of ceramic shells used in the production of micro-casting parts; after verifying its defectology, we proceeded to reprocess and apply different values of temperature and pressure during the dewaxing course of the ceramic shell. The aim of this study was to verify the effect of these variables, analyzing the defects obtained in the parts manufactured by this process. For this virgin and reprocessed waxes used in the manufacture of the wax pattern were characterized showing that the use of reprocessed waxes can affect the quality of the ceramic shell and consequently of the parts obtained if there is not a control plan to prevent their contamination. It was determined that there is a direct relationship between temperature and pressure variations with the penetration and fluidity of the wax used in obtaining parts with fewer defects. Finally, the operative characteristics that gave the best response during the dewaxing process necessary to obtain ceramic molds were those related to the pressure of 120 psi and temperature of 170 °C, showing that these variables influence the process of obtaining ceramic molds and, consequently, with the quality of the investment casting parts. <![CDATA[Comparación fisicoquímica y tecnofuncional del almidón de variedades de papa nativa (Solanum phureja) con almidones comerciales]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-77992023000100201&lng=es&nrm=iso&tlng=es Abstract Due to the high genetic variability of the potato, the starch can exhibit different properties of interest to the industry. With the present investigation, it is intended to know these differentiating characteristics in comparison with commercial sources that can be useful in different sectors. Therefore, the objective of this research was to establish a comparison between potato starches extracted from native varieties (Solanum phureja) with commercial potato and corn starches. A physicochemical analysis was carried out, for which characteristics such as amylose content, phosphorus, resistant starch (RS), slow digestibility starch (SDS), rapid digestibility starch (RDS), granule shape, granule size and crystallinity were evaluated. The technofunctional analysis included variables such as amylographic, thermogravimetric and differential scanning calorimetry analysis. The starches of the native varieties exhibited differential characteristics with respect to the commercial starches. Andina variety obtained the highest peak viscosity (8714 cP), followed by Ratona Blanca starch (6148 cP). In addition, these two varieties had the highest content of resistant starch (33.14±0.8) % and (28.9±0.7) % respectively), higher content of amylose (33.9 % and 35.5 % respectively), phosphorus (&gt;0,08 % for both varieties), high crystallinity and higher enthalpy values (&gt; 19 J/g for both varieties), which make them materials of potential use in different industries. The correlations presented between variables such as resistant starch (RS), enthalpy and crystallinity, showed possible differences at the structural level, which highlighted the differential characteristics of each starch.<hr/>Resumen Debido a la alta variabilidad genética de la papa, el almidón puede exhibir diferentes propiedades de interés para la industria. Con la presente investigación se pretende conocer esas características diferenciadoras en comparación con fuentes comerciales que pueden ser de utilidad en distintos sectores. Por eso, el objetivo de este estudio fue establecer una comparación entre los almidones de papa extraídos de variedades nativas (Solanum phureja) con los almidones comerciales de papa y maíz. Se realizó un análisis fisicoquímico, para lo cual se evaluaron características como contenido de amilosa, fósforo, almidón resistente (RS), almidón de digestibilidad lenta (SDS), almidón de digestibilidad rápida (RDS), forma de gránulo, tamaño de gránulo y cristalinidad. El análisis tecnofuncional incluyó variables como análisis amilográfico, termogravimétrico y calorimétrico diferencial de barrido. Se halló que los almidones de las variedades nativas exhibieron características diferenciales con respecto a los almidones comerciales. La variedad Andina obtuvo el pico de viscosidad más alto (8714 cP), seguido del almidón Ratona Blanca (6148 cP). Además, estas dos variedades presentaron el mayor contenido de almidón resistente (33,14±0,8) % y (28,9±0,7) %, respectivamente), mayor contenido de amilosa (33,9 % y 35,5 %, respectivamente), fósforo (&gt;0,08 % para las dos variedades), alta cristalinidad y mayores valores de entalpía (&gt; 19 J/g para las dos variedades), lo que los convierte en materiales de potencial uso en diferentes industrias. Las correlaciones presentadas entre variables como almidón resistente (RS), entalpía y cristalinidad, evidencian posibles diferencias en lo estructural, lo que exaltó las características diferenciales de cada almidón. <![CDATA[Comparación computacional de motores AC y DC ante cambios hidrodinámicos en embarcaciones marítimas pesqueras]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-77992023000100202&lng=es&nrm=iso&tlng=es Abstract The objective of this article is to make a comparison in a computational environment between an alternating current motor and a direct current motor is made for dynamic variations in the propulsion of an artisanal fishing boat. Initially, the boat was simulated in the Maxsurf software to obtain the dynamic behaviors for pitching, rolling, yawing, and heave motions with wind and wave perturbations for a Pierson Moskowitz spectrum. Subsequently, the motors are selected and in Matlab/Simulink software and a torque behavior required by the vessel to act on the resistance presented in each dynamic motion is proposed. This allows for analyzing the required mechanical and electrical conditions, using the curves obtained in the simulation. Finally, it is concluded that taking into account the criteria of torque, power, speed, and current, the results obtained show that the DC motor is more efficient than the three-phase AC motor for artisanal fishing vessel applications. In addition, the two motors require greater effort to overcome the disturbance related to the rolling motion in the steady-state, while in the transient state the DC motor requires a higher starting torque and the AC motor presents oscillations, which are undesirable disturbances because they produce instability in the electrical system. Additionally, it is important to take into account the energy source that feeds the motors, which can be alternating current or direct current.<hr/>Resumen El objetivo de este artículo fue realizar la comparación en un ambiente computacional entre un motor de corriente alterna y un motor de corriente continua ante variaciones dinámicas en la propulsión de una embarcación marítima de pesca artesanal. Inicialmente, se simuló la embarcación en el software Maxsurf con el objetivo de obtener los comportamientos dinámicos para los movimientos de cabeceo, balanceo, guiñada y oleaje con perturbaciones de viento y ola para un espectro de Pierson-Moskowitz. Posteriormente, se seleccionaron los motores en el software Matlab/Simulink, donde se propone un comportamiento de torque requerido por la embarcación para actuar ante la resistencia presentada en cada movimiento dinámico. Esto permitió analizar las condiciones mecánicas y eléctricas requeridas mediante las curvas obtenidas en la simulación. Finalmente, teniendo en cuenta los criterios de torque, potencia, velocidad, y corriente, los resultados obtenidos mostraron que el motor DC presenta mayor eficiencia que el motor AC trifásico para aplicaciones de buques de pesca artesanal. Además, se evidenció que los dos motores requieren mayor esfuerzo para vencer la perturbación relacionada al movimiento de balanceo en estado estable, mientras que, en el estado transitorio, el motor DC requiere un par de arranque mayor y el motor AC presenta oscilaciones, las cuales son perturbaciones indeseables debido a que producen inestabilidad en el sistema eléctrico. Es importante tener en cuenta la fuente energética que alimenta los motores que pueden ser de corriente alterna o corriente continua. <![CDATA[Dimensionamiento y análisis de sensibilidad de una microrred aislada usando HOMER Pro]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-77992023000100203&lng=es&nrm=iso&tlng=es Resumen En años recientes, ha incrementado la implementación y el estudio de microrredes (MR). Su dimensionamiento depende de los datos de entrada (ej., demanda, microclima, costos y restricciones), por lo que la variación de uno o más de estos pueden modificar la solución óptima de la MR y su operación esperada. Tal variación se presenta debido al contexto económico, tecnológico o climático, por lo que, se propuso hacer un análisis de sensibilidad que caracterice su impacto. Con el fin de aportar en la aplicación del análisis de sensibilidad en proyectos de MR, el objetivo de este trabajo consistió en estudiar el impacto de siete variables de sensibilidad (irradiación solar, velocidad del viento, temperatura ambiente, estado de carga mínimo del banco de baterías, precio del combustible, tasa de descuento y tasa de inflación) sobre el dimensionamiento e indicadores económicos y operativos de una MR aislada para usuarios residenciales en un municipio rural de Colombia. El análisis se realizó a partir del uso de la herramienta HOMER Pro, siendo los principales indicadores analizados: costo presente neto, costo de energía, costo de capital, costo de operación y fracción renovable. Los resultados permitieron identificar que las variables más influyentes para el caso de estudio son: precio del combustible, tasa de inflación, tasa de descuento e irradiación solar; asimismo, apreció la utilidad de HOMER Pro para este tipo de análisis y la conveniencia de la representación gráfica para estudiar el impacto de las variables de sensibilidad. En conclusión, la variación de los datos de entrada influye en la factibilidad de resultados, como por ejemplo, el costo presente neto disminuye con el aumento del precio del combustible, la temperatura ambiente o la tasa de inflación, mientras que aumenta con la reducción del estado de carga mínimo, la irradiación solar o la tasa de descuento.<hr/>Abstract In recent years, the implementation and study of microgrids (MG) has increased. Their sizing depends on the input data (e.g., demand, microclimate, costs, and constraints), so that the variation of one or more of these can modify the optimal solution of the MG and its expected operation. Such variation occurs due to the economic, technological, or climatic context, so a sensitivity analysis was proposed to characterize its impact. In order to contribute to the application of sensitivity analysis in MG projects, the objective of this work was to study the impact of seven sensitivity variables (solar irradiation, wind speed, ambient temperature, minimum state of charge of the battery bank, fuel price, discount rate and inflation rate) on the sizing and economic and operational indicators of an isolated MG for residential users in a rural municipality of Colombia. The analysis was carried out using the HOMER Pro tool, and the main indicators analyzed were net present cost, energy cost, capital cost, operating cost and renewable fraction. The results allowed identifying that the most influential variables for the case study are fuel price, inflation rate, discount rate and solar irradiation; likewise, it appreciated the usefulness of HOMER Pro for this type of analysis and the convenience of the graphic representation to study the impact of the sensitivity variables. In addition, the variation of the input data influences the feasibility of results, as, for example, the net present cost decreases with increasing fuel price, ambient temperature, or inflation rate, while it increases with decreasing minimum state of charge, solar irradiance, or discount rate. <![CDATA[Diseño y construcción de un robot tipo serpiente que implementa movimientos de marcha rectilínea y sidewinding]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-77992023000100204&lng=es&nrm=iso&tlng=es Abstract Bio-inspired robots offer locomotion versatility in a wide variety of terrains that conventional robots cannot access. One such bio-inspired platform is snake-like robots, which are mechanisms designed to move like biological snakes. The aim of this paper was to implement and validate, through comparison in real and simulation tests on flat terrain, the design of a snake robot that allows movements in two perpendicular planes, by the application of three-dimensional locomotion modes. The prototype robot had a modular and sequential architecture composed of eight 3D printed segments. The necessary torques for each motor are found by means of a simulation in Matlab - Simulink and the SimScape tool. The Webots mobile robotics simulator was used to create a parameterized virtual model of the robot, where two types of gaits were programmed: sidewinding and rectilinear. Results showed that the robot undertakes lower than 1 second in execution time to reach the total distance in each of the proposed marches when comparted to the simulation. In addition, mean differences of 6 cm for the distances during the sidewinding mode experiment and 1.2 cm in the deviation in the rectilinear mode on flat terrain were obtained. In conclusion, there is a great similarity between the simulation tests and those performed with the actual robot, and it was also possible to verify that the behavior of the prototype robot is satisfactory over short distances.<hr/>Resumen Los robots bioinspirados ofrecen versatilidad de locomoción en una amplia variedad de terrenos a los que los robots convencionales no pueden acceder. Una de esas plataformas bioinspiradas son los robots con forma de serpiente, que son mecanismos diseñados para moverse como serpientes biológicas. El objetivo de este artículo fue implementar y validar, mediante la comparación en pruebas reales y de simulación sobre un terreno llano, el diseño de un robot serpiente que permite movimientos en dos planos perpendiculares mediante la aplicación de modos tridimensionales de locomoción. El prototipo del robot contó con una arquitectura modular y secuencial compuesto por ocho segmentos impresos en 3D. Los pares necesarios para cada motor se encuentran mediante una simulación en Matlab - Simulink y la herramienta SimScape. El simulador de robótica móvil Webots se utilizó para crear un modelo virtual parametrizado del robot, donde se programaron dos tipos de marcha: sidewinding y rectilínea. Los resultados mostraron que el comportamiento del robot evidencia valores menores a 1 segundo en el tiempo de ejecución para alcanzar la distancia total en cada una de las marchas propuestas en comparación con la simulación. Además, se obtuvieron diferencias en promedio de 6 cm para las distancias durante el experimento del modo sidewinding y de 1.2 cm en el desvió rectilíneo sobre un terreno plano. En conclusión, existe una gran similitud entre las pruebas de simulación y las realizadas al robot real; igualmente se pudo verificar que el comportamiento del prototipo del robot es satisfactorio en recorridos cortos. <![CDATA[Modelo de ecuaciones estructurales para la evaluación de competencias tecnológicas en estudiantes universitarios]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-77992023000100205&lng=es&nrm=iso&tlng=es Resumen Las habilidades digitales de los estudiantes universitarios son un determinante en su proceso de formación, pues proporcionan herramientas fundamentales para la gestión de la información y el desarrollo de problemas inmersos en sus actividades académicas, más aún, ante el reto que impone la digitalización por la incursión y el acelerado uso de las tecnologías de la información y comunicación en el proceso de enseñanza y aprendizaje en tiempos de pandemia. La evaluación de las habilidades digitales permite, por un lado, verificar si los estudiantes poseen las capacidades necesarias para adaptarse a los entornos educativos y, por el otro, diseñar estrategias que garanticen el conocimiento que requieren los estudiantes para mantener un proceso de enseñanza y aprendizaje exitoso. Por lo anterior, el objetivo de esta investigación fue evaluar los factores asociados a las habilidades digitales en 256 estudiantes universitarios, a través de un modelo de ecuaciones estructurales de cuatro constructos, validado por medio de la consistencia interna, la bondad de ajuste y la validez convergente y divergente. Como resultado se determinó que las competencias digitales de los estudiantes están determinadas por las capacidades de información, de comunicación, tecnológicas y de organización, adquiridas por el aprendiz en su proceso formativo. Se concluye que la caracterización de habilidades digitales permite el desarrollo de actividades académicas en un entorno virtual, tales como la búsqueda de información para el desarrollo de labores, el trabajo cooperativo entre estudiantes y la edición tipográfica e imagen de documentos académicos.<hr/>Abstract The digital skills of university students are a determinant in their training process, since they provide fundamental tools for information management and the development of problems immersed in their academic activities, even more so, given the challenge imposed by digitization due to the incursion and the accelerated use of information and communication technologies in the teaching and learning process in times of pandemic. The evaluation of digital skills allows, on the one hand, to verify if students have the necessary skills to adapt to educational environments and, on the other, to design strategies that guarantee the knowledge that students require to maintain a teaching and learning process. successful. Therefore, the objective of this research was to evaluate the factors associated with digital skills in 256 university students, through a four-construct structural equation model, validated through internal consistency, goodness of fit, and validity. convergent and divergent. As a result, it was determined that the digital competences of the students are determined by the information, communication, technological and organizational capacities, acquired by the apprentice in his training process. It was concluded that the characterization of digital skills that allow the development of academic activities in a virtual environment, such as the search for information for the development of tasks, cooperative work between students and the typographic edition and image of academic documents. <![CDATA[Un estudio exploratorio de las percepciones de productividad en equipos de software ágil]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-77992023000100206&lng=es&nrm=iso&tlng=es Resumen La productividad de equipo en el desarrollo ágil de software (ASD, por sus siglas en inglés) está compuesta por un conjunto de factores que permiten evaluar el desempeño de cada uno de los integrantes de un equipo, aspecto crucial para establecer el éxito o fracaso de un proyecto. El propósito de esta investigación fue determinar la percepción que tienen los profesionales de equipos ASD sobre la medición de productividad partiendo de los factores identificados en un estudio preliminar. Para tal fin, se aplicó una encuesta que se orientó bajo el protocolo de Kitchenham y Pfleeger a ochenta y dos integrantes de equipos ASD. Los principales resultados señalaron que los profesionales de la industria de software asocian la productividad como un indicador de mejora dentro de los procesos del equipo y en el cumplimiento de objetivos a un cliente. Dentro de los factores que los participantes consideraron fundamentales en la medición de productividad de equipo en ASD se destacan la velocidad, la capacidad de trabajo y la satisfacción del cliente. Finalmente, los factores que afectan el desempeño de un equipo cuando se adaptan al cambio y los relacionados a la identidad del equipo, no fueron mencionados por los profesionales como parte del proceso de evaluación actual sobre productividad en equipos ASD, pero si fueron considerados como relevantes para ser posteriormente incluidos.<hr/>Abstract Team productivity in agile software development (ASD) is made up of a set of factors that allow evaluating the performance of each one of the members of a team, a crucial aspect to establish the success or failure of a project. The objective of this research is to determine the perception that ASD team professionals have about the measurement of productivity based on the factors identified in a preliminary study. For this purpose, a survey was applied that was oriented under the Kitchenham and Pfleeger protocol to 82 members of ASD teams. The main results indicate that professionals in the software industry associate productivity as an indicator of improvement within the team's processes and in the fulfillment of objectives for a client. Among the factors that the participants considered essential in measuring team productivity at ASD, Speed, Work Capacity and Customer Satisfaction stand out. Finally, the factors that affect the performance of a team when they adapt to change and those related to the identity of the team, were not mentioned by the professionals as part of the current evaluation process on productivity in ASD teams, but they were considered relevant. to be included later. <![CDATA[SensorMov, biblioteca nativa para interacciones tangibles con dispositivos Android]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-77992023000100207&lng=es&nrm=iso&tlng=es Resumen El estudio presentado en este artículo tuvo como objetivo contribuir a la comunidad de desarrolladores móviles hispanohablantes con un conjunto de herramientas libres de programación, documentación y ejemplos en español para crear interfaces tangibles de usuario con dispositivos móviles inteligentes. Este tipo de interfaces permiten diversificar las interacciones con los celulares, priorizando usos alternativos de sus sensores. El desarrollo de este conjunto de herramientas ocurrió en el marco de un proyecto de investigación que buscó promover el diálogo de saberes entre la ingeniería y los saberes textiles tradicionales. En el proyecto se usó una metodología de diseño participativa que involucró actores diversos en las diferentes etapas: reconocimiento propio y mutuo, ideación, prototipado y experimentación. Como resultados se presentan una revisión de referentes sobre dispositivos móviles e interfaces tangibles, destacando aquellas interacciones móviles que usan objetos físicos y acciones gestuales; una descripción técnica de SensorMov: su arquitectura y diseño específico y, finalmente, su evaluación preliminar a través de un estudio de caso y de un proyecto académico. La biblioteca entiende lo tangible como el propio móvil u objetos físicos pasivos, que no requieran alimentación mediante energía eléctrica, como imanes. En este sentido, la versión de SensorMov documentada permitió trabajar con datos crudos de los sensores, identificar objetos y posiciones según el campo magnético estático de objetos físicos e identificar y posicionar objetos físicos sobre la pantalla del móvil. El principal reto a futuro es posibilitar espacios de apropiación que faciliten y extiendan su uso y funcionalidades, creando comunidad en torno a ella.<hr/>Abstract The study presented in this paper aimed to contribute to the Spanish-speaking mobile developer community with a set of free programming tools, documentation, and examples to create tangible user interfaces with smartphones. These interfaces allow diversifying interactions with mobiles, prioritizing alternative uses of their sensors. The development of this set of tools occurred within the framework of a research project that sought to promote the dialogue of knowledge between engineering and traditional textile knowledge. The project used a participatory design methodology that involved diverse actors in different stages: self-recognition and mutual recognition, ideation, prototyping, and experimentation. As a result, we present a review of references on mobile devices and tangible interfaces, highlighting those mobile interactions that use physical objects and gestural actions; a technical description of SensorMov: its architecture and the specific design and, finally, its preliminary evaluation through a case study and an academic project. The library understands the tangible as the mobile itself or passive physical objects that do not require electrical power, such as magnets. In this sense, the documented version of SensorMov allowed working with raw data from the sensors, identifying objects and positions according to the static magnetic field of physical objects, and identifying and positioning physical objects on the mobile screen. The main challenge for the future is to enable appropriation spaces that facilitate and extend the library's use and functionalities, creating a community around it. <![CDATA[Caracterización espectral de aguacate Persea americana Mill cv. Hass empleando espectrometría e imágenes en el rango visible a infrarrojo cercano]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-77992023000100208&lng=es&nrm=iso&tlng=es Abstract Remote sensing technologies, such as spectral imaging, have great potential for crop monitoring. Spectral systems measure the energy reflected and emitted by a surface, typically between the visible and near-infrared regions of the electromagnetic spectrum. This paper presents a spectral characterization of avocado (Persea americana Mill. cv. Hass) using spectrophotometry and spectral imaging. The study uses data from four avocado farms, which were collected in situ using spectrometers and GreenSeeker sensors and remotely using satellites such as Landsat 8 and Sentinel 2. The spectral signatures captured by the in situ and remote sensors were compared and subsequently related to vegetation indices. Spectrometry revealed differences between young and mature leaves, particularly in the 480 nm to 650 nm region of the spectrum, which showed color changes in young avocado leaves. The analysis of satellite data highlighted significant differences between Sentinel 2 and Landsat 8 spectral signatures. These differences are likely due to several factors, including collection date, preprocessing, and spatial resolution of the data. Finally, the vegetation indices derived from in situ and satellite measurements displayed different scales. For in situ data, the Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) values were around 0.9 for the spectrometers and 0.7 for the GreenSeeker sensors. However, the NDVI values derived from satellite data were around 0.4 for Sentinel 2 and 0.3 for Landsat 8.<hr/>Resumen Las tecnologías de la percepción remota, como las imágenes espectrales, tienen un gran potencial para el monitoreo de los cultivos. Los sistemas espectrales miden la energía reflejada y emitida de una superficie, usualmente entre los rangos visible e infrarrojo cercano del espectro electromagnético. Este artículo tuvo como objetivo presentar una caracterización espectral del aguacate Persea americana Mill cv. Hass utilizando espectrofotometría e imágenes espectrales. El estudio usó datos in situ capturados con espectrómetros y GreenSeeker, y datos remotos capturados por sensores en satélites como Landsat 8 y Sentinel 2. Lo anterior se hizo sobre cuatro unidades productivas de aguacate. En primer lugar, se compararon la forma de las firmas espectrales captadas por los sensores in situ y remotos, y después se relacionaron con los índices de vegetación. A partir de la espectrometría, se establecieron diferencias entre las hojas jóvenes y las hojas desarrolladas o maduras, principalmente entre 480 nm y 650 nm. Esta región del espectro muestra los cambios de color presentes en las hojas jóvenes del aguacate. A partir de los datos de satélite, la firma espectral presenta diferencias significativas entre Sentinel 2 y Landsat 8. Los resultados mostraron que estas diferencias se derivan de varios factores, como la fecha de adquisición, el preprocesamiento y la resolución espacial. Por último, los índices de vegetación procedentes de mediciones in situ y por satélite evidenciaron escalas diferentes. El índice de vegetación de diferencia normalizada (NDVI, por sus siglas en inglés) para los datos in situ tiene valores alrededor de 0.9 y 0.7 para el espectrómetro y el GreenSeeker, respectivamente. Sin embargo, el NDVI derivado de los datos satelitales está alrededor de 0.4 para Sentinel 2 y 0.3 para Landsat 8. <![CDATA[Reconocimiento de actividades humanas mediante SVM semisupervisado y modelos ocultos de Markov]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-77992023000100209&lng=es&nrm=iso&tlng=es Abstract Automatic human activity recognition is an area of interest for developing health, security, and sports applications. Currently, it is necessary to develop methods that facilitate the training process and reduce the costs of this process. This paper explores a methodology to classify human physical activities in a semi-supervised paradigm. With this approach, it is possible to reduce the number of labels necessary to train the learning model and the complexity of this process. This process begins by deducting the number of micro-movements or sub-movements where the data should be grouped and assigning the label through a clustering technique. We perform this procedure for a specific group of micro-movements whose label is unknown. Later, the classification process starts by using two methods, a Support Vector Machine (SVM) that identifies the micro-movements and a Markov Hidden Model that detects the human physical activity as a function of sequences. The results show that with a percentage of 80 % of the known labels, we achieved outcomes like the supervised paradigms found in the literature. This facilitates training these learning models by reducing the number of examples requiring labels and reduces the economic costs, which is one of the significant limitations of machine learning processes.<hr/>Resumen El reconocimiento automático de la actividad humana es un área de interés para el desarrollo de aplicaciones en salud, seguridad y deportes. Actualmente, es necesario desarrollar métodos que faciliten el proceso de entrenamiento y reduzcan los costos de este proceso. Este trabajo explora una metodología para clasificar actividades físicas humanas en un paradigma semi-supervisado. Con este enfoque, es posible reducir el número de etiquetas necesarias para entrenar el modelo de aprendizaje y la complejidad de este proceso. Este proceso comienza deduciendo el número de micro-movimientos o submovimientos en los que deben agruparse los datos y asignando la etiqueta mediante una técnica de clustering. Realizamos este procedimiento para un grupo específico de micro-movimientos cuya etiqueta se desconoce. Posteriormente, se inicia el proceso de clasificación utilizando dos métodos, una Máquina de Vectores Soportados (SVM) que identifica los micro-movimientos y un Modelo Oculto de Markov que detecta la actividad física humana en función de secuencias. Los resultados muestran que con un porcentaje del 80 % de las etiquetas conocidas, se consigue resultados como los paradigmas supervisados encontrados en la literatura. Esto facilita el entrenamiento de estos modelos de aprendizaje al reducir el número de ejemplos que requieren etiquetas y reduce los costes económicos, que es una de las limitaciones significativas de los procesos de aprendizaje automático. <![CDATA[Impregnación al vacío y sus parámetros operativos: una revisión]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-77992023000100300&lng=es&nrm=iso&tlng=es Resumen Como parte de los estilos de vida actuales se genera una sensibilización acerca de la importancia de una alimentación saludable, en consecuencia, se da una promoción por el consumo de alimentos funcionales para no solo dar respuesta a una nutrición segura y completa, sino también que aporte a la prevención o tratamiento de procesos oxidativos, inflamatorios o infecciosos, los cuales son responsables de enfermedades que afectan una gran parte de la población. La impregnación al vacío (IV) es una herramienta que permite conservar en gran medida los ingredientes naturales de los alimentos, desarrollando así, de forma segura y efectiva, alimentos mínimamente procesados. Por esta razón el objetivo de este artículo consistió en realizar una revisión sistemática de los parámetros necesarios a controlar en la IV, para alcanzar un producto óptimo de acuerdo con las características requeridas del producto final de manera que sirva como guía para una futura implementación de la técnica o desarrollo de aplicaciones. La ruta metodológica propuesta consistió en la evaluación de una ecuación de búsqueda en la base referencial de Scopus, seguida de una descarga en bases de datos, como Science Direct, MDPI, Springer Link, Wiley y Taylor &amp; Francis Online, para luego ser filtrado con Rayyan y acotado en Vosviewer. A partir del análisis de los principales parámetros de operación en la IV se encontró que el parámetro que más influye es la presión aplicada, seguido del tiempo transcurrido a esa presión, debido a que se pueden generar daños estructurales de la matriz vegetal y la salida innecesaria de fluidos nativos importantes, por lo que ocasiona cambios en la textura final y un porcentaje bajo de componentes bioactivos. La solución de impregnación debe ser de una concentración con aw similar al de la matriz, para evitar pérdida de la firmeza. De acuerdo con lo encontrado la morfología que predomina son las rodajas debido al área superficial expuesta y una mayor retención de los compuestos impregnados, segmentando la tipología de frutos estudiados, en los frutos rojos se encontró la particularidad de que se utiliza el tamaño estándar del fruto, posiblemente porque su corteza no es tan gruesa y permite que el proceso de IV se lleve a cabo normalmente. Los componentes impregnados son vitaminas, minerales, compuestos fenólico y flavonoides. La técnica de secado que mejor conserva propiedades físicas y químicas de la matriz es la liofilización.<hr/>Abstract Nowadays, lifestyles are constantly raising awareness about the importance of healthy eating, among which is the promotion of the consumption of functional foods not only to provide a safe and complete nutrition, but also to contribute to the prevention or treatment of oxidative, inflammatory, or infectious processes, among others responsible for diseases that affect a large part of the population. One of the main challenges in the safe and effective production of functional foods is matrix engineering, which presents tools to obtain minimally processed foods by means of vacuum impregnation (IV), preserving to a great extent the ingredients with properties. For this reason, the objective of this article was to perform a systematic review of the necessary parameters to control the IV, to achieve an optimal product according to the required characteristics of the final product in order to serve as a guide for a future implementation of the technique or development of applications. The proposed methodological route consisted of the evaluation of a search equation in the Scopus reference base, followed by a download in databases such as Science Direct, MDPI, Springer Link, Wiley and Taylor &amp; Francis Online, to be filtered with Rayyan and narrowed Vosviewer. From the analysis of the main operating parameters in the IV, it was found that the most influential parameter is the pressure applied, followed by the time elapsed at that pressure, because it can generate structural damage to the plant matrix and the unnecessary outflow of important native fluids, causing changes in the final texture and a low percentage of bioactive components. The impregnation solution should have a concentration with a similar aw to that of the matrix, in order to avoid loss of firmness. According to the findings, the predominant morphology is slices due to the exposed surface area and greater retention of the impregnated compounds, segmenting the typology of the studied fruits. In the red fruits, the peculiarity was found that the standard size of the fruit is used, possibly because its skin is not as thick and allows the IV process to be carried out normally. The impregnated components are vitamins, minerals, phenolic compounds, and flavonoids. The drying technique that best preserves the physical and chemical properties of the matrix is lyophilization. <![CDATA[Revisión de la optimización de Bess en sistemas de potencia]]> http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-77992023000100301&lng=es&nrm=iso&tlng=es Abstract The increasing penetration of Distributed Energy Resources has imposed several challenges in the analysis and operation of power systems, mainly due to the uncertainties in primary resource. In the last decade, implementation of Battery Energy Storage Systems in electric networks has caught the interest in research since the results have shown multiple positive effects when deployed optimally. In this paper, a review in the optimization of battery storage systems in power systems is presented. Firstly, an overview of the context in which battery storage systems are implemented, their operation framework, chemistries and a first glance of optimization is shown. Then, formulations and optimization frameworks are detailed for optimization problems found in recent literature. Next, A review of the optimization techniques implemented or proposed, and a basic explanation of the more recurrent ones is presented. Finally, the results of the review are discussed. It is concluded that optimization problems involving battery storage systems are a trending topic for research, in which a vast quantity of more complex formulations have been proposed for Steady State and Transient Analysis, due to the inclusion of stochasticity, multi-periodicity and multi-objective frameworks. It was found that the use of Metaheuristics is dominant in the analysis of complex, multivariate and multi-objective problems while relaxations, simplifications, linearization, and single objective adaptations have enabled the use of traditional, more efficient, and exact techniques. Hybridization in metaheuristics has been important topic of research that has shown better results in terms of efficiency and solution quality.<hr/>Resumen La creciente penetración de recursos distribuidos ha impuesto desafíos en el análisis y operación de sistemas de potencia, principalmente debido a incertidumbres en los recursos primarios. En la última década, la implementación de sistemas de almacenamiento por baterías en redes eléctricas ha captado el interés en la investigación, ya que los resultados han demostrado efectos positivos cuando se despliegan óptimamente. En este trabajo se presenta una revisión de la optimización de sistemas de almacenamiento por baterías en sistemas de potencia. Pare ello se procedió, primero, a mostrar el contexto en el cual se implementan los sistemas de baterías, su marco de operación, las tecnologías y las bases de optimización. Luego, fueron detallados la formulación y el marco de optimización de algunos de los problemas de optimización encontrados en literatura reciente. Posteriormente se presentó una revisión de las técnicas de optimización implementadas o propuestas recientemente y una explicación básica de las técnicas más recurrentes. Finalmente, se discutieron los resultados de la revisión. Se obtuvo como resultados que los problemas de optimización con sistemas de almacenamiento por baterías son un tema de tendencia para la investigación, en el que se han propuesto diversas formulaciones para el análisis en estado estacionario y transitorio, en problemas multiperiodo que incluyen la estocasticidad y formulaciones multiobjetivo. Adicionalmente, se encontró que el uso de técnicas metaheurísticas es dominante en el análisis de problemas complejos, multivariados y multiobjetivo, mientras que la implementación de relajaciones, simplificaciones, linealizaciones y la adaptación mono-objetivo ha permitido el uso de técnicas más eficientes y exactas. La hibridación de técnicas metaheurísticas ha sido un tema relevante para la investigación que ha mostrado mejorías en los resultados en términos de eficiencia y calidad de las soluciones.