Tecnura

EDITORIAL

Mediciones del Ruido Magnético Barkhausen en rocas

Abstract Context: The magnetic properties of rocks may reflect the modal abundance, composition, and microstructure of the magnetic grains contained within them, usually in a very small proportion. Magnetic Barkhausen Noise (MBN) is a non-destructive technique applied to magnetic materials, and it is very sensitive to microstructure and residual stresses. In this work, measurements of MBN in samples of rocks extracted from nature and containing varying proportions of magnetite were studied and analyzed. Method: Measurements were taken by magnetically exciting the cylindrical samples, using a magnetic yoke and measuring the induced field inside the rock as a consequence of the excitation. For the detection, a sensor coil placed on the excited surface on one of the flat faces of each cylinder was used. The signals obtained from the MBN were digitized, and a digital 5-200 kHz Butterworth filter was applied, calculating the root mean square (RMS) values. Results: The linear fit of the MBN RMS values with the increasing percentage of ferromagnetic minerals showed an increasing trend with a moderate correlation. A correlation between coercive force and the MBN RMS values was observed only for samples with abundant magnetite (> 25 vol%). Conclusions : An increasing variation of the RMS values of the MBN signals was observed in relation with coercive force for abundant magnetite samples. This may be related to the geological processes involved in magnetite genesis.

Resumen Contexto: Las propiedades magnéticas de las rocas pueden reflejar la abundancia modal, la composición y la microestructura de los granos magnéticos que estas contienen, usualmente en muy pequeña proporción. El ruido magnético Barkhausen (RMB) es una técnica no destructiva que se aplica en materiales magnéticos y es muy sensible a la microestructura y a las tensiones residuales. En este trabajo se realizan mediciones para estudiar el RMB en muestras de rocas extraídas de la naturaleza que contienen proporciones variables de magnetita. Método: Se realizaron mediciones excitando magnéticamente cada una de las muestras cilíndricas mediante un yugo magnético y midiendo el campo inducido en la roca como consecuencia de la excitación. Para la detección se utilizó una bobina sensora colocada sobre la superficie excitada en una de las caras planas de cada cilindro. Se digitalizaron las señales obtenidas de RMB y se les aplicó un filtro digital Butterworth de 5-200 kHz, calculándose el valor cuadrático medio (RMS). Resultados: El ajuste lineal de los valores del RMS de RMB con el porcentaje progresivo de minerales ferromagnéticos mostró una tendencia creciente con una correlación moderada. Se observó una correlación entre la fuerza coercitiva y los valores RMS del RMB solo para muestras con abundante magnetita (>25 vol%). Conclusiones: Se observó una variación creciente de los valores RMS de las señales de RMB en relación con la fuerza coercitiva para muestras con magnetita abundante. Esto puede estar relacionado con los procesos geológicos involucrados en la génesis de la magnetita.

Modelos computacionales en la posturografía

Resumen Objetivo: Realizar la clasificación y el mapeo de parámetros de balanceo corporal a partir de datos de posturografía estática para diferenciar individuos amputados transtibiales unilaterales de no amputados, utilizando técnicas de aprendizaje automático y minería de datos. Metodología: El balanceo corporal se midió en 74 individuos, 37 amputados por mina antipersonal y 37 controles sanos. Se clasificó la estabilidad según el grupo, mediante el uso de aprendizaje automático. Se desarrolló un mapa bidimensional continuo de las alteraciones de la postura, a partir de la teoría de la información de Shannon. La prueba de U Mann-Whitney (p < 0,05) fue usada con el fin de identificar diferencias entre grupos. Resultados: Se entrenaron cinco algoritmos de aprendizaje automático, un árbol de decisión, reglas de decisión, una red neuronal, una máquina de soporte vectorial y el clúster. La validación y la comparación se llevaron a cabo con las métricas obtenidas de la matriz de confusión, por validación cruzada para obtener dos subconjuntos. La condición de postura más discriminatoria se clasificó como el desplazamiento del centro de presión (CoP, por su sigla en inglés), lado no amputado (contralateral), dirección anteroposterior. El algoritmo de mayor desempeño fue la máquina de soporte vectorial, y el de menor desempeño, el clúster; sin embargo, todos los modelos realizaron clasificación de grupos con una puntuación F1 mayor a 0,4. Conclusiones: El mapeo de las características del desplazamiento del balanceo en el espacio 2D reveló agrupaciones claras entre amputados y controles, lo cual confirma que el aprendizaje automático puede ayudar en la clasificación de patrones de balanceo clínico medidos con posturografía estática. Los modelos computacionales permiten evaluar de forma objetiva la estabilidad, así como reconocer el aporte de la extremidad contralateral en el control de la postura bípeda estática ya que compensa la no existencia de los aferentes y eferentes de ipsilateral. Financiamiento: Artículo de investigación científica derivado del proyecto de investigación “Caracterización de la estabilidad en amputados transtibiales unilaterales”, financiado por la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá, Colombia.

Abstract Objective: To perform the classification and mapping of body sway parameters from static posturography data to differentiate unilateral transtibial amputees from non-amputees using machine learning and data mining techniques. Methodology: Body sway was measured in 74 individuals, 37 landmine amputees and 37 healthy controls. Stability was classified by group using five machine learning algorithms. A continuous two-dimensional map of posture alterations was developed using Shannon's information theory, the U Mann-Whitney test (p <0,05) was used to identify differences between groups. Results: Five machine learning algorithms (decision tree, decision rules, neural network, vector support machine and clustering) were trained. Validation and comparison were carried out with the metrics obtained from the confusion matrix, using cross-validation to obtain two subsets. The most discriminatory posture condition was classified as displacement of the center of pressure (CoP) on the non-amputated side, anteroposterior direction. The algorithm with the highest performance was the vector support machine and the one with the lowest performance was the cluster; however, all the models performed group classification with an F1 score greater than 0,4. Conclusions: Mapping of sway displacement characteristics into 2D space revealed clear clusters between amputees and controls, confirming that machine learning can aid in the classification of clinical sway patterns measured with static posturography. Computational models allow to objectively evaluate the stability, as well as to recognize the contribution of the contralateral limb in the control of the static bipedal posture, since it compensates for the non-existence of the ipsilateral afferents and efferents. Financing: Scientific research article derived from the research "Characterization of Stability in Unilateral Transtibial Amputees", funded by "Francisco José de Caldas District University".

Análisis multitemporal de la expansión urbana en el municipio de Madrid, Cundinamarca, entre 1977 y 2020

Abstract Context: Given the increasing population concentration, both the proximity of the town of Madrid to the city of Bogotá and the growing metropolitan area around the latter have a significant influence on the increased urbanization and the change in land use in the town of Madrid, Cundinamarca. Objective: The objective of this study was to carry out a multitemporal analysis of the change in coverage and land use caused by urban expansion in the municipality of Madrid between 1977 and 2020. Methodology: Satellite images were observed through supervised classification, following the Corine Land Cover methodology, which was adapted for the Colombian context, and utilizing geographic information systems. Area variation analyses were performed for each classification in each of the evaluated years. Results: The data obtained show that the forest cover area and seminatural zones have been reduced by 86% in a period of 43 years, and that artificial territories have progressively become predominant in each of the years, even reaching a coverage greater than 50% of the municipality area. The agricultural territories have maintained 66,95% of the surface of the municipality, and they correspond the land use with the largest occupied area for the evaluated period, which shows the importance of the soil for the economic development of the population. Conclusions: This situation shows that population growth and urban expansion cause variations in coverage and land uses. Their valuation is an aspect that must be considered when elaborating development plans for municipal entities.

Resumen Contexto: Debido a la creciente concentración demográfica, tanto la proximidad de la localidad de Madrid a la ciudad de Bogotá como el crecimiento del área metropolitana en torno a esta última tienen una influencia significativa en el aumento de la urbanización y el cambio de uso del suelo en la localidad de Madrid, Cundinamarca. Objetivo: El objetivo de este estudio fue realizar un análisis multitemporal del cambio de cobertura y uso del suelo causados por la expansión urbana en el municipio de Madrid, Cundinamarca, entre 1977 y 2020. Metodología: Se observaron imágenes satelitales por medio de clasificación supervisada, siguiendo la metodología Corine Land Cover adaptada para el contexto colombiano y utilizando sistemas de información geográfica. Se realizaron análisis de variación de área para cada clasificación en cada uno de los años evaluados. Resultados: Los datos obtenidos muestran que el área de cobertura de bosques y las áreas semi naturales se han reducido en un 86 % en un periodo de 43 años y que los territorios artificiales han predominado en cada uno de los años de manera progresiva, llegando incluso a una cobertura superior al 50 % del área del municipio. Los territorios agrícolas han mantenido un 66,95 % de la superficie del municipio, y estos corresponden al uso de la tierra con la mayor área de ocupación para el territorio evaluado, lo cual muestra la importancia del suelo para el desarrollo económico de la población. Conclusiones: Esta situación evidencia que el crecimiento de la población y la expansión urbana ocasiona variaciones en las coberturas y usos del suelo. Su valorización es un aspecto a considerar cuando se elaboran planes de desarrollo para entidades municipales.

Metodología para identificar zonas y estructuras elevadas con mayor cantidad de impactos de rayos en Barrancabermeja-Yondó

Resumen Objetivo: Este trabajo presenta una metodología para determinar los sitios y las estructuras elevadas con mayor cantidad de impactos de rayo (hotspots) en Barrancabermeja y Yondó. Metodología: Se parte de la división de la superficie de estos dos municipios en polígonos de 600 metros. De esta forma, a través de la información de actividad de rayos (impactos nube-tierra) proporcionada por la Red Colombiana de Detección Total de Rayos - LINET entre enero de 2016 y febrero de 2020, se determinó el número de impactos por polígono, lo que permitió identificar los hotspots en las zonas de estudio Así mismo, se identificaron y localizaron estructuras elevadas como torres de transmisión, antenas de telecomunicaciones y edificaciones, y se estableció para cada una de ellas un radio de influencia de 300 m, teniendo en cuenta el error medio de localización de la Red LINET, de esta manera se determinaron las 20 estructuras con mayor número de impactos de rayo. Resultados: Se encontraron los polígonos con mayor actividad de rayos, de los cuales 34 se ubican en Barrancabermeja y 235 en Yondó, lo que concuerda con mapas de densidad de descargas a tierra hechos en la zona en donde se presenta un aumento en la cantidad de descargas por kilómetro cuadrado por año en Yondó, en comparación con Barrancabermeja. Se localizaron 616 estructuras elevadas en los municipios de Barrancabermeja y Yondó de las cuales se escogieron las 20 con mayor cantidad de impactos de rayo que corresponden en un 50 % a torres de transmisión, siendo la estructura de mayor número de impactos una torre de transmisión de 70 m de altura localizada en límites de los dos municipios de estudio con un total de 68 impactos. Conclusiones: De las 27 estructuras elevadas encontradas en Yondó, solo 6 se ubican en algún hotspot, lo que muestra que en este municipio la presencia de alguna estructura elevada no garantiza un hotspot y que los sitios de mayor actividad de rayos no se ven influenciados por la presencia de estructuras elevadas. Ahora bien, para el caso de Barrancabermeja se hallaron 10 estructuras elevadas en un hotspot, de las cuales 7 están en el casco urbano donde se encontraron 9 hotspots, de donde se infiere que, en este municipio, el urbanismo y la presencia de estructuras elevadas si aumentan la actividad de rayos. Financiamiento: Universidad Industrial de Santander.

Abstract Objective: This paper presents a methodology to determine the zones and elevated structures with the highest number of lightning strikes (Hotspots) in Barrancabermeja and Yondó. Methodology: It starts from the division of the surface of these two municipalities into polygons of 600 meters. In this way, using the information of lightning activity (cloud-ground impacts) provided by the Colombian Network for Total Lightning Detection LINET between January 2016 and February 2020, the number of impacts per polygon was determined, which made it possible to identify the hotspots in the study areas. Likewise, elevated structures such as transmission towers, telecommunications antennas and buildings were identified and located and a radius of influence of 300 meters was established for each one of them taking into account the mean error of location of the LINET network. In this way it was possible to determine the twenty structures with the highest number of lightning strikes. Results: The polygones with the highest lightning activity were found, of which 34 are located in Barrancabermeja and 235 in Yondó, which is consistent with maps of Density of Discharges to land made in the area where there is an increase in the number of flashes per square kilometer per year in Yondó compared to Barrancabermeja. 616 elevated structures were located in the municipalities of Barrancabermeja and Yondó, of which the twenty with the highest number of lightning strikes were chosen, which correspond 50% to transmission towers, the structure with the highest number of impacts being a transmission tower of 70 meters high located on the border of the two study municipalities with a total of 68 impacts. Conclusions: Of the 27 elevated structures found in Yondó, only 6 are located in a hotspot, which shows that in this municipality the presence of an elevated structure does not guarantee a hotspot and that the sites with the highest lightning activity are not influenced by the presence of elevated structures. Now, in the case of Barrancabermeja, 10 elevated structures were found in one of the hotspots, of which 7 are located in the urban area where 9 hotspots were found, from which it is inferred that in this municipality the urban planning and the presence of elevated structures, indeed increases the lightning activity. Financing: Universidad Industrial de Santander.

Prototipo de pirgeómetro de bajo costo para mediciones de radiación atmosférica

ABSTRACT Objective: To design and build an instrument capable of measuring long-wave infrared radiation with elements of the national market that offers an excellent performance in measuring energy in this spectral band. Methodology: The best design was determined based on other existing instruments, innovating its development by using materials that are easily accessible in the country, and its operation was verified by characterizing an incandescent light bulb used as an infrared radiation pattern. Then, the radiation measured by the instrument was compared to that emitted by the source by means of an experimental setup that involved measuring the temperature at several distances. Results: A functional prototype was obtained, and its operation could be verified through a series of irradiance measurements according to the Stefan-Boltzmann law, through a calibration process with a known radiation source. Conclusions: A radiometric instrument for the thermal infrared band was designed and built. Raw materials and electronic components were used which were available in the local market, thus noticeably reducing the equipment’s production costs. Funding: This research was funded by the authors.

RESUMEN Objetivo: Diseñar y construir un instrumento capaz de medir la radiación infrarroja de onda larga con elementos del mercado nacional que ofrezca un excelente desempeño en la cuantificación de energía en esta banda espectral. Metodología: Se determinó el mejor diseño, basado en otros instrumentos ya existentes, innovando su desarrollo mediante el uso de materiales de fácil acceso en el país, y se comprobó su funcionamiento mediante la caracterización de una bombilla incandescente usada como patrón de radiación infrarroja. Luego se comparó la radiación medida por el instrumento con la radiación emitida por la fuente mediante un montaje experimental en el que se midió la temperatura a diversas distancias. Resultados: Se obtuvo un prototipo funcional, siendo posible constatar su funcionamiento mediante una serie de medidas de irradiancia en consonancia con la ley de Stefan-Boltzmann, a través de un proceso de calibración con una fuente de radiación conocida. Conclusiones: Se diseñó y construyó un instrumento radiométrico para la banda espectral del infrarrojo térmico. Se emplearon materias primas y componentes electrónicos disponibles en el medio local, reduciendo notablemente los costos de producción del equipo. Financiamiento: Esta investigación fue financiada por los autores.

Medición de parámetros en líneas de transmisión con sistemas embebidos

Resumen Contexto: Las líneas de transmisión son estructuras construidas de material uniforme, dispuestas como un arreglo de pares de conductores o semiconductores, que guían las ondas electromagnéticas que transportan la energía de radiofrecuencia entre un dispositivo emisor y otro receptor. Su importancia en las comunicaciones radica en el conocimiento de sus parámetros fundamentales, para lo cual se requiere de equipos de medida especializados e instrumentos de laboratorio que proporcionen información para tomar decisiones de importancia en el acople de tecnologías en los sistemas de transmisión de datos. Objetivo: Explicar el funcionamiento de un sistema de medición de parámetros de líneas de transmisión como propuesta de bajo costo y automatizada para su caracterización, implementado mediante sistemas embebidos. Metodología: Para ello, se creó e implementó una arquitectura de hardware y software, con el uso de entradas análogas para medir tanto la atenuación e interrupciones digitales y temporizadas, como el retardo entre las ondas incidente y transmitida. Con estos datos se calculó la impedancia característica, constante de atenuación, constante de fase, velocidad de propagación, resistencia, conductancia, capacitancia e inductancia, mediante ecuaciones experimentales. Se realizaron cuatro experimentos utilizando 305 metros de cable coaxial; se comprobaron los datos obtenidos con los teóricos del fabricante, los cuales se validaron con medidas de equipos de instrumentación electrónica especializados, como el generador de funciones y el osciloscopio digital, con el objetivo de conocer el error de la herramienta diseñada frente a instrumentos avanzados. Resultados: Se construyó un dispositivo que calcula los parámetros básicos de una línea de transmisión con un error entre 3 % y 9 % en las mediciones. Conclusiones: La herramienta desarrollada entrega resultados cercanos a los valores teóricos y, al compararse con los instrumentos (osciloscopio digital y generador de funciones), mide de forma exacta la impedancia característica; presenta un error porcentual del 3,7 % cuando mide la constante de fase; y registra un error porcentual menor del 9 % cuando calcula constante de atenuación, retardo, velocidad de propagación, resistencia, conductancia, capacitancia e inductancia. Esto determina que el error máximo de las mediciones es 8,98 %, y así se demuestra que el dispositivo desarrollado es adecuado para la medición de los parámetros de las líneas de transmisión. Financiamiento: Universidad de Pamplona.

ABSTRACT Context: Transmission lines are structures constructed of uniform material arranged as an array of conductor or semiconductor pairs to guide electromagnetic waves carrying radio frequency energy between a transmitting device and a receiving device. Its importance in communications lies in the knowledge of its fundamental parameters, which requires specialised measurement equipment and laboratory instruments to make important decisions on the coupling of technologies in data transmission systems. Methodology: To do so, a hardware and software architecture is created and implemented using analogue inputs to measure attenuation and digital and timed interruptions to measure the delay between the incident and transmitted waves, whose data are used to calculate characteristic impedance, attenuation constant, phase constant, propagation speed, resistance, conductance, capacitance and inductance, by means of experimental equations. Four experiments are carried out using 305 meters of coaxial cable, checking the data obtained with the manufacturer's theoretical data and validating with measurements of specialised specialized electronic instrumentation equipment, such as the function generator and the digital oscilloscope, with the aim of finding out the error of the proposed tool designed compared to advanced instruments. Results: As a result, a device is built that calculates the basic parameters of a transmission line with an error between 3 % and 9 % in the measurements. Conclusions: The developed tool delivers results close to the theoretical values and when compared with electronic measurement instruments (digital oscilloscope and function generator), it measures the characteristic impedance accurately; it presents a percentage error of 3.7 % when measuring the phase constant; and finally, it presents a percentage error of less than 9 % when measuring the attenuation constant, delay, propagation speed, resistance, conductance, capacitance and inductance. This determines that the maximum error of the measurements is 8.98 %, demonstrating that the proposed device developed is suitable for measuring the parameters of transmission lines. Financing: University of Pamplona.

Síntesis óptima de un mecanismo de cuatro barras para la rodilla utilizando coordenadas naturales para la formulación cinemática

ABSTRACT Objective: This research paper presents the study and simulation of a four-bar mechanism, as well as the implementation of natural coordinates as an alternative and effective method for kinematic analysis. Methodology: A general method for the optimal synthesis of mechanisms for lower-limb prostheses is developed by implementing intelligent computing tools such as genetic algorithms, with the purpose of reducing study times. Results: Through biomechanical march studies, dimensional characterization and motion parameters are obtained, such as the CIR of the knee joint, with which a prosthetic model was developed, whose structural mechanical behavior was studied under use conditions by means of the finite element method. Conclusions: It is evidenced that the prosthesis model fulfills the kinematic requirements and is structurally functional under static and dynamic loads that exceed the nominal values of real loads and evidence safety factors above 7. Funding: Universidad de Pamplona

RESUMEN Objetivo: Este trabajo de investigación presenta el estudio y la simulación de un mecanismo de cuatro barras, así como la implementación de las coordenadas naturales como método alternativo y efectivo para el análisis cinemático. Metodología: Se desarrolla un método general para la síntesis optima de mecanismos para prótesis de miembro inferior mediante la implementación de herramientas de computación inteligente como los algoritmos genéticos, con el fin de reducir los tiempos de estudio. Resultados: Mediante estudios biomecánicos de la marcha, se obtuvieron la caracterización dimensional y parámetros de movimiento como el CIR de la articulación de la rodilla, con lo cual se desarrolló un modelo protésico, cuyo comportamiento mecánico estructural se estudió en condiciones de uso mediante el método de elementos finitos. Conclusiones: Se evidencia que el modelo de la prótesis cumple con los requisitos cinemáticos y es estructuralmente funcional bajo cargas estáticas y dinámicas que superan los valores nominales de carga real y evidencian factores de seguridad superiores a 7. Financiamiento: Universidad de Pamplona

Uso de robótica en una emergencia sanitaria

Resumen Contexto: La covid-19 ha acelerado la integración de la robótica y sistemas autónomos a los distintos sectores económicos, esto se ha presentado principalmente por la necesidad de mantener a las personas distanciadas para reducir el riesgo de contagio. En el mundo, han venido emergiendo y adaptándose diversos sistemas robóticos para ayudar a combatir la pandemia y reactivar nuevamente la economía. Método: Este trabajo presenta inicialmente las medidas que se han tomado en el mundo para luchar en contra de la pandemia, así como el impacto que ha dejado en la economía global. Posteriormente se seleccionan tres grupos de robots y se demarcan las principales tareas que estos han desarrollado durante dicho periodo. Discusión: Si bien la robótica se presenta como una herramienta en la lucha contra la pandemia y un motor para reactivar la economía, se deben tener en cuenta desafíos como el remplazo de humanos por robots en ciertas labores, mayor inequidad, falta de privacidad en espacios públicos e incremento de recursos para la investigación en robótica. Conclusiones: Se prevé un incremento en la demanda de robots para los próximos años, así como un decremento en la interacción entre humanos. El fin de la pandemia no hará retroceder la integración de los robots a los diversos sectores de la economía. La robótica es una tecnología disruptiva que hará cambiar al mundo en los próximos años.

ABSTRACT Context: The COVID-19 has accelerated robotics and automated systems integration to the different economic sectors, it has mainly gotten presented by the necessity to keep estranged people in order to reduce contagious risk. All around the World, robotic systems have been emerging and adapting to fight against pandemic and reactivate economy again. Method: This paper initially presents the measures has gotten taken to combat COVID-19, as well as the impact the virus has gotten in the world economy. Subsequently, three categories of robots have been selected and its main duties during the pandemic. Discussion: While robotics turn to a tool to combat COVID-19 and an engine to reactivate economy again, it should be considered the following challenges: humans replaced by robots in some labours, rise of inequity, lack of privacity at public spaces, and rise of resources to research in robotics. Conclusions: Raise in robot demand is foreseen for the next years, as well as human interaction decrement is waited. The end of the pandemic will not go back the robot integration to the diverse economy sectors. Robotics is a disruptive technology that will change the World in the next years.

Métodos cuantitativos de evaluación del espacio público: aporte al cumplimiento de los Objetivos de Desarrollo Sostenible

Resumen Objetivo: Revisar y contrastar métodos cuantitativos de evaluación de la calidad del espacio público que pueden aportar al cumplimiento de los Objetivos de Desarrollo Sostenible. Metodología: Se seleccionaron siete métodos de evaluación a partir de publicaciones disponibles en las bases de datos Scopus, SpringerLink, ScienceDirect, Latindex, Scielo y Redalyc basados en publicaciones realizadas entre 2000 y 2020; se incluyeron referencias significativas de años anteriores de acuerdo con las citas halladas en dichos documentos. Los métodos se contrastaron según dimensiones de calidad, criterios de ponderación y variables. Resultados: La evaluación de la calidad del espacio público mediante métodos cuantitativos contribuye al cumplimiento de los Objetivos de Desarrollo Sostenible, porque utiliza metas concretas y medibles; el uso de datos cuantitativos facilita la realización de un diagnóstico técnico de la condición de sus elementos. Las variables se agruparon en dimensiones; la accesibilidad y el confort fueron las que tuvieron mayor relación con los Objetivos de Desarrollo Sostenible. Los métodos consultados son costosos y complejos, necesitan un análisis de actividades y comportamientos de los usuarios. Sin métodos prácticos es difícil visibilizar las necesidades de infraestructura y satisfacer los Objetivos de Desarrollo Sostenible en cuanto a espacio público de buena calidad. Conclusiones: Los métodos revisados incluyen una evaluación sin desagregación de la calidad de los elementos individuales que constituyen el espacio público; es un desafío diseñar instrumentos de evaluación para todo tipo de espacio público. La práctica tradicional es construir nuevos espacios o remodelar los existentes, sin considerar la financiación para el mantenimiento de todo el sistema en operación. Financiamiento: Universidad Nacional de Colombia.

Abstract Objective: Reviewing and contrasting quantitative public space (PS) quality assessment methods that can contribute to the fulfillment of the sustainable development goals (SDG). Methodology: Authors selected seven evaluation methods from research available in the SCOPUS, SpringerLink, ScienceDirect, Latindex, Scielo, and Redalyc databases based on publications between 2000 and 2020. According to the citations found in said documents, the authors included significant references from previous years. The authors contrasted the methods according to quality dimensions, weighting criteria, and variables. Results: The public space quality evaluation with quantitative methods contributes to the fulfillment of the sustainable development goals because it uses concrete and measurable goals. Quantitative data eases the technical diagnosis of public space elements conditions. The authors grouped the variables into dimensions; accessibility and comfort have the most significant relationship with the sustainable development goals. The reviewed methods are expensive and complex; they need an analysis of users’ activities and behaviors. It is challenging to make infrastructure needs visible and meet sustainable development goals for good-quality public space without practical methods. Conclusions: The reviewed methods include a quality evaluation, without disaggregation, of individual elements that constitute the public space. It is a challenge to design evaluation instruments for all types of public spaces. The traditional practice is to build new spaces or remodel existing ones without considering the financing for the maintenance of the entire system. Financing: Universidad Nacional de Colombia.