Revista EIA

CHOICE OF DESIRABILITY FUNCTION FOR OPTIMAL DESIGNS UNDER RESTRICTIONS

Resumen El diseño experimental es una etapa clave de cualquier estudio, ya que influye directamente en la calidad de las inferencias que se pueden hacer a partir de los datos. Los diseños experimentales inadecuados pueden causar problemas en la estimación de los parámetros del modelo y/o entrar en conflicto con la práctica común de laboratorio u otras directrices establecidas. En este artículo se considera el problema de la construcción de diseños óptimos aumentados bajo restricciones para superar estas dificultades. La técnica propuesta por Parker (2005) sugiere generar diseños experimentales que cumplen con ser óptimos de acuerdo con los criterios de diseño tradicional y prácticos de acuerdo con los criterios impuestos por un investigador a través del uso de las funciones de deseabilidad. En este artículo se presentan las pautas generales para la elección adecuada de las funciones de deseabilidad que intervienen en la obtención de los diseños óptimos penalizados con características deseables. Además, se ilustra la metodología propuesta con el modelo de Michaelis-Menten y se comparan los diseños obtenidos a partir de diferentes funciones de deseabilidad.

Abstract Experimental design is a key stage of any study, as it directly influences the quality of inferences that can be drawn from the data. Inadequate experimental designs can cause problems in the estimation of the model parameters and/or get in conflict with common laboratory practice or other established guidelines. In this paper we consider the problem of construction augmented optimal designs under constraints to overcome these difficulties. The technique proposed by Parker (2005) suggests generate experimental designs that fulfill to be both optimal in accordance with traditional design criteria and practical according to constraints imposed by an investigator through the use of desirability functions. In this paper we present general guidelines for choosing appropriate desirability functions involved in obtaining optimal designs penalized with desirable characteristics. Furthermore, the proposed methodology is illustrated with MichaelisMenten model and we compare designs obtained from different desirability functions.

Resumo O desenho experimental é uma fase fundamental de qualquer estudo, porque influencia diretamente a qualidade das inferências que podem ser feitas apartir dos dados. Desenhos experimentais inadequados podem causar problemas em estimar os parâmetros do modelo e/ou conflitos com a prática comum de laboratório ou outras diretrizes. Este artigo considera o problema da construção de desenhos ótimos maiores sob as restrições para superar essas dificuldades. A técnica proposta por Parker (2005) sugere gerar desenhos experimentais que atendam ser o ideal de acordo com os critérios do desenho tradicional e prático de acordo com os critérios impostos por um investigador através do uso de funções de desejabilidade. Neste artigo, são presentadas orientações gerais para a eleçâo adequada das funções de desejabilidade envolvidas na obtenção de desenhos ótimos penalizados com características desejáveis. Além disso, se mostra a metodologia proposta com o modelo de Michaelis-Menten e são comparados com os desenhos obtidos a partir de diferentes funções de desejabilidade.

Antiplasmodial activity in vitro of secondary metabolites of Solanum nudum from two regions of Colombia

Resumen Solanum nudum es una planta nativa de Colombia, reconocida y usada para el tratamiento de la fiebre asociada a la malaria, específicamente en el área del pacífico del departamento de Nariño. En la presente investigación se realizó un estudio fitoquímico comparativo de la producción de los compuestos esteroidales de S. nudum provenientes de dos regiones de Colombia y su respectiva actividad antiplasmodial. La colección de las hojas de S. nudum se realizó en los municipios de Cocorná (Antioquia) y Tumaco (Nariño) en los meses de noviembre 2010 y junio 2011. La extracción de los metabolitos esteroidales presentes en las hojas colectadas de S. nudum se efectuó con solventes de baja, media y alta polaridad. El contenido de los metabolitos esteroidales se determinó por cromatografía líquida de alta resolución en fase reversa. La actividad antiplasmodial de los extractos fue evaluada en la cepa 3D7 de Plasmodium falciparum y su posible citoxicidad en la línea celular HepG-2. El contenido de compuestos esteroidales y la actividad antiplasmodial fue superior para los extractos de las regiones y los meses donde la precipitación promedio del lugar fue alterada debido al fenómeno de La Niña. Los extractos con mayor efecto antiplasmodial y citotóxico citotoxicidad fueron los obtenidos en el municipio de Tumaco.

Abstract Solanum nudum is a plant native to Colombia, is recognized and is used for the treatment of fever associated with malaria, specifically in the Pacífico area of Nariño department. In this research a comparative study of phytochemical production of steroidal compounds of S. nudum from two regions of Colombia and their respective antiplasmodial activity was carried out. The collection of the leaves of S. nudum was conducted in the municipalities of Cocorná (Antioquia) and Tumaco (Nariño) in the months of November 2010 and June 2011. The extraction of steroid metabolites present in the leaves were collected from S. nudum was performed with solvents low, medium and high polarity. The content of steroidal metabolites was determined by high resolution liquid chromatography in reverse phase. The antiplasmodial activity of the extracts was evaluated in 3D7 strain of Plasmodium falciparum and its potential cytotoxicity on the cell line HepG-2. The content of steroidal compounds and antiplasmodial activity was higher on extracts from regions and months where the mean precipitation was influenced due to La Niña phenomenon. The extracts more antiplasmodial effect and cytotoxicity were obtained from Tumaco municipality.

Resumo Solanum nudum é uma planta nativa da Colômbia, é reconhecido e é usado para o tratamento da febre associada à malária, especificamente na área pacífica do departamento de Nariño. Nesta pesquisa um estudo comparativo da produção fitoquímico de compostos esteróides de S. nudum de duas regiões da Colômbia e sua respectiva actividade antiplasmódica foi realizado. A coleta das folhas de S. nudum foi realizado nos municípios de Cocorná (Antioquia) e Tumaco (Nariño), nos meses de novembro de 2010 e junho de 2011. A extração de metabólitos esteróides presentes nas folhas foram coletadas de S. nudum foi realizada com solventes de baixa, média e alta polaridade. O teor de metabolitos esteróides foi determinada por cromatografia líquida de alta resolução em fase reversa. A actividade antiplasmódica dos extractos foi avaliada em 3D7 estirpe de Plasmodium falciparum e a sua citotoxicidade potencial na linha de células HepG-2. O teor de compostos esteróides e atividade antiplasmódica foi maior para os extratos regiões e meses em que a precipitação média do site foi alterada devido ao fenômeno do La Niña. Os extratos mais efeito antiplasmódica e citotoxicidade foram obtidos no município de Tumaco.

Influencing factors in logistic coordination for disaster preparedness and response - A literature review.

Resumen El objetivo de este trabajo es presentar los factores que influyen en la coordinación de los actores que participan en las operaciones de preparación y respuesta de desastres. Para ello, se ha realizado una revisión de literatura con el fin de identificar los factores que facilitan y dificultan la coordinación en el marco de la logística humanitaria. La coordinación en las cadenas de abastecimiento humanitarias es compleja a pesar que esté dirigida hacia los objetivos fundamentales de reducir las muertes y el sufrimiento de las víctimas de un desastre. Con base en la revisión de literatura, puede establecerse que la coordinación está condicionada por el entorno complejo inherente a los desastres, por las capacidades organizacionales, así como la confianza y transparencia que existan entre sí. Estos hallazgos pretenden fomentar el interés por la coordinación interorganizacional y el mejoramiento de los procesos de preparación y respuesta a los desastres.

Abstract The objective of this paper is to present the factors that influence the coordination of the actors involved in disaster preparedness and response operations. For this aim, a literature review has been carried out in order to identify the factors that facilitate and hinder coordination within the framework of humanitarian logistics. Coordination in humantarian supply chains is complex despite the fact that it is addressed towards the fundamental objectives of reducing the deaths and suffering of the victims of a disaster. Based on the literature review, it can be established that coordination is conditioned by the complex environment inherent to disasters, by organizational capabilities, as well as the trust and transparency that exist among them. These findings are intended to foster interest in inter-organizational coordination and improvement of disaster preparedness and response processes.

Resumo O objetivo deste trabalho é apresentar os fatores que influenciam na coordenação dos atores que participam nas operações de preparação e resposta de desastres. Para este fim, ele conduziu uma revisão da literatura, a fim de identificar os fatores que facilitam e dificultam a coordenação no âmbito da logística humanitária. Coordenação nas cadeias de abastecimento humanitárias é complexa, embora seja dirigida para os objectivos fundamentais da redução de mortes e sofrimento de vítimas de desastres. Com base na revisão da literatura, pode ser estabelecido que a coordenação é condicionada pelo ambiente complexo inerente a desastres, capacidades organizacionais e de confiança e transparência que existem uns com os outros. Estas conclusões têm por objectivo estimular o interesse na interorganizacional coordenação e processo de preparação para a melhoria e resposta a desastres.

Computer Vision applied to quality control in manufacturing processes: real-time tracking of refrigerators

Resumen En este artículo se presenta una propuesta de visión por computador para el problema de detección y seguimiento de accesorios internos en unidades de refrigeración sobre una línea de producción. La propuesta de visión por computador contempla una etapa de adquisición de imágenes multimodales (visible, infrarroja cercana y profundidad) provenientes de cuatro sensores, seguida de una etapa de segmentación para la extracción de contornos tanto de puertas como gabinete; estos contornos son seguidos mediante con ayuda de una etapa de seguimiento que permite que el sistema centre su atención en una sola nevera para pruebas individuales; una etapa final permite estimar las regiones de interés de los accesorios, en la nevera bajo prueba mediante una técnica de mapeo homográfico y la ayuda de un conjunto de accesorios registrados para cada modelo de unidad de refrigeración en una base de datos. El sistema de visión por computador fue evaluado sobre una arquitectura distribuida de alto desempeño con tres modelos diferentes de neveras en condiciones reales de producción. El desempeño y la efectividad de los algoritmos desarrollados demostraron ser adecuados para su aplicación en entornos reales de producción industrial.

Abstract In this paper a computer vision based system is conceived and implemented for quality assurance of inner accessories in fridge-freezer during assembly process. The computer vision system includes a stage of acquisition of multimodal images (visible, near infrared and depth) from four sensors, followed by a segmentation stage for the extraction of contours both doors and cabinet; these contours are tracked by means of a tracking technique that allows the system to focus its attention on a single refrigerator for individual tests; a final stage allows to estimate the regions of interest of the accessories in the refrigerator under evaluation by means of a homographic mapping technique and the aid of a set of previously registered accessories for each refrigerator model in a database. The computer vision system was tested on a distributed and high performance computing architecture for three different models in a real scenario. Performance and effectiveness of the developed system demonstrated suitability for real time applications.

Resumo Este artigo apresenta uma proposta de visão computacional para o problema de detecção e monitoramento de acessórios internos em unidades de refrigeração em uma linha de produção. A proposta de visão por computador contempla um estágio de aquisição de imagens multimodais (visível, infravermelho próximo e profundo) provenientes de quatro sensores, seguido de um estágio de segmentação para a extração de contornos e também de portas como gabinete; esses conteúdos foram seguidos com a ajuda de um estágio de acompanhamento que permite que o sistema concentre sua atenção em um único refrigerador para testes individuais; uma etapa final permite estimar as regiões de interesse dos acessórios, no frigorífico em teste por meio de uma técnica de mapeamento homográfico e a ajuda de um conjunto de acessórios para cada modelo da taxa de resfriamento em um banco de dados. O sistema de visão computacional foi avaliado em uma arquitetura distribuída de alto desempenho, nunca com modelos em condições reais de produção. O processo e a eficácia dos algoritmos mostraram-se adequados para aplicação em ambientes reais de produção industrial.

Scheduling or planning of activities or resources in agriculture. A review of the literature

Resumen Con el propósito de detectar las herramientas y enfoques desarrollados en la programación de recursos o la planeación de actividades en la agricultura, el presente documento muestra la revisión sistemática de literatura adelantada para tal fin, así mismo, expone los resultados y discusión de ellos. Se pretende realizar un diagnóstico del desarrollo de este sector y como está siendo impactado por diferentes herramientas de optimización, que en su mayoría han sido aplicadas en la industria. El documento muestra una introducción general, las ecuaciones de búsqueda utilizadas, las bases de datos en las que fueron aplicadas las ecuaciones de búsqueda, los resultados de la revisión sistemática de literatura y la discusión de los resultados obtenidos.

Abstract With the purpose of detect the tools and approaches developed into the resource scheduling or an activity planning in the agriculture, the present paper shows the systematic review of literature which was done for such purpose, likewise, it shows the results and discussing of them. Is intended to make a diagnostic of the development into this field and how it is influenced by different optimization tools, which have been mainly applied in the industry. The paper shows a general introduction, the searching equations used, the databases where the searching equations were applied, the results of the systematic review of literature and the discussion of the results obtained.

Resumo Para detectar as ferramentas e abordagens desenvolvidas na programação de recursos ou o planejamento de atividades na agricultura, este documento mostra a revisão sistemática da literatura para este propósito, bem como os resultados e discussões sobre elas. Pretende-se fazer um diagnóstico do desenvolvimento deste setor e como ele está sendo impactado por diferentes ferramentas de otimização, que foram aplicadas principalmente na indústria. O documento apresenta uma introdução geral, as equações de busca utilizadas, os bancos de dados em que as equações de busca foram aplicadas, os resultados da revisão sistemática da literatura e a discussão dos resultados obtidos.

Digital divide and digital inclusion: socio - technological phenomena

Resumen Existe una diferencia entre comunidades respecto al acceso y uso de herramientas tecnológicas para satisfacer necesidades y mejorar condiciones de vida; fenómeno definido como brecha digital. Para reducir dicha diferencia se emprenden propuestas y procesos en el marco del fenómeno denominado inclusión digital. Se ha identificado que estos dos fenómenos integran aspectos sociales y tecnológicos que deben ser considerados al momento de implementar los programas y proyectos. Adicionalmente, se considera que la Administración de Sistemas Informáticos es un área disciplinar que integra conocimientos necesarios para estudiar dichos fenómenos. La administración es una disciplina de las ciencias sociales y los sistemas informáticos son productos que se desarrollan en el marco de las ciencias exactas. En el presente documento se plantea la relación entre la Administración de Sistemas Informáticos y el estudio (análisis, mejora, diseño y propuesta) de los fenómenos de la brecha e inclusión digital.

Abstract There seems to be a difference among diverse communities, regarding the access and the use of technological tools, to satisfy necessities and to improve the quality of life of people, which is a phenomenon defined as: digital gap. To reduce the gap, there have been carried out several proposals and processes, by means of the digital inclusion phenomenon. It has been noted that, these two phenomena integrate social and technological factors, that must be considered to implement the programs or projects concerning this matter. Additionally, the Information Systems Management is a field of study, that comprises the sufficient knowledge to study this type of phenomena, since the management is a social sciences discipline, and the information systems are products developed in the exact sciences field. In this paper, it is appointed the relation between the Information Systems Management and the study (analysis, improvement, design and proposal) concerning the digital gap and the inclusion gap phenomena.

Resumo Existe uma diferença entre as comunidades em relação ao acesso e uso de ferramentas tecnológicas para atender às necessidades e melhorar as condições de vida; fenômeno definido como divisão digital. Para reduzir a diferença, propostas e processos foram feitos dentro do marco do fenômeno com inclusão digital. Foi identificado que esses dois fenômenos integram aspectos sociais e tecnológicos que devem ser abordados na implementação de programas e projetos. Além disso, a Administração de Sistemas de Computação é uma área que integra o conhecimento necessário para estudar esses fenômenos. A administração é uma disciplina das ciências sociais e dos sistemas de computação que estão dentro da estrutura das ciências exatas. Este documento apresenta a relação entre a Administração de Sistemas de Computação e o estudo (análise, melhoria, design e proposta) dos fenômenos de exclusão e inclusão digital.

Description of Multilayer Plastic Films Behavior in Thermodeformation Processes by Digital Photoelasticity Analysis

Resumen El objetivo de este artículo es describir en términos del espesor el comportamiento dinámico de la película plástica multicapa en un proceso de termodeformación bajo dos escenarios de temperatura (T1=20°C, T2=60°C) usando la fotoelasticidad como técnica de no contacto. Los colores de interferencia presentados en las imágenes de fotoelasticidad están asociados al espesor de la película plástica y a través del entrenamiento de un algoritmo de aprendizaje tipo ANFIS se relaciona color con espesor. La red neuro-difusa asocia cada intensidad de color del pixel con un espesor medido, obteniendo a la salida una imagen de espesores en escala de grises. Se concluye que los colores de interferencia están directamente correlacionados con el espesor de la película y la temperatura favorece la deformación permitiendo llegar a espesores menores en menor tiempo.

Abstract The aim of this paper is describes in thickness terms the dynamic behavior of the multilayer plastic film in a thermoforming process under two temperature conditions (T1=20°C, T2=60°C) using the photoelasticity how no-contact technique. The interference colors showed on the photoelastic images is associated with the thickness of the plastic film and through the training of a learning algorithm type ANFIS is related color with thickness. The neuro-fuzzy net associated to each color intensity of pixel with the thickness measured, obtaining at the output a thickness image in gray scale. It is concluded that interference colors are directly correlated with the film thickness and the temperature favors the deformation allowing to achieve in smaller thicknesses in less time.

Resumo O objetivo deste artigo é descrever em termos de espessura o comportamento dinâmico da película plástica multicamada em um processo de termoformação em dois cenários de temperatura (T1 = 20 ° C, T2 = 60 ° C) usando fotoelasticidade como técnica sem contato. As cores de interferência apresentadas nas imagens de fotoelasticidade estão associadas à espessura da película plástica e através do treinamento de um algoritmo de aprendizado tipo ANFIS é cor relacionada com a espessura. A rede neuro-difusa associa cada intensidade de cor do pixel com uma espessura medida, obtendo na saída uma imagem de espessuras em escala de cinza. Concluise que as cores de interferência estão diretamente correlacionadas com a espessura do filme e a temperatura favorece a deformação, permitindo atingir espessuras menores em um curto período de tempo.

Spatio-Temporal Characterization Methodology of PM2.5 in the Urban Area of the City of Medellín-Colombia

Resumen Se propone una metodología para caracterizar espacio temporalmente la concentración de PM2.5 que integra interpolación espacial, estadística espacial y econometría. Se implementa con sistemas de información geográfica y datos de concentración promedia mensual de PM2.5, temperatura y velocidad del viento; medidos en 8 sitios de monitoreo durante 2013-2014 en la ciudad de Medellín. Primero se hace una caracterización espacial multivariada de PM2.5 con regresiones geográficamente ponderadas (GWR) y luego la caracterización temporal con algoritmos econométricos. El modelo con variables explicativas temperatura, gradiente espacial del viento, dominio espacial de PM2.5 calculado con GWR y la concentración de PM2.5; con un rezago de orden 1; explica en un 87% la variabilidad de PM2.5. El desempeño de los algoritmos se calcula con validación cruzada. Finalmente se ajustan los mapas de caracterización espacio-temporal con un modelo de proximidad espacial que usa la distancia a fuentes de emisión y de mitigación de PM2.5.

Abstract In this paper, we propose a methodology to characterize the spatiotemporal concentration of PM2.5 that integrates spatial interpolation, spatial statistics and econometrics. It is implemented with geographic information systems and monthly average concentration data of PM2.5, temperature and wind speed measured in eight monitoring sites during 2013-2014 in Medellín. First we make a multivariate spatial characterization of PM2.5 with Geographically Weighted Regressions (GWR) and then the temporal characterization with econometric algorithms. The model with explanatory variables temperature, spatial wind gradient, spatial domain of PM2.5 calculated with GWR and the concentration of PM2.5 with a lag of order one explains the variability of PM2.5 by 87%. The performance of the algorithms is calculated with cross validation. Finally, spatio-temporal characterization maps are adjusted with a spatial proximity model that uses distance to PM2.5 emission and mitigation sources.

Resumo Propomos uma metodologia para caracterizar temporariamente a concentração de PM2.5 que integra a interpolação espacial, estatística espacial e econometria. É implementado com sistemas de informação geográfica e dados de concentração média mensais de PM2.5, temperatura e velocidade do vento medido em 8 locais de monitoramento durante 2013-2014 na cidade de Medellín. Primeiro, fazemos uma caracterização espacial multivariada de PM2.5 com regressões geograficamente ponderadas (GWR) e, em seguida, a caracterização temporal com algoritmos econométricos. O modelo comvariáveis explicativas de temperatura, gradiente de vento espacial, domínio espacial de PM2.5 calculado com GWR e a concentração de PM2.5 comum atraso de ordem 1 explica a variabilidade de PM2.5 em 87%. O desempenho dos algoritmos é calculado comvalidação cruzada. Finalmente, os mapas de caracterização espaço-temporal são ajustados comum modelo de proximida de espacial que usa distância para fontes de mitigação e emissão de PM2.5.

Clays From Geological Formations of a Metropolitan Area, Its Use in the Ceramic Industry and Impact on the Regional Economy

Resumen El presente estudio realizó una síntesis de la situación en la industria cerámica del área metropolitana de Cúcuta con base al estado del arte proporcionado principalmente por organismos públicos; iniciando con una descripción de los depósitos de arcilla que son encontrados en las formaciones geológicas Leon y el grupo Guayabo, en el que el material exhibe características tecnológicas sobresalientes, producto de ello es la considerable participación de explotaciones mineras dentro del territorio, conformé a lo anterior se llevó a cabo un recuento de los títulos mineros en la base de datos de Catastro minero 2017, donde se encontró que Cúcuta es el municipio de mayor actividad extractiva, contando con abundantes reservas según se aprecian en las planchas de información geológica del SGC, contrario a Puerto Santander, municipio en el cual no existe actividad minera de arcilla ni manufacturas relacionadas a ella. La industria desarrollada a partir esta materia prima ha permitido un crecimiento económico en la región, situación que se refleja en la vinculación de 1.737 personas, 23 establecimientos creados y una producción bruta de más de 344 mil millones de pesos en el año 2015, siendo el principal grupo industrial de la zona metropolitana.

Abstract The present study made a synthesis of the ceramic industry situation in the metropolitan area of Cúcuta based on the state of the art provided mainly by public institutions; a description of the clay deposits that are found in the León and Guayabo geological formations is presented. Clays from these formations exhibits outstanding technological charac-teristics, therefore, considerable participation of mining operations are developed within this territory. A count of the mining titles was carried out in the 2017 cadastre database, where it was found that Cúcuta is the municipality with the greatest extractive activity, with abundant reserves as can be seen in the geological information maps of the SGC (Colom-bian Geological Service). On the other hand, Puerto Santander is the municipality in which there is no mining activity of clay or related manufactures. The industry developed from this raw material has allowed economic growth in the region, a situation that is reflected in 1,737 workers, 23 establishments created and a gross production of more than 344 billion of Colombian pesos in 2015, being the main industrial group of the metropolitan area.

Resumo O presente estudo realizou uma síntese da situação na indústria cerâmica da área metropolitana da cidade de Cúcuta, baseado em dados proporcionados principalmente pelos organismos públicos; iniciando com uma descrição dos depósitos de argila que são encontrados nas formações geológicas Leon e o grupo Guayabo, em que o material exibe características tecnológicas notáveis, produto disso; é a participação considerável de explorações mineiras dentro do território. De acordo com acima exposto, uma contagem dos títulos de mineração foi feita tendo em conta a base de dados do Cadastro mineiro 2017, onde encontrou-se que Cúcuta é o município de maior atividade extrativa, possuindo abundantes reservas segundo se apreciam nas placas de informação geológica do SGC, contrário a Puerto Santander, município no qual não existe atividade mineira de argila nem manufaturas relacionadas com ela. A indústria desenvolvida a partir desta matéria prima tem permitido um crescimento económico na região, situação que se reflexa na vinculação de 1.737 pessoas, 23 estabelecimentos criados e uma produção bruta de mais de 344 mil milhões de pesos no ano de 2015, sendo o principal grupo industrial da área metropolitana.

Simulation tool for microrobot navigation in medical applications, based on Maxwell - Helmholtz coil array. (Simulation tool for microrobot navigation).

Resumen Objetivo: Los micro robots pueden ser movidos de varias maneras, una de ellas hace uso de señales magnéticas. Este artículo muestra un sistema de navegación magnético para mover y orientar un micro robot para un eventual uso médico, así como una herramienta gráfica para simular el movimiento de dicho micro robot. Materiales y métodos: El artículo presenta inicialmente el proceso de fabricación de un micro robot a partir de diferentes concentraciones de polvo magnético sobre un polímero, su movimiento experimental utilizando un arreglo de bobinas, y la implementación de una herramienta gráfica que simula dicho movimiento. Resultados: El micro robot fabricado pudo moverse en una pequeña arena experimental, variando su posición y orientación dependiendo de la corriente inyectada a dos bobinas que utilizan el arreglo de Maxwell - Helmholtz. La herramienta gráfica, que fue implementada en Unity 3D, mostró un comportamiento muy similar al real. Conclusiones: La herramienta gráfica probó que puede simular con precisión el movimiento real de un micro robot movido a través de dos bobinas magnéticas que utilizan el arreglo de Maxwell - Helmholtz.

Abstract Objective: Microrobots can be operated in many ways, one of them is through magnetic fields. This paper shows a magnetic navigation system to move and direction a microrobot for future medical use, as well as a graphic tool for the simulation. Material and method: This article presents at first the fabritation process of the microrobot given by different powder concentrations in a polymer, the experimentation movement by a coil array and the development of a graphic tool to simulate the behavior. Results: The built microrobot could move in a small arena, changing its position and orientation depending of the amount of current applied to the coil array Maxwell Helmholtz. The graphic tool, developed in Unity 3D, shows a behavior similar to the real one. Conclusions: The graphic tool proved itself to simulate with high accuracy the movement of the real microrobot through the coil array Maxwell - Helmholtz.

Resumo Objetivo: Micros robôs podem-se mover fazendo uso de sinais magnéticos. Este artigo amostra um sistema de navegação magnética para mover e orientar um micro robô de uso médico, além apresenta uma ferramenta gráfica para simular o movimento do micro robô. Materiais e métodos: Neste artigo apresenta-se o processo de fabricação de um micro robô a partir de diferentes concentrações de pó magnético sobre um polímero. O movimento experimental do micro robô descreve-se utilizando um arranjo de bobinas e a simulação do seu movimento é apresentada através de uma ferramenta gráfica. Resultados: O micro robô fabricado foi capaz de moverse em uma pequena arena experimental, suas variações de posição e orientação dependeram da corrente injetada em duas bobinas construídas segundo o arranjo Maxwell Helmholtz. A ferramenta gráfica foi implementada no Unity 3D e mostrou um comportamento muito semelhante ao real. Conclusões: A ferramenta gráfica demonstrou sua capacidade para simular com precisão o movimento real de um micro robô, que é movido através de duas bobinas magnéticas que utilizam o arranjo Maxwell Helmholtz.

Electronic States of Pyramidal and Conical Quantum Dots

Resumen Los estados electrónicos confinados en un punto cuántico de GaAs, de forma piramidal y cónica, se han investigado a través del enfoque cuasi analítico válido para ángulos pequeños y el método exacto de elementos finitos para incluir todos los ángulos y alturas. Se han reportado los resultados de la energía de confinamiento en función de la forma y el tamaño de ambas estructuras y finalmente se han comparado los valores aproximados con los exactos provenientes del método de elementos finitos.

Abstract The electronic states confined in a quantum dot, of GaAs, of pyramidal and conical shape have been investigated through the quasi-analytical approach, valid for small angles, and the finite element method to include all angles and heights. The results of the confinement energy have been reported according to the shape and size of both structures and finally the approximate values have been compared with the exact values obtained from the finite element method.

Resumo Os estados eletrônicos confinados em um ponto quântico, de GaAs, de forma piramidal e cônica foram investigados através da abordagem quase-analítica, válida para pequenos ângulos, e o método dos elementos finitos para incluir todos os ângulos e alturas. Os resultados da energia de confinamento foram relatados de acordo com a forma e tamanho de ambas estruturas e, finalmente, os valores aproximados foram comparados com os valores exatos obtidos pelo método dos elementos finitos.

Identification of Musical Instruments of Plucked Strings of the Colombian Andean Region in Solo Using Machine Learning Techniques

Resumen Son muchos los estudios propuestos sobre la identificación de instrumentos musicales, pero ninguno ha estado enfocado en instrumentos de cuerda pulsada de la región andina colombiana como lo son: tiple, tiple requinto, guitarra y bandola. Por ello, se propone la identificación de estos utilizando técnicas de aprendizaje de máquina tales como Análisis discriminante, Árbol de Decisión, kNN, SVM, ANNs y utilizando tres métodos de reducción de datos: Feature Selection; PCA con 1, 100 y 1000 componentes principales; y extrayendo las cinco primeras frecuencias parciales junto a sus amplitudes normalizadas. Esta investigación se realizó usando una base de datos de 1000 grabaciones de audio monofónicas, construida a partir del registro de las notas de la primera posición de cada instrumento en formato WAV. Se utilizó como Método de Validación Cruzada con un k igual a cinco para realizar las Matrices de Confusión y Curvas ROC. La mejor Exactitud se alcanzó con ANNs que tuvo un porcentaje de 99,8% en la identificación, además las curvas ROC mostraron un área bajo la curva muy cercana a uno para la guitarra.

Abstract There are many studies on the identification of musical instruments, but none has focused on plucked string instrument of the Colombian Andean region such as the tiple, tiple requinto, guitar and bandola. Therefore, we propose to identify these instruments using machine-learning techniques such as: Discriminant Analysis, Decision Tree, k-Nearest Neighbors (kNN), Support Vector machines (SVM), Artificial Neural Network (ANNs) and three methods of data reduction: Feature Selection; Principal Components Analysis (PCA) with 10,100 and 1000 principal components, and extracting the first five partial frequencies along with their normalized amplitudes. We carried out this study using a database of 1000 digital monophonic audio recordings, built of the recordings of the first position of the notes played in solo for each string instrument in WAV format. Regarding the validity method, the Cross Validation Method was used with a k equal to five to perform the confusion matrices and the ROC Curves (Receiver Operating Characteristic). We reached the best results with ANNs that had an accuracy of 99.8%, besides the ROC curves showed an area under the curve very close to one for the guitar.

Resumo Existem muitos estudos propostos sob a identificação dos instrumentos musicais, mas nemhum tem sido focado em instrumentos de cordas pulsadas da região andina colombiana, como o tiple, tiple requinto, violão e bandola. Portanto, estes instrumentos podem ser identificados usando técnicas de aprendizado de máquina, tais como Discriminant Analysis, Decision Tree, kNN, SVM, ANNs. Por meio do uso de três métodos de redução de dados a seguir: Seleção de Recursos; PCA com 1, 100 e 1000 componentes principais; e extraindo as cinco primeiras frequências parciais, juntamente com suas amplitudes normalizadas. Para esta pesquisa foi utilizado um banco de dados de 1000 gravações de áudio monofônicas, a base de dados foi construida a partir da gravação das notas musicais da primeira posição de cada instrumento, no formato WAV. No método de validação utiliza-se o método de validação cruzada onde foi usada uma constante de trabalho k igual a cinco, para executar as matrizes de confusão e Curvas ROC do método. A melhor precisão foi alcançada com as RNAs que possuíam 99,8% de porcentagem de identificação, além das curvas ROC mostrarem uma área sob a curva muito próxima de uma para o violão.

Warehousing and Inventory Management for Raw Materials in the Concentrated Food Sector

Resumen El presente artículo propone una metodología para la gestión de inventario en bodegas de materia prima para industrias del sector de alimentos concentrados. La metodología tiene cuatro fases. Como primera fase se realiza una clasificación ABC de los ítems. En la segunda fase se determina para la demanda de cada ítem el patrón, la variabilidad y se realizan los pronósticos; y tomando como base la variabilidad de la demanda y el nivel de servicio deseado, se define el inventario de seguridad para cada ítem. En la tercera fase establece la política de control de inventarios. Como fase final, se realiza un modelo de optimización que permite definir el lugar de almacenamiento de los inventarios de materias primas. Esta metodología tiene como objetivo gestionar de manera integrada el control de inventario y la ubicación de ítems en bodegas de materia prima en la industria de alimentos concentrados.

Abstract The present article proposes a methodology for warehouse inventory management of raw material for industries in the concentrated food sector. The methodology is divided in four phases. In the first phase, an ABC classification of the items was performed. In the second phase is determined the pattern, average, and variability of the demand for each item. Forecasts and calculation of the security inventories were made this way, based on the variability of demand and the desired level of service. Once the forecast systems for the demand of each item, the errors of the forecast, and the estimate of the last data has been defined, the inventory control policy was determined in the third phase. Finally, an optimization model is carried out that allows determine the storage place of the inventories of raw materials. This methodology aims to manage in an integrated manner the control of inventory and the location of items in warehouses of raw material in the concentrated food industry.

Resumo Este artigo pretende discutir uma metodologia de gestão de estoque no armazém de matéria prima para indústrias no ramo de alimentos concentrados, definindo assim políticas de armazenamento e de controle de estoque. Na primeira fase, foi realizada uma classificação ABC de itens, que permitiu a gestão para estabelecer prioridades de administração e diferenciar sistemas de itens. Na segunda fase, foi determinado o padrão, a média, e a variabilidade de demanda para cada item no estoque. Assim, os cálculos e prognóstico de estoque de segurança, com base na variabilidade demanda e nível de serviço desejado, foram feitas. Uma vez, o sistema de previsão demanda para cada item sido definido, os erros de previsão, e os dados estimados, a política de controle de estoque foi definida na terceira fase. Finalmente, foi realizado um modelo de otimização que permitiu apoiar a implementação da gestão e armazenamento dos estoques de matérias--primas. Da mesma forma, esta metodologia permite a integração da política de controle de estoque e a localização deste no armazém, visto que uma boa disposição dos produtos afeta diretamente o controle de estoque, gerando resultado que as políticas de controle de estoque possam ter um impacto de forma direta na disposição de materiais.