Abstract

ORDONEZ, Yamile Zuleima; LUNA, Carlos Andrés  and  RENGIFO, Carlos Felipe. VIRTUAL FERRAMENTA DE TREINAMENTO 2-D BELAS MOTOR REABILITAÇÃO EM MEMBRO SUPERIOR COM INCORPORAÇÃO DE UM DISPOSITIVO TÁTIL. Rev. ing. biomed. [online]. 2013, vol.7, n.14, pp.60-68. ISSN 1909-9762.

Este trabalho apresenta a aplicação de software para a reabilitação da motricidade fina no membro superior. O sistema desenvolvido consiste de um ambiente virtual bidimensional (2-D), onde se desenvolvem diferentes exercícios de reabilitação e de um banco de dados que armazena informações sobre o desempenho dos usuários, registradas ao longo das diferentes sessões de treinamento. O presente artigo baseia-se nos aspectos teóricos e de implementação de um exercício de reabilitação motora que consiste em guiar um anel em torno de uma trajetória curvilínea no mundo virtual, utilizando uma interface háptica. Seus aspectos inovadores são: (i) a implementação de um campo de força com nível de assistência pré-programado que ajuda o usuário a centralizar o anel em torno da trajetória a ser seguida, (ii) a geração automática dessas trajetórias, (iii) e a quantificação do percurso feito pelo usuário durante a trajetória.

Keywords : Dispositivos táteis; força de campo; Reabilitação Virtual; caminhos curvilíneos.

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