Abstract

RODRIGUEZ BORROTO, MIGUEL ANGEL; ABREU GARCIA, JOSE RAFAEL; JIMENEZ GARCIA, SERGIO  and  MARTINEZ JIMENEZ, BORIS LUIS. CONTROL PREDICTIVO BASADO EN PREDICTORES BORROSOS. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2007, vol.74, n.153, pp.343-350. ISSN 0012-7353.

En el presente artículo se expone un algoritmo para aplicar las técnicas de control predictivo lineal basadas en el modelo (MPC) al caso de procesos no lineales utilizando un predictor borroso (fuzzy), en base a la estructura Takagi_Sugeno_Kang_dinámica y bajo el principio de utilización de modelos lineales locales por tramos. Ello conduce inherentemente, a un proceso de adaptación de la matriz dinámica del sistema en cada periodo de muestreo, lo cual se considera novedoso en relación al MPC clásico. Se exponen los resultados de su aplicación al caso de un control de posición que utiliza un servo-motor de corriente continua con zona muerta y a un reactor continuo de tanque con agitador con reacción exotérmica. Los resultados son satisfactorios.

Keywords : Control Predictivo; Control Borroso; Identificación borrosa; Predicción; Simulación de Sistemas; Control no Lineal.

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