Abstract

BARRERA-MOLANO, Sergio-Fernando; MENDEZ-GOMEZ, Javier-Enrique  and  SALEK-CHAVES, Dib-Ziyari. Integração de software de um sensor IMU a uma plataforma CubeSat baseada em uma rede CSP (CubeSat Space Protocol). Rev. Fac. ing. [online]. 2023, vol.32, n.64, 6.  Epub Aug 27, 2023. ISSN 0121-1129.  https://doi.org/10.19053/01211129.v32.n64.2023.15732.

O desenvolvimento e uso de nanossatélites tem aumentado nos últimos anos. Os programas espaciais eram território exclusivo de um punhado de governos com capital significativo. Agora os nanossatélites mudaram o ecossistema orbital e permitiram que novas regiões e uma ampla gama de indústrias se posicionassem no chamado novo espaço, um setor em crescimento que democratiza a comercialização do espaço graças a uma tecnologia menor, mais ágil e acessível. Os nanossatélites têm capacidades semelhantes às suas contrapartes convencionais, mas geralmente são usados ​​para missões muito específicas, como observação da Terra, telecomunicações e meteorologia. O complexo desenvolvimento de um nanossatélite exige a resolução de diferentes problemas de engenharia para montar e integrar todos os componentes num pequeno espaço ao nível do hardware e do software, que permita a monitorização, controlo e operação das características do satélite a partir do segmento terrestre. Um desafio importante é o desenvolvimento de software de controle de missão de satélite para os segmentos espacial e terrestre em missões programadas com tempo limitado. Este artigo descreve o processo de integração da Unidade de Medição Inercial EPSON M-G364PDCA (IMU) em um nanossatélite da plataforma CubeSat baseado nos dispositivos da empresa dinamarquesa GomSpace e no protocolo CSP. A equipe da Força Aérea Colombiana apresenta uma implementação de hardware e desenvolvimento de software como parte do desenvolvimento do programa FACSAT-2. A integração desses componentes no segmento espacial e terrestre contribui para resolver um dos importantes desafios no desenvolvimento de software de controle de missão para missões espaciais descritas acima e se torna a primeira abordagem para o desenvolvimento de software proprietário para nanossatélites espaciais. Além disso, a presente investigação na Força Aérea Colombiana garante uma perspectiva diferente desde a configuração dos subsistemas que fazem parte da missão espacial na rede CSP, o desenvolvimento do software para o computador de bordo principal -baseado em um NanoMind A3200 que permite configurar, controlar e monitorar a IMU do segmento terrestre através de um terminal CSP em um servidor Linux - e configurar os dados de telemetria do espaço para serem enviados periodicamente ao segmento terrestre e armazenados localmente em um banco de dados MongoDB para sua posterior visualização e análise.

Keywords : CSP; IMU; integração; missão espacial; programas; teste; validação.

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