Abstract

DARVISHI, Amin  and  DOROUDI, Aref. La estimación continúa de la velocidad y torque de un motor de inducción usando el filtro de Kalman sin perfume bajo huecos de tensión. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2019, vol.86, n.208, pp.37-45. ISSN 0012-7353.  https://doi.org/10.15446/dyna.v86n208a4.65567.

Como se veía las limitaciones en los sensores en algunas aplicaciones, los motores asíncronos estimadores de estado ya son ampliamente utilizados en las industrias. Una de las herramientas disponibles y más potentes es el filtro de Kalman. En el presente artículo el Filtro de Kalman Unscented (UKF en siglas en inglés) y el Filtro de Kalman Extendido(EKF) se usan para estimación de la velocidad y el par motor o torque de un motor de inducción. En el algoritmo de UKF, hay 3 tipos de la transformación “unscented” que son presentados y comparados: Basica, general y esférica. Se muestra en ese artículo que el UKF esférico presentará una buena estimación. En materia de la estimación de la velocidad y el par motor, que son aplicados tanto en condiciones que están en estado estacionario como en los cambios repentinos y rápidos en el voltaje de entrada del motor. Y además va a mostrar que el EKF no es capaz de rastrear la velocidad del motor en el momento cuando hay una larga perturbación. Por último, la validación experimental es presentada para mostrar la eficacia del UKF de forma continua en la estimación del par motor y la velocidad de los motores asíncronos.

Keywords : filtro de Kalman unscented; Filtro de Kalman extendido; control sin sensor; motor asíncrono; parámetro de estimación del motor inducción.

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