Abstract

ARAQUE RODRIGUEZ, Carlos  and  GUERRERO, Fabio. Teleoperación inalámbrica de un robot vía internet utilizando IPv6 sobre una red de área personal bluetooth. Rev.fac.ing.univ. Antioquia [online]. 2010, n.52, pp.172-184. ISSN 0120-6230.

En este artículo se presenta el diseño, construcción y pruebas de un sistema que permite la manipulación y visualización del robot Microbot Teachmover usando una conexión inalámbrica Bluetooth con dirección IPv6, brindando la posibilidad de manejar el robot desde diferentes escenarios: desde un dispositivo móvil que se encuentra en la misma piconet del robot; desde un computador que se encuentre en la misma piconet del robot y desde un computador que se encuentre conectado a Internet con una dirección IPv6.

Keywords : IPv6; bluetooth; redes inalámbricas de área personal; internet; teleoperación.

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