Abstract

BARRANCO GUTIERREZ, Alejandro Israel  and  MEDEL JUAREZ, José de Jesús. Orientación inteligente usando visión artificial e identificación con respecto a una brújula. Rev.fac.ing.univ. Antioquia [online]. 2011, n.58, pp.191-198. ISSN 0120-6230.

En este trabajo presentamos un método para determinar la orientación de un objeto con respecto al Polo Magnético utilizando la visión por computadora así como las técnicas de identificación, con respecto a la aguja de la brújula. Condición necesaria dentro de los sistemas inteligentes con movimiento en lugar de las respuestas del GPS, ya que solo ubica al objeto dentro de una región. Comúnmente, los sistemas inteligentes cuentan con herramientas de visión y las técnicas de identificación y solo requieren obtener su posición con respecto a la aguja de la brújula sin depender de una red de satélites o de objetos externos que indican su orientación. El método de orientación inteligente se basa en el reconocimiento de imágenes para la manecilla roja de una brújula y que al filtrar la imagen resultante se puede obtener el ángulo que tiene la aguja, permitiendo conocer la orientación del objeto.

Keywords : Visión por computadora; identificación; brújula; imagen RGB.

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