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Ingeniería

Print version ISSN 0121-750X

Abstract

AMEZQUITA, Nicolas et al. Enfoque preliminar de una plataforma multi-sensor basada en UAV para aplicaciones de reconocimiento y vigilancia. ing. [online]. 2023, vol.28, n.3, e21035.  Epub Dec 26, 2023. ISSN 0121-750X.  https://doi.org/10.14483/23448393.21035.

Contexto:

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) equipados con plataformas de sensores remotos se han hecho cada vez más populares debido a sus aplicaciones en vigilancia aérea, control medioambiental y respuesta ante catástrofes. Sin embargo, la limitada autonomía de vuelo y los limitados recursos energéticos a bordo de los UAV plantean importantes retos para su despliegue practico y su eficiencia operativa, lo que ha llevado a explorar plataformas energéticamente eficientes para la teledeteccion.

Métodos:

En este artículo se propone un enfoque preliminar para plataformas de reconocimiento y vigilancia multisensor (MRSS) dirigidas a un bajo consumo energético. El enfoque implementa cuatro módulos de sensores controlados por un ordenador multifuncional de borde integrado para la recopilación de datos, que pueden intercambiarse en función de los requisitos de duración de la bateria.

Resultados:

La principal contribución de este trabajo fue un análisis del comportamiento del consumo de energía de los módulos de sensores gestionados por un sistema integrado con capacidad de computación frontera como unidad de control central.

Conclusiones:

El elevado consumo de energía asociado a módulos como el GEOINT conduce a una descarga profunda superior a un DOD de 20% que provoca una degradación maxima de 2,4 años de la batería.

Keywords : vehiculos aereos no tripulados (UAV); sistema de reconocimiento y vigilancia multisensor (MRSS); inteligencia geoespacial (GEOINT); inteligencia de señales (SIGINT); inteligencia de firmas (MASINT).

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