Abstract

BERMUDEZ-BOHORQUEZ, Giovanni Rodrigo; MANCIPE-BERNAL, Christian Anderson  and  ORTIZ-VELASQUEZ, Joan Emmanuel. Control de un convoy robótico mediante planificación de rutas y estrategias de orientación. Rev. Cient. [online]. 2017, n.30, pp.237-251. ISSN 0124-2253.  https://doi.org/10.14483/23448350.12305.

Este artículo presenta un estado del arte relacionado con métodos de control implementados en sistemas de convoy robóticos en plataformas móviles que pueden ser utilizados para la planificación de rutas o trayectorias, orientación, percepción de entornos y sistemas de control donde se involucra la medición, análisis e interpretación de diversas variables y su posterior implementación. Se realizó una revisión de artículos de investigación en índices bibliográficos y bases de datos sobre métodos de control aplicados en sistemas de convoy para, de esta forma, evidenciar avances, tendencias y métodos de aplicación.

Keywords : algoritmos; convoy; modelamiento; orientación; plataforma; robótica cooperativa.

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