Abstract

CRIOLLO PAREDES, Carlos Andrés; LOPEZ PANTOJA, David Eduardo  and  JOJOA ACOSTA, Mario Fernando. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN MÓDULO ELECTROMECÁNICO PARA LA REHABILITACIÓN FÍSICA DE LA MANO DERECHA AFECTADA COMO SECUELA DE UN ATAQUE CEREBROVASCULAR. Univ. Salud [online]. 2011, vol.13, n.2, pp.60-67. ISSN 0124-7107.

El módulo de rehabilitación diseñado es un sistema compuesto por circuitos electrónicos para automatización y control de una órtesis robótica para mano, que colabora en la rehabilitación de la extremidad superior a nivel distal derecha de pacientes hemiparéticos con ataque cerebrovascular. La intencionalidad de movimiento es detectada a través de un sistema electrónico no invasivo de electromiografía, utilizando sensores ubicados sobre la piel (electrodos de superficie) que registran la actividad eléctrica de un músculo particular. El procesamiento de las señales adquiridas se realiza con un circuito de instrumentación acondicionado para manipular señales biológicas de pequeño voltaje. Una última etapa de procesamiento digital permite identificar el movimiento realizado. Cuando el paciente mueve su mano afectada, el sistema a su salida presenta una señal electromiográfica amplificada y sin componentes de ruido, que se utiliza como señal de control de los actuadores de la órtesis robótica automatizada para la mano derecha. El dispositivo diseñado contiene ejercicios para la extensión y flexión de la mano y para la extensión y oposición del pulgar.

Keywords : Electromiografía; hemiparesia; ataque cerebrovascular; órtesis; electrodo de superficie.

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