Abstract

GALLARDO, José; AYALA, Claudio  and  CASTRO, Rubén. Controle preditivo/adaptativo de sistemas complexos utilizando técnicas de engenharia neural. Rev. ing. univ. Medellín [online]. 2018, vol.17, n.33, pp.157-172. ISSN 1692-3324.  https://doi.org/10.22395/rium.v17n33a8.

Apresenta-se a criação e a implementação de um sistema de controle preditivo/adaptativo utilizando técnicas de engenharia neural para controlar um sistema MIMO não linear com o objetivo de controlar, em uma etapa posterior, a temperatura e o nível em uma planta não linear de tipo cônica. Preliminarmente, estruturas de controle convencional foram ensaiadas, o que fez com que surgisse a necessidade de testar estruturas e controle inteligente que permitissem cumprir os objetivos de controle de forma mais eficaz. O processo começa com a experimentação de diferentes estruturas de controle neural, para depois escalar em direção a um sistema de controle neural preditivo/adaptativo. Os resultados alcançados na simulação, ensaiando o desenho proposto sobre modelos matemáticos de sistemas MIMO não lineares, foram satisfatórios e cumpriram os objetivos de controle estabelecidos, portanto, na seguinte etapa do projeto, estima-se realizar a experimentação na planta real em estudo.

Keywords : engenharia neural; identificação; controle preditivo; controle adaptativa; sistemas MIMO não lineares.

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