Abstract

BOLANOS, Julián Andrés; CAMPO, Liseth Viviana  and  CORRALES, Juan Carlos. Protótipo e método para análise de cultivos no espectro visível e infravermelho a partir de um veículo aéreo multirotor. Rev. ing. univ. Medellín [online]. 2020, vol.19, n.37, pp.259-281.  Epub Sep 06, 2021. ISSN 1692-3324.  https://doi.org/10.22395/rium.v19n37a14.

A saúde das plantas tem um impacto direto na qualidade e quantidade dos produtos agrícolas. Devido a isso, os agricultores devem monitorar as condições dos cultivos com frequência. Diante dessa situação, propõe-se neste artigo um método para a caracterização de cultivos que permita um monitoramento das plantas por meio de fotografias no espectro visível e infravermelho adquiridas a partir de um veículo aéreo multirotor, mediante câmeras de baixo custo e ferramentas de uso livre para o desenho de um protótipo de processamento de informação. A caracterização realizou-se mediante a identificação do índice de vegetação de diferença normalizada (NDVI) nos mosaicos fotográficos dos cultivos. Esse índice é capaz de prover informação a respeito da saúde das plantas, pelo qual se calcula e representa num mapa NDVI no qual se analisa o estado do cultivo. Os valores mais altos de NDVI representam as plantas saudáveis, e os mais baixos as plantas com problemas, a água ou outros. O método proposto permite monitorar cultivos de forma temporária e especial, com o qual se levaria o produtor a tomar medidas que permitam a otimização de recursos.

Keywords : espectro infravermelho; veículos aéreos não tripulados; NDVI; saúde das plantas.

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