Abstract

CHAVEZ CARDONA, Manuel Alejandro; RODRIGUEZ SPITIA, Felipe  and  BARADICA LOPEZ, Asfur. EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN. Rev. ing. biomed. [online]. 2010, vol.4, n.7, pp.63-73. ISSN 1909-9762.

El presente artículo presenta una revisión bibliográfica sobre el diseño de exoesqueletos y las diferentes aplicaciones que estos pueden tener en la vida humana. Se exponen diferentes desarrollos, resaltando las partes más importantes de cada uno y prestando especial atención al área de la ingeniería electrónica presente en estas estructuras. Además, se realiza un agrupamiento de los diseños, dependiendo de la zona corporal para la cual se ha construido el exoesqueleto o de la finalidad del estudio realizado. Finalmente, se presentan desarrollos y estudios que buscan utilizar las señales mioeléctricas como parte fundamental del sistema exoesquelético.

Keywords : Aplicaciones médicas; Aplicaciones militares; Electromiografía; Exoesqueleto; Grados de libertad; Sensores; Sistema de control.

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