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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
versión impresa ISSN 0120-6230versión On-line ISSN 2422-2844
Resumen
NOPE, Sandra; LOAIZA, Humberto y CAICEDO, Eduardo. Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico. Rev.fac.ing.univ. Antioquia [online]. 2010, n.53, pp.145-154. ISSN 0120-6230.
Se presenta un modelo que permite la reconstrucción de gestos realizados por un brazo humano, mediante la información extraída por un sistema de visión monocular, constituido por una cámara web de bajas prestaciones técnicas sin calibrar. El modelo se probó en un grupo de gestos realizados por diferentes personas y a diferentes distancias. El error cuadrático medio de las trayectorias de las articulaciones del brazo robótico medidas sobre la proyección 2D de la reconstrucción 3D, para los gestos escogidos, fue inferior a 0,32 píxeles.
Palabras clave : Visión Artificial; brazo robótico; cinemática directa; imitación; reconstrucción de gestos.