Resumen

GURTURK, Mert  y  ILCI, Veli. Evaluación de desempeño de la integración débilmente acoplada con el sistema de postproceso cinemático y posicionamiento preciso en áreas arborizadas y urbanas. Earth Sci. Res. J. [online]. 2022, vol.26, n.3, pp.211-220.  Epub 04-Mar-2023. ISSN 1794-6190.  https://doi.org/10.15446/esrj.v26n3.100518.

En este estudio los autores presentan series de mediciones de prueba en áreas arborizadas y en áreas urbanas y analizan los resultados a la luz de tres objetivos. El primero de estos objetivos es comparar las soluciones de un sistema débilmente acoplado y las satelitales en términos de precisión. Los resultados muestran que las soluciones satelitales, en comparación con las soluciones del sistema débilmente acoplado, mejoraron la precisión de posición en 1 cm y entre 6 y 7 cm en componentes de altura para la zona arborizada. En el área urbana las soluciones del sistema débilmente acoplado mejoraron la precisión de la posición hasta en 6 cm y la altura hasta en 44 cm. También el sistema débilmente acoplado abarca los vacíos de información y crea una solución constante para estos vacíos, que alcanzan hasta el 30 % en la trayectoria del área urbana. Los autores investigaron el desempeño de las soluciones de GPS y de GNSS en segunda instancia. En el área arborizada la solución GNSS presentó una mejora de 2 cm en la precisión para los componentes de posición y altura sobre la solución GPS. En el área urbana la solución GNSS mejoró la precisión de posición en 8 cm y la de altura en 36 cm. También la solución de disponibilidad del proceso GNSS es 10 % mejor que la solución GPS. El tercer objetivo de este estudio es evaluar el desempeño de las soluciones de posicionamiento preciso trente a las soluciones de postproceso cinemático en las dos áreas. Las soluciones de postproceso cinemático consiguieron mejores resultados de solo 2 cm en los componentes de posición y altura frente al posicionamiento preciso en el área arborizada; sin embargo, las soluciones de postproceso cinemático mejoraron la precisión entre 40 y 50 cm en posición y entre 1.1 y 1.5 metros en altura en el área urbana. Estos resultados indican que las soluciones de posicionamiento preciso ofrecen un nivel de precisión similar a las postproceso cinemático en el área arborizada cuando la visibilidad del satélite es alto a través de la trayectoria. Pero las soluciones provistas por el sistema de postproceso cinemático son más precisas en el ambiente urbano con condiciones de visibilidad satelital limitada.

Palabras clave : GNSS; Unidad de medición inercial; integración débilmente acoplada; posicionamiento preciso; postproceso cinemático.

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