CORAL-ENRIQUEZ, Horacio  y  PULIDO-GUERRERO, Santiago. Atenuación de efectos pendulares en grúas-torre usando control por rechazo activo de perturbaciones en tiempo discreto con observador resonante. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2018, vol.85, n.204, pp.65-75. ISSN 0012-7353.