Resumo

BOTERO-VALENCIA, Juan Sebastián  e  MORANTES-GUZMAN, Luis Javier. Estimação de distância com sensores óticos reflexivos usando redes neurais com funções de base radial para aplicações embutidas. Ing. Univ. [online]. 2013, vol.17, n.1, pp.27-40. ISSN 0123-2126.

Os sensores de reflexão óticos para medir distância caracterizam-se pela não linearidade da saída. Essa condição deve ser assumida pelas unidades de processamento nas quais os sensores são utilizados. O presente artigo tem como objetivo reduzir o custo computacional, em termos de espaço de memória e tempo de processamento, na linearização da saída dos sensores que podem ser usados em sistemas embutidos de baixo custo. Os resultados de dois diferentes sensores indicam que a curva exponencial estimada pode ser ajustada usando-se redes neuronais com funções de base radial com uma redução de mais de 50% no tempo de processamento. Para projetar a rede, estudou-se a eficiência quanto ao tamanho da rede e da distribuição dos centroides com resultados importantes. A redução do tempo e do espaço atingida permite o aproveitamento dos recursos do sistema em outras tarefas e, ao mesmo tempo, possibilita aumentar a frequência da amostra na aquisição.

Palavras-chave : Linearização de sensores; sensores óticos de distância; redes neurais com funções de base radial.

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