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DYNA

versão impressa ISSN 0012-7353

Resumo

JIMENEZ BUILES, JOVANI ALBERTO; OVALLE CARRANZA, DEMETRIO ARTURO  e  OCHOA GOMEZ, JOHN FREDY. SMART: SISTEMAS MULTI-AGENTE ROBÓTICO. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2008, vol.75, n.154, pp.179-186. ISSN 0012-7353.

El siguiente artículo busca dar una visión global de los Sistemas Multi-Agentes Robóticos (MARS) mediante una explicación de las áreas relacionadas con el tema para luego presentar el Sistema Multi-Agente Robótico (SMART). SMART es un enjambre inteligente conformado por un robot nodriza y tres robot tipo baliza (guías) que navegan de manera colaborativa un escenario estructurado.

Palavras-chave : Robótica móvil; Sistemas Multi-Agente; Sistemas Multi-Agentes Robóticos.

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