Resumo

ROJAS, DANIEL  e  CIPRIANO, ALDO. CONTROL PREDICTIVO DE UN CIRCUITO DE FLOTACIÓN ROUGHER CONSIDERANDO ESTIMACIÓN DE LEYES EN CELDAS INTERMEDIAS. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2011, vol.78, n.166, pp.29-37. ISSN 0012-7353.

En flotación de minerales, pequeños incrementos en la recuperación resultan económicamente muy significativos, por lo que el control automático del proceso ha pasado a ser indispensable. En esta área se han desarrollado varios trabajos en los que usualmente no se consideran leyes de concentrado en celdas intermedias. Por otra parte, se han realizado varios trabajos para caracterizar la espuma de concentrado por medio de procesamiento de imágenes para extraer color, velocidad y tamaño entre otros y unas pocas investigaciones han mostrado la factibilidad de estimar la ley de concentrado. Este trabajo dos estrategias de control predictivo multivariable La primera estrategia está basada sólo en la información entregada por los sensores de cola y concentrado generales mientras que la segunda incluye, además de esta información, estimación de leyes de concentrado en celdas intermedias. Ambas estrategias son comparadas con una estrategia que considera controles fijos. Los resultados por simulación muestran que la recuperación puede ser incrementada hasta en un 1,7% con respecto a la estrategia con controles fijos.

Palavras-chave : Flotación rougher; Estimación de leyes; modelación dinámica; control predictivo.

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