Resumen

RAMIREZ, JUAN FERNANDO; JARAMILLO MUNOZ, EMMANUEL  y  VELEZ, JAIME ANDRÉS. ALGORITMO PARA LA PREDICCIÓN DE FUERZAS REACTIVAS EN SOCKETS DE AMPUTADOS TRANSFEMORALES. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2012, vol.79, n.173, pp.89-95. ISSN 0012-7353.

Se presenta un algoritmo en Matlab 2010a basado en un modelo matemático para predecir los momentos y las fuerzas de reacción en un punto particular del socket vinculado al miembro inferior de un amputado transfemoral. El modelo tiene en cuenta las inercias desarrolladas durante el ciclo de la marcha. Se realiza una validación del modelo comparando los resultados con los datos obtenidos en un laboratorio de análisis de la marcha y se encuentra una buena correspondencia con los datos experimentales en las fases de apoyo y balanceo.

Palabras clave : modelo numérico; amputado transfemoral; análisis dinámico; marcha; algoritmo.

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