Abstract

QUINTIAN PARDO, HÉCTOR; CALVO ROLLE, JOSÉ LUIS  and  FONTENLA ROMERO, OSCAR. APLICACIÓN DE UN ROBOT COMERCIAL DE BAJO COSTE EN TAREAS DE SEGUIMIENTO DE OBJETOS. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2012, vol.79, n.175, pp.24-33. ISSN 0012-7353.

La visión computacional desempeña un papel fundamental en el campo de la robótica móvil, dada la gran cantidad de información sobre el entorno que puede ser extraída de una imagen. El objetivo del trabajo desarrollado es conseguir un comportamiento autónomo de un robot comercial de bajo coste denominado Rovio, en la tarea de seguir un objeto móvil de forma autónoma. Para lograrlo, ha sido necesario desarrollar un conjunto de funciones, unas de manejo del robot y otras para llevar a cabo la comunicación y transferencia de datos con él.

Keywords : Seguimiento; ROVIO; OpenCV; detector de circularidad; teleoperación.

        · abstract in English     · text in Spanish     · Spanish ( pdf )