Resumen

MALDONADO, MANUEL A.; SANCHEZ TORRES, GERMAN  y  BRANCH, JOHN WILLIAN. REGISTRO DE IMÁGENES DE RANGO MEDIANTE UNA METRICA BASADA EN HISTOGRAMA. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2012, vol.79, n.176, pp.27-34. ISSN 0012-7353.

En este trabajo se propone un método de registro grueso de mallas triangulares para la reconstrucción de objetos tridimensionales, empleando el índice de forma para obtener información topológica de la superficie y la comparación de regiones con forma similar empleando la métrica Earth Mover's Distance (EMD). Las principales ventajas de este método es que permite independencia de la pre-alineación inicial y transformación espacial, permitiendo obtener un registro adecuado sin importar la posición inicial de cada vista.

Palabras clave : Registro de imágenes de rango; reconstrucción 3-D; índice de forma; EMD.

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