Resumo

ALCOCER, WILBERTH et al. PRINCIPALES TENDENCIAS EN EL DESARROLLO DE DISPOSITIVOS DE REHABILITACION PARA TOBILLO. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2012, vol.79, n.176, pp.45-55. ISSN 0012-7353.

En este artículo se aborda el tema relacionado con la evolución de la robótica industrial orientada a tareas de rehabilitación. La importancia de las lesiones de tobillo y su adecuado procedimiento de rehabilitación pasiva o activa, es también considerada. Se han revisado los dispositivos de rehabilitación del tobillo, tanto los que ya están comercialmente disponibles como aquellos en etapa de desarrollo en laboratorios y centros de investigación. Al final de este artículo se propone la posibilidad de desarrollar un dispositivo mecatrónico, de complejidad intermedia, para rehabilitación del tobillo, orientado a la rehabilitación activa y con algunas características particulares.

Palavras-chave : Robótica; rehabilitación de tobillo; rehabilitación activa; dispositivo mecatrónico.

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