Abstract

ESPINOSA VALCARCEL, FABIO ANDRÉS; GORDILLO CHAVES, CAMILO ANDRÉS; JIMENEZ MORENO, ROBINSON  and  AVILES SANCHEZ, OSCAR FERNANDO. ALGORITMOS DE VISIÓN DE MÁQUINA APLICADOS AL CONTROL DINAMICO DE INTERSECCIONES SEMÁFORIZADAS. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2013, vol.80, n.178, pp.132-140. ISSN 0012-7353.

Este artículo presenta el desarrollo de un controlador de tráfico difuso capaz de gestionar de manera autónoma, centralizada y eficiente, el flujo vehicular en un grupo de intersecciones. El sistema emplea un algoritmo de visión artificial que le permite detectar el número de autos presentes en imágenes capturadas por un conjunto de cámaras estratégicamente ubicadas en cada intersección. Usando esta información, el sistema selecciona la secuencia de acciones que optimicen el flujo vehicular dentro de la zona de control, en un escenario simulado. Los resultados obtenidos muestran que el sistema disminuye en un 20% los tiempos de retraso para cada vehículo y que además es capaz de adaptarse rápida y eficientemente a los cambios de flujo.

Keywords : Control de tráfico; visión de máquina; optimización; control difuso; detección de objetos.

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