Abstract

CALDAS FLAUTERO, OSCAR IVÁN et al. SISTEMA DE CONTROL DE UNA PLANTA EMBEBIDA EN FPGA EMPLEANDO HARDWARE-IN-THE-LOOP. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2013, vol.80, n.179, pp.51-59. ISSN 0012-7353.

Los sistemas de prototipado rápido son ampliamente usados en el desarrollo de productos en diferentes industrias, ya que permite configurar prototipos iniciales, probarlos bajo condiciones reales y optimizarlos con efectividad en tiempo y costo, sin mayor desarrollo de hardware. Con el concepto de Hardware-in-the-loop (HIL), se pueden emular condiciones de operación de un sistema real, llevándolo a un modelo matemático embebido en un sistema electrónico. Este trabajo muestra la implementación de una planta térmica en una FPGA que emula el comportamiento real y permite evaluar los alcances y beneficios de la técnica HIL. Por otro lado, se diseñó un controlador tipo PID en el software LabView®, que reguló la dinámica de la planta embebida usando comunicación serial. Se hizo una comparación entre el experimento y una simulación en Matlab® Simulink para validar el desempeño del sistema con los parámetros de diseño.

Keywords : HIL; Sistema de control; FPGA.

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