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DYNA

Print version ISSN 0012-7353

Abstract

LARA-VALENCIA, Luis Augusto; VITAL-DE BRITO, José Luis  and  VALENCIA-GONZALEZ, Yamile. Control estructural utilizando amortiguadores magnetoreológicos gobernados por un modelo predictivo y por un modelo inverso dinámico. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2014, vol.81, n.188, pp.191-198. ISSN 0012-7353.  http://dx.doi.org/10.15446/dyna.v81n188.41774.

En este artículo se implementa um novedoso proyecto de control estructural numérico en una edificación de dos pisos con el objetivo de reducir vibraciones debidas a cargas de tipo transiente. La estructura analizada corresponde a un prototipo experimental debidamente caracterizado y modelado de acuerdo con la hipótesis del diafragma. El controlador utilizado se basa en la acción de un par de amortiguadores magnetoreológicos (MR) reales cuyo funcionamiento es emulado a través del denominado modelo fenomenológico. Los disipadores son gobernados por un sistema numérico basado en redes neuronales artificiales del tipo NARX con la capacidad de determinar fuerzas óptimas de control y voltajes a través de un modelo de predicción y un modelo inverso, los cuales son de uso inédito en este tipo de sistemas. Los resultados obtenidos muestran que el proyecto de control basado en redes neuronales desarrollado en este trabajo es un controlador confiable y eficiente, consiguiendo reducciones de hasta 69% en los valores pico de respuesta.

Keywords : Dinámica de estructuras; control semi-activo de estructuras; modelos inversos; modelos predictivos; redes neuronales; amortiguadores magnetoreológicos.

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