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DYNA

versão impressa ISSN 0012-7353

Resumo

CASTELLANOS-CARDENAS, Duby  e  CASTRILLON-HERNANDEZ, Fabio. Nuevas reglas de sintonía basadas en IMC para un controlador PID con IAE mínimo en procesos con respuesta inversa. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2015, vol.82, n.194, pp.111-118. ISSN 0012-7353.  http://dx.doi.org/10.15446/dyna.v82n194.46744.

En este artículo se presentan nuevas reglas de sintonía para un controlador PID (Proporcional Integral Derivativo) basado en IMC (por sus siglas en inglés Internal Model Control). Este conjunto de ecuaciones minimiza un índice de desempeño óptimo, para este caso la Integral del Error Absoluto (IAE por sus siglas en inglés, Integral Absolute Error). Adicionalmente se presenta una correlación para calcular el valor crítico del parámetro de sintonía del método, , donde se obtiene una respuesta de oscilación sostenida frente a cambios en el punto de control. Este valor representa un límite de estabilidad para el método IMC. Todo este desarrollo es aplicado a un Sistema con Respuesta Inversa (SRI) de segundo orden y con tiempo muerto.

Palavras-chave : Respuesta Inversa; controlador PID; Control por Modelo Interno; Integral del Error Absoluto; Diseño de Experimentos.

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