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DYNA

versão impressa ISSN 0012-7353

Resumo

ARISTIZABAL, Luis M. et al. Diseño de una plataforma de control basada en fuente abierta para un vehículo subacuático operado remotamente. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2016, vol.83, n.195, pp.198-205. ISSN 0012-7353.  http://dx.doi.org/10.15446/dyna.v83n195.49828.

Este artículo presenta el diseño de una plataforma de control basada en fuente abierta para el vehículo subacuático operado remotamente (ROV) Visor3. Primero se describe la plataforma de control original del vehículo con arquitecturas cerradas de hardware y software. La modularidad y la flexibilidad se establecen como guías para el diseño propuesto, dadas las limitaciones de la infraestructura previa. El nuevo diseño incluye las arquitecturas de hardware, software, firmware y control. Se usan plataformas abiertas de hardware y software para el desarrollo de la nueva arquitectura del sistema, con soporte en la literatura y la extensa experiencia adquirida en el desarrollo de sistemas robóticos de exploración. Esta aproximación modular arroja varias plataformas que facilitan, entre otros: la expansión funcional de la solución completa, la simplificación de los procesos de diagnóstico y reparación de fallos, y la reducción del tiempo de desarrollo.

Palavras-chave : hardware de fuente abierta; plataformas de control de ROVs; exploración subacuática.

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