Abstract

VELEZ, Juan Carlos et al. Sistema para la estimación de orillas usando técnicas de sensado remoto con radar y procesamiento de imágenes. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2017, vol.84, n.200, pp.151-159. ISSN 0012-7353.  https://doi.org/10.15446/dyna.v84n200.52748.

Este trabajo propone un sistema de detección basado en radar para calcular las orillas de un rio usando procesamiento de imágenes. El sistema estima orillas sin pérdida apreciable en resolución evitando costos asociados con batimetrías y/o imágenes satelitales. El sistema está compuesto por un radar comercial, un GPS, y un sensor de rumbo que se comunican a un nodo central que georrefencia las mediciones del radar y ejecuta los algoritmos de procesamiento de imágenes. El hardware se basa en un FPGA para interactuar con la señalización interna del radar y extraer la información requerida. El nodo central implementa un novedoso modelo para georreferenciar las mediciones en coordenadas WSG-84. Posteriormente, un algoritmo de tipo “seam-carving” se aplica sobre las coordenadas estimadas para crear las orillas basándose en la probabilidad de la medición. El sistema se valida usando información oficial, y los resultados muestran un ECP de hasta 6 m.

Keywords : modelo matemático de coordenadas; estimador sesgado; radar; sistema a la medida implementado en FPGA; estimación basada en probabilidad; heat map; seam carving.

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