Resumen

JARAMILLO-ROJAS, Gloria Elena  y  BRANCH-BEDOYA, John Willian. Registro optimizado basado en colonia de hormigas para sistemas de realidad aumentada sin marcadores. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2020, vol.87, n.212, pp.259-266. ISSN 0012-7353.  https://doi.org/10.15446/dyna.v87n212.84039.

Un registro preciso en sistemas de realidad aumentada es esencial para garantizar la consistencia visual del entorno aumentado. Aunque el error en la alineación virtual-real es casi inevitable, en la literatura se han propuesto varios enfoques para cuantificar y reducir dicho error. Sin embargo, muchos de los trabajos existentes requieren mucha información a priori, o sólo se centran en la calibración de la cámara para garantizar buenos resultados. En este artículo, se presenta un método meta-heurístico para reducir el error en el registro. Nuestra solución considera la reducción del error como un problema de optimización mono-objetivo, que se aborda mediante el Algoritmo de Colonias de Hormigas (ACO). Los resultados experimentales revelan la validez del método propuesto, alcanzando un error promedio de 1,49 píxeles.

Palabras clave : realidad aumentada; registro sin marcadores; método meta-heurístico; optimización de colonias de hormigas.

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